[實用新型]一種太陽能電池片免停機上料和自動修正機構

有效

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• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN206259330U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 陶繼國;羅孝林;王搏;宋豐齊
• 申請（專利權）人: 深圳市野牛自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/68;H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及太陽能板生產(chǎn)技術領域，特別是涉及一種太陽能電池片焊接前的免停機上料和自動修正電池片定位的機構。

背景技術

隨著石油能源的逐漸減少和大眾環(huán)保意識的提升，清潔能源的推廣及普及程度越來越大，如氫能、風能、核能、太陽能等。其中，太陽能光伏產(chǎn)業(yè)作為我國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，是未來能源發(fā)展規(guī)劃的重要一部分，這使得太陽能板相關企業(yè)越來越多。太陽能板在生產(chǎn)過程中，需要將太陽能電池片拿取、組裝到組件板上，在此過程中，需要先將太陽能電池片放置在專用的上料盒中，然后由機械手按照預設的程序進行拿取至焊接臺進行串焊。所以在上料的過程中必須先停止機械手的工作，然后工作人員將電池片放置在上料盒上。同時，現(xiàn)有的技術還存在一個缺陷，就是疊放在上料盒的電池片位置會有一定的誤差，那么機械手拿取至工作臺的電池片的位置也會有一些偏差，這樣會導致串行的位置有一定的偏差，這樣也存在一定的報廢率，導致資源的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種太陽能電池片焊接前的免停機上料和自動修正電池片定位的機構。

本實用新型所采用的技術方案是：一種太陽能電池片免停機上料和自動修正機構，其特征在于：它包括前后相銜接作業(yè)程序的免停機上料機構和自動修正機構，所述上料機構是由安裝支架、導軌、上料模組和驅動電機組成，導軌設于安裝支架的兩邊，導軌上橫設有第一平臺，第一平臺上安裝上料模組，上料模組包括有前后兩排，每排包含有兩組上料模組，驅動電機連接一螺桿驅動桿，螺桿驅動桿連接與第一平臺底部，通過驅動電機驅動第一平臺上面的上料模組沿導軌前后移動。

所述自動修正機構是由安裝底板、支撐柱、第二平臺、左右修正模組和前后修正模組組成，所述左右修正模組包括安裝于第二平臺前端的氣缸安裝板，氣缸安裝板上設有相背設置的左右推動氣缸，左右推動氣缸設有檔桿，檔桿上設有圓形擋板；所述前后修正模組包括設于第二平臺底部的前后推動氣缸，前后推動氣缸連接有前后推動板，前后推動板上端設有連接桿，連接桿前端連接前后推動傳動板，前后推動傳動板上設有“L”型推動桿。

進一步的，所述上料模組包括設置在第一平臺上的上料底板、上料底板兩端設有定位柱，上料底板上安裝有上料盒，上料盒兩邊設有缺口用于卡入定位柱，上料盒上還設有“T”形隔板和方柱形擋板用于將上料盒分為兩個裝料區(qū)。

進一步的，所述左右推動氣缸的檔桿與前后推動氣缸所連接的“L”型推動桿組成第二平臺上區(qū)域為定位模塊安裝區(qū)域，定位模塊安裝區(qū)域上設有定位釘，通過定位釘安裝定位模塊，定位模塊的大小規(guī)格根據(jù)需求更換，定位模塊兩邊與左右推動氣缸的檔桿和前后推動氣缸所連接的“L”型推動桿之間為修正上料區(qū)域，通過負壓吸起在免停機上料機構上的電池片，通過導桿放置到修正上料區(qū)域，通過左右推動氣缸和前后推動氣缸對電池片位置進行左右、前后精確修正，再通過負壓吸起放置到焊接臺面。

本實用新型的有益效果為：通過本技術方案的實施，設置兩排上料模組，其中一排上好太陽能電池片通過負壓吸取機械手吸附提取，然后放置到修正區(qū)域進行太陽能電池片位置進行修正，然后再吸起來放置到串焊機的工作臺上，實現(xiàn)每一塊太陽能電池片所放置的位置是相同的，所調配好的焊接參數(shù)對于太陽能電池片的焊接實現(xiàn)精準焊接，幾乎達到零誤差，那么所焊接生產(chǎn)出的太陽能電池片的廢品率、不良率將大大降低。一排的上料模組的太陽能電池片被處理完后，無需停機，將移動另一排至作業(yè)位置進行作業(yè)，而工作人員就可以繼續(xù)放置太陽能電池片待焊接的料，大大提高了作業(yè)效率和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的免停機上料機構結構示意圖。

圖2為本實用新型的自動修正機構結構示意圖。

圖3為本實用新型作業(yè)流程框圖。

附圖標記說明：1-安裝支架；2-導軌；3-第一工作臺；4-上料底板；5-上料盒；6-方柱形擋板；7-“T”形隔板；8-螺桿驅動桿；9-定位柱；10-第二平臺；11-支撐柱；12-安裝底板；13-前后推動板；14-連接桿；15-前后推動傳動板；16-“L”型推動桿；17-氣缸安裝板；18-左右推動氣缸；19-擋桿；20-圓形擋板；21-定位模塊安裝區(qū)域；22-定位釘；23-修正上料區(qū)域。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。