[實用新型]一種具有暫存功能的物料輸送線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621437543.0
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN206511627U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 嚴超雄;林育銳;黃沖;袁小云
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術(shù)領域

本實用新型涉及電池上料輸送的技術(shù)領域，具體涉及一種具有暫存功能的物料輸送線。

背景技術(shù)

隨著汽車能源及電動汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應用也越來越廣泛，尤其是圓柱形干電池在電動汽車上的應用越來越普及。目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現(xiàn)階段與此對應的自動化生產(chǎn)技術(shù)和設備尚處于研發(fā)起步階段，導致目前國內(nèi)市場上出現(xiàn)真空期，因此亟待電池整理生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化技術(shù)突破，形成連續(xù)自動化生產(chǎn)的能力。

電池生產(chǎn)完成后，需要對電池進行檢測、掃碼、剔除不良等，傳統(tǒng)的方法采用人工或者多個設備逐個檢測后輸送的方法，多步驟進行且輸送速度慢，輸送效率低，輸送過程不穩(wěn)定。

目前，現(xiàn)階段的電池上料檢測物料輸送線一般分為以下步驟：來料-檢測到位-二維碼掃描-夾取上料。這種方式存在以下缺點：來料周期長；檢測到位后整條輸送線需要停止運行，方能準確上料，嚴重滯后輸送線前端及后端設備的生產(chǎn)周期；電池之間的位置不可控，容易對上料夾具產(chǎn)生干涉；功能單一，不利所屬項目技術(shù)拓展，該輸送線不能滿足生產(chǎn)工藝的需求；因此亟需一種具有暫存功能的物料輸送線，能夠?qū)崿F(xiàn)電池的穩(wěn)定高效輸送和電池間距可控等，以解決以上問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種具有暫存功能的物料輸送線。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種具有暫存功能的物料輸送線，包括線體支架、物料輸送線和條碼掃描裝置，所述物料輸送線安裝于所述線體支架上；

所述物料輸送線包括上料輸送線和儲料輸送線，所述儲料輸送線設置于所述上料輸送線的一端；

所述上料輸送線包括上料輸送帶、上料線光電檢測器和上料電機，所述上料線光電檢測器設置于所述上料輸送帶始端的一側(cè)上，所述上料電機驅(qū)動所述上料輸送帶進行轉(zhuǎn)動；

所述儲料輸送線包括儲料輸送帶、儲料線光電檢測器和儲料電機，所述儲料線光電檢測器設置于所述儲料輸送帶末端的一側(cè)上，所述儲料電機驅(qū)動所述儲料輸送帶進行轉(zhuǎn)動；

所述條碼掃描裝置設置于所述上料輸送線的末端。

更進一步地，還設置有限位固定架和限位桿裝置，所述限位固定架安裝于所述線體支架上，所述限位桿裝置橫向連接于所述線體支架的兩端。

更進一步地，所述限位固定架包括龍門架和豎直限位桿，所述豎直限位桿安裝于所述龍門架的頂端；所述限位桿裝置包括橫向限位桿和橫桿安裝座，所述橫桿安裝座設置于所述線體支架的兩端，所述橫向限位桿固定于所述橫桿安裝座上，所述豎直限位桿的一端固定于所述橫向限位桿的頂端。

更進一步地，還設置有導向桿機構(gòu)，所述導向桿機構(gòu)包括導向基座和導向桿，所述導向桿的一端安裝于所述導向基座上，所述導向基座固定于所述橫桿安裝座的上方。

更進一步地，還設置有線體門板，所述線體門板位于所述儲料輸送帶的下方，并安裝在所述線體支架的兩側(cè)上。

更進一步地，還設置有調(diào)整腳座，所述調(diào)整腳座設置于所述線體支架的底端。

更進一步地，所述調(diào)整腳座包括調(diào)節(jié)側(cè)座和調(diào)節(jié)腳杯，所述調(diào)節(jié)腳杯設置于所述線體支架的底端，所述調(diào)節(jié)側(cè)座設置于所述調(diào)節(jié)腳杯的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述橫向限位桿的數(shù)量為三個，相應地，所述豎直限位桿的數(shù)量為六個。

本實用新型的有益效果：1.本實用新型的通過在物料輸送線分別設置為上料輸送線和儲料輸送線，通過設置有上料線光電檢測器和儲料線光電檢測器，所述儲料線為電池暫存區(qū)域，從而達到控制電池之間的距離的目的，避免上料時后面電池與夾具產(chǎn)生干涉，加快電池上料及整個項目生產(chǎn)的生產(chǎn)周期；2.把物料輸送線分成兩段單獨輸送控制，不需停止整條輸送線運行方能準確上料，解決滯后輸送線前端及后端設備的生產(chǎn)周期的問題，提高電池上料的工作效率，加快生產(chǎn)周期；有需要時可對儲料輸送線作技術(shù)拓展，如延長長度以增加儲料數(shù)量、布置條碼槍進行預先掃描等，體現(xiàn)功能化，市場前景廣闊；3.若干個所述豎直限位桿與若干個所述橫向限位桿對應垂直相接，具有一定高度的所述橫向限位桿不但給予電池限位的空間，而且在輸送過程中起到穩(wěn)定固定電池的作用，防止電池傾倒，提高了限位結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和電池定位效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一個實施例的物料輸送線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施例的物料輸送線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的一個實施例的物料輸送線的整體結(jié)構(gòu)主視圖；