[實用新型]一種旋轉吊臂機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621421851.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN206783180U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 巫碩琦;白承暉;程韋武;龐蓮香;巫永峰
• 申請（專利權）人: 廣西瀾光科技有限公司;廣西格卡動力機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;B66C23/82;B66C23/86
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司45104
• 代理人: 劉小萍

技術領域

本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，具體是一種搭載應用于秧田秧盤擺盤機上的旋轉吊臂機構。

背景技術

傳統(tǒng)的吊臂裝置結構比較簡單，特別是應用于秧田秧盤擺盤機上的吊裝機械，通常為獨立設置，且吊臂十分笨重，存在自動化控制程度低，操作繁鎖，在吊取不同方位的物資時，需人工操作旋轉吊臂，勞動強度大，操作效率低。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種旋轉吊臂機構，搭載在秧田秧盤擺盤機上，能夠實現(xiàn)全自動控制，實現(xiàn)不同方位物品的吊裝作業(yè)，此機構結構簡單，操作方便，作業(yè)效率高。

本實用新型以如下技術方案解決上述技術問題：

本實用新型旋轉吊臂機構，包括旋轉立柱、懸臂、伸縮臂，懸臂的一端與旋轉立柱的頂部鉸接，懸臂的另一端與伸縮臂套接，所述旋轉立柱的下部通過軸承安裝在支承底座上，旋轉立柱的底端安裝有相嚙合的齒輪和齒條，齒輪與旋轉立柱形成固定連接，齒條與旋轉油缸的推桿鉸接并由旋轉油缸驅動其作直線往復運動；旋轉立柱與懸臂之間安裝有可推動懸臂作上下擺動的提升油缸；伸縮臂與懸臂之間安裝有可推動伸縮臂作住復運動的伸縮臂油缸，伸縮臂的前端安裝有掛鉤。

所述旋轉立柱的底端固定有齒條導軌，齒條固定在齒條座并與齒條導軌滑動配合安裝，齒條導軌上固定有旋轉油缸座，旋轉油缸安裝在旋轉油缸座上，旋轉油缸的推桿與齒條座經銷軸連接。

所述齒輪安裝在旋轉立柱底端伸出的連接軸上并通過平鍵連接，齒輪的另一端設有墊圈和安裝在連接軸上的螺母，通過螺母和墊圈使齒輪與旋轉立柱形成緊密連接。

本實用新型旋轉吊臂機構作為秧田秧盤擺盤機的配套設備，使用該機構能使秧田秧盤的吊裝工作效率高，省時省力。

本實用新型具有如下優(yōu)點：

1、本實用新型使用液壓控制，結構簡單，維護方便，操作方便省力。

2、本實用新型使用液壓缸控制，當液壓缸不動作時，機構不能動作，不再需要另外加裝制動保持裝置。

3、本實用新型可方便拆移安裝在其他所需配套設備上，用途廣泛。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的左視示意圖。

圖3是圖1中A部放大示意圖。

圖4是圖2中B部放大示意圖。

圖中：1-螺母、2-墊圈、3-齒輪、4-支承底座、5-油缸安裝座、6-銷軸I、7-旋轉立柱、8-提升油缸、9-銷軸II、10-銷軸III、11-懸臂、12-伸縮臂油缸、13-伸縮臂、14-旋轉油缸、15-旋轉油缸座、16-銷軸IV、17-齒條座、18-齒條、19-齒條導軌、20-掛鉤、21-掛鉤座、22-軸承I、23-軸承II、24－懸臂機構支承架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述：

如圖1—圖4所示，本實用新型旋轉吊臂機構主要由旋轉立柱7、懸臂11和伸縮臂13構成，形狀呈7字形。懸臂11的后端與旋轉立柱7的頂部由銷軸II9鉸接，懸臂11的前端與伸縮臂13的一端套接，伸縮臂13的另一端兩側面各固定安裝有掛鉤座21，掛鉤座21的一端由銷軸III10與掛鉤20鉸接，另一端由銷軸III10與伸縮臂油缸12的前端鉸接。伸縮臂油缸12安裝在懸臂11的上方，伸縮臂油缸12的后端由銷軸I6與油缸安裝座5鉸接，油缸安裝座5與懸臂11固定連接。

所述提升油缸8安裝在旋轉立柱7與懸臂11之間，提升油缸8下端用銷軸I6與安裝在旋轉立柱7上的油缸安裝座5鉸接，上端用銷軸III10與懸臂11鉸接。

所述旋轉立柱7的下部與支承底座4之間安裝有兩個軸承I22，旋轉立柱7的下端與支承底座4之間安裝有一個軸承II23，旋轉立柱7可在支承底座4上旋轉，支承底座4安裝在懸臂機構支承架24上。旋轉立柱7下端的伸出軸通過平鍵與齒輪3連接，用墊圈2和螺母1緊固。與齒輪3相嚙合的齒條18固定在齒條座17上，并安裝在齒條導軌19的滑槽內形成滑動配合，齒條導軌19懸掛安裝在支承底座4的底部，旋轉油缸座15與齒條導軌19固定連接，旋轉油缸14安裝在旋轉油缸座15上，其推桿與齒條座17經銷軸IV16形成鉸接。

本實用新型的工作原理是：

1.通過液壓機構使旋轉油缸14驅動齒條18作直線往復運動，齒條18帶動與之嚙合的齒輪3轉動，齒輪3帶動與之固定連接的旋轉立柱7旋轉，從而將旋轉油缸14的伸縮動作轉換成旋轉立柱7的旋轉動作。

2.通過液壓機構使提升油缸8的作伸縮運動，使懸臂11以銷軸II9為鉸接點作上下擺動，從而實現(xiàn)機構的提升動作。