[實(shí)用新型]一種具有暫存功能的物料輸送線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621437543.0
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN206511627U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)超雄;林育銳;黃沖;袁小云
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池上料輸送的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有暫存功能的物料輸送線。

背景技術(shù)

隨著汽車能源及電動汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應(yīng)用也越來越廣泛，尤其是圓柱形干電池在電動汽車上的應(yīng)用越來越普及。目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現(xiàn)階段與此對應(yīng)的自動化生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備尚處于研發(fā)起步階段，導(dǎo)致目前國內(nèi)市場上出現(xiàn)真空期，因此亟待電池整理生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化技術(shù)突破，形成連續(xù)自動化生產(chǎn)的能力。

電池生產(chǎn)完成后，需要對電池進(jìn)行檢測、掃碼、剔除不良等，傳統(tǒng)的方法采用人工或者多個設(shè)備逐個檢測后輸送的方法，多步驟進(jìn)行且輸送速度慢，輸送效率低，輸送過程不穩(wěn)定。

目前，現(xiàn)階段的電池上料檢測物料輸送線一般分為以下步驟：來料-檢測到位-二維碼掃描-夾取上料。這種方式存在以下缺點(diǎn)：來料周期長；檢測到位后整條輸送線需要停止運(yùn)行，方能準(zhǔn)確上料，嚴(yán)重滯后輸送線前端及后端設(shè)備的生產(chǎn)周期；電池之間的位置不可控，容易對上料夾具產(chǎn)生干涉；功能單一，不利所屬項(xiàng)目技術(shù)拓展，該輸送線不能滿足生產(chǎn)工藝的需求；因此亟需一種具有暫存功能的物料輸送線，能夠?qū)崿F(xiàn)電池的穩(wěn)定高效輸送和電池間距可控等，以解決以上問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種具有暫存功能的物料輸送線。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種具有暫存功能的物料輸送線，包括線體支架、物料輸送線和條碼掃描裝置，所述物料輸送線安裝于所述線體支架上；

所述物料輸送線包括上料輸送線和儲料輸送線，所述儲料輸送線設(shè)置于所述上料輸送線的一端；

所述上料輸送線包括上料輸送帶、上料線光電檢測器和上料電機(jī)，所述上料線光電檢測器設(shè)置于所述上料輸送帶始端的一側(cè)上，所述上料電機(jī)驅(qū)動所述上料輸送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述儲料輸送線包括儲料輸送帶、儲料線光電檢測器和儲料電機(jī)，所述儲料線光電檢測器設(shè)置于所述儲料輸送帶末端的一側(cè)上，所述儲料電機(jī)驅(qū)動所述儲料輸送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述條碼掃描裝置設(shè)置于所述上料輸送線的末端。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有限位固定架和限位桿裝置，所述限位固定架安裝于所述線體支架上，所述限位桿裝置橫向連接于所述線體支架的兩端。

更進(jìn)一步地，所述限位固定架包括龍門架和豎直限位桿，所述豎直限位桿安裝于所述龍門架的頂端；所述限位桿裝置包括橫向限位桿和橫桿安裝座，所述橫桿安裝座設(shè)置于所述線體支架的兩端，所述橫向限位桿固定于所述橫桿安裝座上，所述豎直限位桿的一端固定于所述橫向限位桿的頂端。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向基座和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端安裝于所述導(dǎo)向基座上，所述導(dǎo)向基座固定于所述橫桿安裝座的上方。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有線體門板，所述線體門板位于所述儲料輸送帶的下方，并安裝在所述線體支架的兩側(cè)上。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有調(diào)整腳座，所述調(diào)整腳座設(shè)置于所述線體支架的底端。

更進(jìn)一步地，所述調(diào)整腳座包括調(diào)節(jié)側(cè)座和調(diào)節(jié)腳杯，所述調(diào)節(jié)腳杯設(shè)置于所述線體支架的底端，所述調(diào)節(jié)側(cè)座設(shè)置于所述調(diào)節(jié)腳杯的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述橫向限位桿的數(shù)量為三個，相應(yīng)地，所述豎直限位桿的數(shù)量為六個。

本實(shí)用新型的有益效果：1.本實(shí)用新型的通過在物料輸送線分別設(shè)置為上料輸送線和儲料輸送線，通過設(shè)置有上料線光電檢測器和儲料線光電檢測器，所述儲料線為電池暫存區(qū)域，從而達(dá)到控制電池之間的距離的目的，避免上料時后面電池與夾具產(chǎn)生干涉，加快電池上料及整個項(xiàng)目生產(chǎn)的生產(chǎn)周期；2.把物料輸送線分成兩段單獨(dú)輸送控制，不需停止整條輸送線運(yùn)行方能準(zhǔn)確上料，解決滯后輸送線前端及后端設(shè)備的生產(chǎn)周期的問題，提高電池上料的工作效率，加快生產(chǎn)周期；有需要時可對儲料輸送線作技術(shù)拓展，如延長長度以增加儲料數(shù)量、布置條碼槍進(jìn)行預(yù)先掃描等，體現(xiàn)功能化，市場前景廣闊；3.若干個所述豎直限位桿與若干個所述橫向限位桿對應(yīng)垂直相接，具有一定高度的所述橫向限位桿不但給予電池限位的空間，而且在輸送過程中起到穩(wěn)定固定電池的作用，防止電池傾倒，提高了限位結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和電池定位效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的物料輸送線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的物料輸送線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的物料輸送線的整體結(jié)構(gòu)主視圖；