[實用新型]一種機器人全向移動底盤

有效

• 申請號: 201621407527.7
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN206265184U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 潘晶;馮義興;蘇至釩;劉亮;沈滿;許濤;馬夏怡;董超;王海蕓
• 申請（專利權）人: 上海鈦米機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種機器人全向移動底盤，其特征在于：包括底板（3）、升降滑塊（8）、頂板（9）、一個升降驅動機構以及至少三個懸臂機構；懸臂機構包括拉桿（6）、兩根連桿（5）、上端安裝座（10）、下端安裝座（11）以及全向輪（4）；在底板（3）和頂板（9）之間至少豎向設置有三根導向桿（7）；升降滑塊（8）同時安裝在各個導向桿（7）上，并由升降驅動機構驅動沿導向桿（7）上下滑動；兩根連桿（5）平行安裝在上端安裝座（10）和下端安裝座（11）之間，且連桿（5）的兩端與上端安裝座（10）和下端安裝座（11）均為鉸接式連接；下端安裝座（11）安裝在全向輪（4）上；各個懸臂機構的上端安裝座（10）等弧度間隔安裝在底板（3）下側的同一圓周上；各個懸臂機構的拉桿（6）的上端等弧度間隔鉸接在升降滑塊（8）的同一圓周上，下端鉸接在該懸臂機構的連桿（5）上。

2.根據權利要求1所述的機器人全向移動底盤，其特征在于：升降驅動機構包括升降絲桿（1）、驅動電機（2）以及驅動皮帶（12）；升降絲桿（1）豎直轉動式安裝在底板（3）和頂板（9）之間；在升降滑塊（8）的中心處設有中心螺紋孔，升降絲桿（1）旋合在中心螺紋孔上；驅動電機（2）安裝在頂板（9）上；在驅動電機（2）的輸出軸上設有主動帶輪，在升降絲桿（1）上設有從動帶輪，驅動皮帶（12）套裝在主動帶輪和從動帶輪上。

3.根據權利要求1或2所述的機器人全向移動底盤，其特征在于：懸臂機構共為N個，N大于等于三，且相鄰兩個懸臂機構的連桿（5）在底板（3）上的投影夾角為360/N度。