[實用新型]具有彈射降落傘的載人電動旋翼機

有效

• 申請號: 201621443906.1
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN206704527U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 許佑正
• 申請（專利權）人: 許佑正
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D17/72;B64D17/80
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本實用新型涉及一種載人電動旋翼機，特別是一種具有彈射降落傘的載人電動旋翼機，在載人電動旋翼機發生墜落危險時，可以減緩載人電動旋翼機的下墜速度，提高乘客的生還機會和減少電動旋翼機的損害。

背景技術

由于電子技術的進步，結合無線遙控、自動平衡、計算機控制和電動旋翼機等等多項功能的電動無人機已成功的商品化。

無人機采用電動馬達驅動的旋翼(即是螺旋槳)產生飛行所需的動力，由于動態穩定以及多電動機的控制技術已經非常成熟，目前常見的無人機均采用多軸的設計，換言之，一部無人機通常會裝配多個包含旋翼的電動馬達，雖然大部份商品化的電動無人機都是作為空中拍照和攝影的工具，但是以無人機的技術為基礎進行載人飛行器的開發已成為未來的趨勢。

為了減少傳統內燃機排放的廢氣所造成的空氣污染，使用電能的交通工具已定未來發展的趨勢，電動汽車、電動機車以及油電動力混合車的商品化，已作出了有力的證明；事實上，以無人機的技術為基礎設計的電動載人飛行器也已經開發成功，電動載人飛行器商品化的目標只是時間問題而已，只是基于安全的考慮，電動載人飛行器在真正商品化之前，如何確保使用安全則是相關開發者努力實現的目標之一。

對于載人電動旋翼機而言，主要的危險大致上包括：功能故障和人工操作兩個方面，由于載人電動旋翼機和傳統的固定翼飛行器的最大不同在于，載人電動旋翼機是通過電動馬達驅動的旋翼(即是螺旋槳)產生飛行所需的升力，一旦失去動力就會發生墜落的危險，又如果是因為駕駛者突發性的喪失行動能力例如心臟病或是暈厥，無法繼續操作旋翼機，都會對載人電動旋翼機的乘客產生極大的危險。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種具有彈射降落傘的載人電動旋翼機，在載人電動旋翼機發生墜落危險時，可以減緩載人電動旋翼機的下墜速度，提高乘客的生還機會和減少電動旋翼機的損害。

本實用新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機的一種實施例，包括：一電動旋翼機、一彈射控制器和一降落傘彈射裝置，其中降落傘彈射裝置安裝在電動旋翼機的重心位置的上方并且避開電動旋翼的位置，降落傘彈射裝置包含降落傘和彈射器，彈射控制器電性連接彈射器和電動旋翼機的飛行控制系統，其中彈射器控制器能夠自動或是由使用者以手動的方式啟動彈射器，該彈射器包含一容器和一氣體產生器，該容器具有朝上的一開口，該容器的底端固定安裝于該載人電動旋翼機的重心位置的上方并且避開電動旋翼的位置，該容器內裝設有該氣體產生器，該氣體產生器電性連接該彈射控制器，該降落傘折疊后收容于該容器之中并且介于該氣體產生器和該容器的該開口之間，該降落傘的拉繩的一端固定于該容器的內部的一固定扣，該氣體產生器可以被該彈射控制器啟動并且快速產生氣體，進而將該降落傘從該容器的該開口射出，該彈射控制器在啟動該彈射器之前先介入載人該電動旋翼機的該飛行控制系統強制關閉該電動旋翼；在載人電動旋翼機發生墜落危險時，可以通過降落傘減緩載人電動旋翼機的下墜速度，提高乘客的生還機會和減少電動旋翼機的損害。

其中彈射控制器包含一彈射按鈕，彈射按鈕被按下后，彈射控制器先介入載人電動旋翼機的飛行控制系統強制關閉電動旋翼，然后啟動彈射器將降落傘射出。

其中彈射控制器包含一陀螺儀，陀螺儀用以偵測載人電動旋翼機的水平狀態，確保降落傘能夠朝向載人電動旋翼機的相對上方的方向射出。

其中彈射控制器包含一加速度計，加速度計用以偵測載人電動旋翼機的下降速度，并且在下降速度超過預設的閾值時，由彈射控制器啟動彈射器射出降落傘。

其中，彈射器的容器的開口具有一護蓋，護蓋為易碎結構可以在彈射器被啟動時被彈射器產生的氣體擊破。

其中，氣體產生器包括：火藥型氣體產生器、壓縮氣體型氣體產生器和混合型氣體產生器其中的任一種。

由上述的技術內容可以了解，本實用新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機，能夠在載人電動旋翼機發生墜落危險時，通過自動或是手動方式射出降落傘，通過降落傘減緩載人電動旋翼機的下墜速度，提高乘客的生還機會和減少電動旋翼機的損害。

關于本實用新型涉及的具體實施方式及其它的優點與功效，將配合圖式說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1，是本實用新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機的構造前視圖；