[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621421851.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN206783180U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巫碩琦;白承暉;程韋武;龐蓮香;巫永峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西瀾光科技有限公司;廣西格卡動(dòng)力機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;B66C23/82;B66C23/86
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司45104
• 代理人: 劉小萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種搭載應(yīng)用于秧田秧盤擺盤機(jī)上的旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的吊臂裝置結(jié)構(gòu)比較簡單，特別是應(yīng)用于秧田秧盤擺盤機(jī)上的吊裝機(jī)械，通常為獨(dú)立設(shè)置，且吊臂十分笨重，存在自動(dòng)化控制程度低，操作繁鎖，在吊取不同方位的物資時(shí)，需人工操作旋轉(zhuǎn)吊臂，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)，搭載在秧田秧盤擺盤機(jī)上，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)不同方位物品的吊裝作業(yè)，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，作業(yè)效率高。

本實(shí)用新型以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：

本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)立柱、懸臂、伸縮臂，懸臂的一端與旋轉(zhuǎn)立柱的頂部鉸接，懸臂的另一端與伸縮臂套接，所述旋轉(zhuǎn)立柱的下部通過軸承安裝在支承底座上，旋轉(zhuǎn)立柱的底端安裝有相嚙合的齒輪和齒條，齒輪與旋轉(zhuǎn)立柱形成固定連接，齒條與旋轉(zhuǎn)油缸的推桿鉸接并由旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)其作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)立柱與懸臂之間安裝有可推動(dòng)懸臂作上下擺動(dòng)的提升油缸；伸縮臂與懸臂之間安裝有可推動(dòng)伸縮臂作住復(fù)運(yùn)動(dòng)的伸縮臂油缸，伸縮臂的前端安裝有掛鉤。

所述旋轉(zhuǎn)立柱的底端固定有齒條導(dǎo)軌，齒條固定在齒條座并與齒條導(dǎo)軌滑動(dòng)配合安裝，齒條導(dǎo)軌上固定有旋轉(zhuǎn)油缸座，旋轉(zhuǎn)油缸安裝在旋轉(zhuǎn)油缸座上，旋轉(zhuǎn)油缸的推桿與齒條座經(jīng)銷軸連接。

所述齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)立柱底端伸出的連接軸上并通過平鍵連接，齒輪的另一端設(shè)有墊圈和安裝在連接軸上的螺母，通過螺母和墊圈使齒輪與旋轉(zhuǎn)立柱形成緊密連接。

本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)作為秧田秧盤擺盤機(jī)的配套設(shè)備，使用該機(jī)構(gòu)能使秧田秧盤的吊裝工作效率高，省時(shí)省力。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型使用液壓控制，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，操作方便省力。

2、本實(shí)用新型使用液壓缸控制，當(dāng)液壓缸不動(dòng)作時(shí)，機(jī)構(gòu)不能動(dòng)作，不再需要另外加裝制動(dòng)保持裝置。

3、本實(shí)用新型可方便拆移安裝在其他所需配套設(shè)備上，用途廣泛。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的左視示意圖。

圖3是圖1中A部放大示意圖。

圖4是圖2中B部放大示意圖。

圖中：1-螺母、2-墊圈、3-齒輪、4-支承底座、5-油缸安裝座、6-銷軸I、7-旋轉(zhuǎn)立柱、8-提升油缸、9-銷軸II、10-銷軸III、11-懸臂、12-伸縮臂油缸、13-伸縮臂、14-旋轉(zhuǎn)油缸、15-旋轉(zhuǎn)油缸座、16-銷軸IV、17-齒條座、18-齒條、19-齒條導(dǎo)軌、20-掛鉤、21-掛鉤座、22-軸承I、23-軸承II、24－懸臂機(jī)構(gòu)支承架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述：

如圖1—圖4所示，本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)立柱7、懸臂11和伸縮臂13構(gòu)成，形狀呈7字形。懸臂11的后端與旋轉(zhuǎn)立柱7的頂部由銷軸II9鉸接，懸臂11的前端與伸縮臂13的一端套接，伸縮臂13的另一端兩側(cè)面各固定安裝有掛鉤座21，掛鉤座21的一端由銷軸III10與掛鉤20鉸接，另一端由銷軸III10與伸縮臂油缸12的前端鉸接。伸縮臂油缸12安裝在懸臂11的上方，伸縮臂油缸12的后端由銷軸I6與油缸安裝座5鉸接，油缸安裝座5與懸臂11固定連接。

所述提升油缸8安裝在旋轉(zhuǎn)立柱7與懸臂11之間，提升油缸8下端用銷軸I6與安裝在旋轉(zhuǎn)立柱7上的油缸安裝座5鉸接，上端用銷軸III10與懸臂11鉸接。

所述旋轉(zhuǎn)立柱7的下部與支承底座4之間安裝有兩個(gè)軸承I22，旋轉(zhuǎn)立柱7的下端與支承底座4之間安裝有一個(gè)軸承II23，旋轉(zhuǎn)立柱7可在支承底座4上旋轉(zhuǎn)，支承底座4安裝在懸臂機(jī)構(gòu)支承架24上。旋轉(zhuǎn)立柱7下端的伸出軸通過平鍵與齒輪3連接，用墊圈2和螺母1緊固。與齒輪3相嚙合的齒條18固定在齒條座17上，并安裝在齒條導(dǎo)軌19的滑槽內(nèi)形成滑動(dòng)配合，齒條導(dǎo)軌19懸掛安裝在支承底座4的底部，旋轉(zhuǎn)油缸座15與齒條導(dǎo)軌19固定連接，旋轉(zhuǎn)油缸14安裝在旋轉(zhuǎn)油缸座15上，其推桿與齒條座17經(jīng)銷軸IV16形成鉸接。

本實(shí)用新型的工作原理是：

1.通過液壓機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)油缸14驅(qū)動(dòng)齒條18作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條18帶動(dòng)與之嚙合的齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪3帶動(dòng)與之固定連接的旋轉(zhuǎn)立柱7旋轉(zhuǎn)，從而將旋轉(zhuǎn)油缸14的伸縮動(dòng)作轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)立柱7的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

2.通過液壓機(jī)構(gòu)使提升油缸8的作伸縮運(yùn)動(dòng)，使懸臂11以銷軸II9為鉸接點(diǎn)作上下擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的提升動(dòng)作。