[實用新型]步進式送料裝置

有效

• 申請號: 201621445703.6
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN206327896U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 吳守軍;程春霞
• 申請（專利權）人: 安徽瑞祥工業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 方文倩

技術領域

本實用新型屬于工裝技術領域，更具體地說，涉及步進式送料裝置。

背景技術

在現在的生產過程中，對工裝設備的使用多是為了便于加工生產，省時省力以提高生產效率。現有技術中，對車身件的輸送多為人工送料，將料件擺放至機器手抓取位置，再由機器手將料件由一個工位抓取至下一工位，此過程需要工人實時在工位上操作上料，費時費力，成本高，效率低，且如工人進度稍有延誤易出現斷線停現風險。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術存在的問題，提供一種可緩存送料，使用方便，便于操作，提高效率的步進式送料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：所提供的這種步進式送料裝置，包括機架，在機架上設有若干組支撐放置料件的料件基座，所述機架的前方設有抓取料件的取料機構，在所述機架的下方設有將料件頂升起的頂升機構及帶動所述頂升機構向前運動的水平推送機構。

為使上述技術方案更加詳盡和具體，本實用新型還提供以下更進一步的優選技術方案，以獲得滿意的實用效果：

所述機架上端呈斜面，所述料件基座在所述機架上呈朝向所述取料機構方向逐漸升高的階梯斜面布置。

所述頂升機構包括頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿端連接有推送架。

所述頂升氣缸的兩側設有支撐所述推送架的導向柱。

所述推送架包括推送架本體，所述推送架本體上設有位于所述料件下方的料件置換座。

所述推送架上端與所述機架上端平行，所述料件置換座與除最前方所述料件基座以外的其他所述料件基座對應布置。

所述水平推送機構包括水平布置的導軌，所述頂升機構下方連接在滑板上，推送氣缸的伸出桿端連接帶動所述滑板沿所述導軌前后移動。

在所述導軌前后均設有限制其前后移動位置的限位塊。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：本實用新型步進式送料裝置，該送料裝置設置多個置料位置，可放置多個緩存料件，料件由該機構穩定規律的向前步進式輸送，不必工人一直的在此工位進行送料工作，操作簡單方便，可節約時間做其他的工作，大大提高了工作效率，降低人工成本，具有較好的應用前景。

附圖說明

下面對本說明書的附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本實用新型步進式送料裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型步進式送料裝置送件狀態示意圖；

圖3為推送機構結構示意圖。

圖中標記為：1、機架，2、料件基座，3、取料機構，4、水平推送機構，41、推送氣缸，42、導軌，43、限位塊，5、頂升機構，51、頂升氣缸，52、導向柱，6、推送架，61、推送架本體，62、料件置換座，7、支腳。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

本實用新型這種步進式送料裝置，如圖1、2、3所示，包括機架1，在機架1上設有若干組支撐放置料件的料件基座2，機架1的前方設有抓取料件的取料機構3，在機架1的下方設有將料件頂升起的頂升機構5及帶動頂升機構5向前運動的水平推送機構4。

本實用新型中，如圖1中所示，機架1上端呈斜面結構，料件基座2在機架1上呈朝向取料機構3方向逐漸升高的階梯斜面布置。以便于放置料件及將料件步進式的向前推送。

本實用新型中，頂升機構5包括頂升氣缸51，頂升氣缸51的活塞桿端連接有推送架6。頂升氣缸51的兩側設有支撐推送架6的導向柱52，以保證升降過程的穩定性。

本實用新型中，推送架6包括推送架本體61，推送架本體61上設有位于料件下方的料件置換座62。

推送架6上端與機架1上端平行，料件置換座62與除最前方料件基座2以外的其他料件基座2對應布置。本實用新型提供了一種實施例，如圖1、2中所示，機架1上設有四組料件基座2，靠近取料機構3方向為前方，在推送架6上設有與后方三組料件基座2對應布置的三組料件置換座62，料件置換座62的位置低于料件基座2的位置。頂升氣缸51升起，料件置換座62位置高于料件基座2位置時，料件被頂起，脫離料件基座2位置，置于料件置換座62上，可隨水平推送機構4向前移動。