[實用新型]用于LED支架的防過載式夾持送料機構

有效

• 申請號: 201621431777.4
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN206343358U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 班友根;陳迎志;曹玉堂;徐善林;宋春雷;高雙全;周航
• 申請（專利權）人: 銅陵富仕三佳機器有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所34105
• 代理人: 吳晨亮

技術領域

本實用新型涉及LED類點膠封裝領域，尤其涉及用于LED支架的夾持送料機構。

背景技術

目前LED行業貼片及大功率支架點膠多為半自動接觸式點膠，傳統的LED點膠機，如MUSASHI機型，包括機架1，沿X軸和Z軸方向運動的機械手2、安裝在機械手2上的點膠頭3、支架夾具、夾具底板4，夾具底板4與機架1之間裝有Y軸運動機構5。機械手2帶動點膠頭3沿X軸和Z軸方向作進給運動，夾具底板4帶動支架夾具沿Y軸方向作進給運動，完成LED支架的點膠過程。隨著我國LED產業的蓬勃發展，LED行業對LED封裝點膠機的需求越來越大，品質越來越高，這就要求點膠設備精度也要跟著提高，首先涉及到的就是定位精度，需要LED支架在軌道中運行平穩，并定位準確可靠，而現在市場上的LED支架在軌道中搬運主要靠皮帶傳送，傳送位置不可控，這就導致到達點膠平臺位置時LED支架撞上擋釘會有不確定的回彈，造成X向定位誤差，另外如果LED支架與擋釘的撞擊力度過大會損傷LED支架。

中國實用新型專利申請號CN201020112983.5公開了LED點膠機支架送料裝置，包括機座、推料桿、直線導軌和電動機，所述的推料桿通過直線導軌安裝在機座的上部；所述的電動機安裝在機座上，驅動推料桿沿直線導軌作往復運動。該實用新型安裝在LED點膠機支架料盒的下方，推料桿作直線往復運動，可以將料盒中的支架源源不斷地按一定的節奏推到支架夾具的滑道中，實現支架自動送料。但其利用推料桿進行送料仍未克服會有定位誤差，甚至損壞LED支架的缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有的用于LED支架點膠機的夾持送料機構無法精確定位，導致LED支架進入點膠平臺的位置不確定，可能損傷LED支架，為此提供一種用于LED支架的防過載式夾持送料機構。

本實用新型的技術方案是：用于LED支架的防過載式夾持送料機構，它包括驅動機構和支架夾持機構，所述驅動機構包括由電機驅動的絲桿和與絲桿配合的絲桿螺母，所述絲桿螺母上固接有連接板，所述絲桿一側間隔安置有與絲桿平行的連接板導軌，所述連接板導軌與連接板滑動配合，所述連接板頂部固接有條形基座，所述條形基座的兩端固接有由氣缸驅動的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪通過導軌與條形基座滑動配合，所述條形基座上固接有過載傳感器，所述過載傳感器通過彈性連接件與第一卡爪固接。

上述方案的改進是所述絲桿通過聯軸器與電機連接，所述聯軸器外包圍有安裝盒，所述絲桿的末端固接有擋板，所述擋板與安裝盒上分別固接有第二卡爪傳感器和第一卡爪傳感器。

上述方案的進一步改進是所述所述安裝盒與擋板相對的一面固接有緩沖器。

上述方案中所述電機是步進電機。

上述方案中所述彈性連接件是彈簧。

本實用新型的有益效果是安裝在條形基座上的第一卡爪和第二卡爪被由電機驅動的絲桿帶動在連接板導軌上水平移動，使其運行平穩且提高了運行的精度，增加了機構的使用壽命，當第一卡爪所受阻力過大時會沿著導軌向過載傳感器移動，進而壓縮彈簧使得過載傳感器收到信號進而控制機構停止運行以保護LED支架。

附圖說明

圖1是本實用新型的支架夾持機構示意圖；

圖2是本實用新型的裝配示意圖；

圖中，1、電機，2、絲桿，3、絲桿螺母，4、連接板，5、連接板導軌，6、條形基座，7、第一卡爪，8、第二卡爪，9、導軌，10、過載傳感器，11、彈簧，12、聯軸器，13、安裝盒，14、擋板，15、第二卡爪傳感器，16、第一卡爪傳感器，17、緩沖器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型包括驅動機構和支架夾持機構，所述驅動機構包括由電機1驅動的絲桿2和與絲桿配合的絲桿螺母3，所述絲桿螺母上固接有連接板4，所述絲桿一側間隔安置有與絲桿平行的連接板導軌5，所述連接板導軌與連接板滑動配合，所述連接板頂部固接有條形基座6，所述條形基座的兩端固接有由氣缸驅動的第一卡爪7和第二卡爪8，所述第一卡爪通過導軌9與條形基座滑動配合，所述條形基座上固接有過載傳感器10，所述過載傳感器通過彈性連接件11與第一卡爪固接。

絲桿螺母將絲桿的旋轉運動轉換為沿著絲桿左右的直線運動，連接板可以被絲桿螺母帶動在連接板導軌上水平移動，由于條形基座與連接板固定連接，因此條形基座也沿著絲桿水平移動，進而帶動第一卡爪和第二卡爪水平移動。第一卡爪和第二卡爪被氣缸驅動可以夾持或松開LED支架，其工作原理如下：