[實用新型]一種電機控制裝置及電機

有效

• 申請號: 201621444059.0
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN206293883U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 王金華
• 申請（專利權）人: 成都市鷹諾實業有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;H02P6/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 宋南

技術領域

本實用新型涉及電力電子技術領域，具體而言，涉及一種電機控制裝置及電機。

背景技術

電機(Electric machinery，俗稱“馬達”)是依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，其主要作用是產生驅動轉矩，作為電器或各種機械的動力源，利用電能轉換為機械能。

現有的一些電機大多采用電機控制裝置，即通過集成電路的主動工作來控制電機自身的速度、角度等，如此能夠使得電機應用范圍更為廣泛、輸出效率更高。同時，隨著電機的應用越來越廣泛，電機經常需要應用于一些對自身工作時的傾斜角度有要求的設備，如爬樓機等。當使用這些設備時，一旦設備自身的傾斜角度超出安全使用的范圍，則會對設備本身或是使用設備的操作人員造成傷害。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電機控制裝置，以避免當電機與水平面的夾角值過大時，對應用電機的設備本身或是設備的操作人員造成損傷。

本實用新型的目的在于提供一種電機，通過應用上述電機控制裝置，以避免當電機與水平面的夾角值過大時，對應用電機的設備本身或是設備的操作人員造成損傷。

本實用新型是這樣實現的：

第一方面，本實用新型提供了一種電機控制裝置，應用于電機，所述電機控制裝置包括處理單元、信號輸入單元、角度檢測單元以及開關單元，所述信號輸入單元、所述角度檢測單元以及所述開關單元分別與所述處理單元電連接；

所述信號輸入單元用于獲得輸入的開啟指令并將所述開啟指令傳輸至所述處理單元；

所述角度檢測單元用于檢測所述電機與水平面的夾角值，并將所述夾角值傳輸至所述處理單元；

所述開關單元用于與所述電機電連接，所述處理單元用于在接收到所述開啟指令后，判斷所述夾角值是否大于第一閾值或小于第二閾值，若所述夾角值大于所述第一閾值或小于所述第二閾值，則控制所述開關單元執行驅動所述電機關閉的操作。

進一步地，所述電機控制裝置還包括報警單元，所述報警單元與所述處理單元電連接，所述處理單元用于若所述夾角值大于所述第一閾值或小于所述第二閾值時，控制所述報警單元報警。

進一步地，所述報警單元包括三極管、報警器以及第一電阻，所述三極管的基極與所述處理單元電連接，所述三極管的發射極接地，所述報警器與所述第一電阻并聯且串聯于一電源與所述三極管的集電極之間。

進一步地，所述角度檢測單元包括連接端子與角度傳感器，所述連接端子與所述角度傳感器電連接，所述連接端子包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一端口接電源，所述第二端口接地，所述第三端口與所述處理單元電連接。

進一步地，所述處理單元包括處理芯片，所述處理芯片包括信息輸入端、運行狀態控制指令輸出端以及時鐘信號輸出端，所述信息輸入端分別與所述信號輸入單元以及所述角度檢測單元電連接，所述運行狀態控制指令輸出端與所述開關單元電連接，所述時鐘信號輸出端與所述信號輸入單元電連接。

進一步地，所述開關單元包括多個驅動模塊以及第一電容，多個所述驅動模塊并聯后通過所述第一電容接地。

進一步地，每個所述驅動模塊均包括驅動芯片、第一開關管以及第二開關管，所述驅動芯片包括驅動信號輸入端口、驅動信號輸出端口、第一開關端口以及第二開關端口，所述驅動信號輸入端口與所述處理芯片的所述運行狀態控制指令輸出端電連接，所述驅動信號輸出端口與所述電機電連接，所述第一開關管以及所述第二開關管包括第一極、第二極以及第三極，所述第一開關管的第一極與所述第一開關端口電連接，所述第一開關管的第二極接電源，所述第一開關管的第三極與所述驅動信號輸出端口電連接，所述第二開關管的第一極與所述第二開關端口電連接，所述第二開關管的第三極通過所述第一電容接地，所述第二開關管的第二極與所述驅動信號輸出端口電連接。

進一步地，所述電機控制裝置還包括調節單元，所述調節單元與所述處理單元電連接，所述調節單元用于生成轉速調節指令以及電流調節指令并將所述轉速調節指令或/和所述電流調節指令傳輸至所述處理單元，所述處理單元用于接收到所述轉速調節指令后調整所述電機的轉動速度或/和在接收到所述電流調節指令后調整所述電機的安全電流。

進一步地，所述電機控制裝置還包括反饋單元與位置傳感器，所述反饋單元分別與所述處理單元、所述位置傳感器電連接，所述反饋單元用于接收所述位置傳感器發送的位置信號并將所述位置信號傳輸至所述處理單元，所述處理單元用于依據所述位置信號計算出所述電機的轉動方向與轉動速度。

第二方面，本實用新型還提供了一種電機，包括電機控制裝置；