[實用新型]仿人面部表情機構及具有其的機器人

有效

• 申請號: 201621398793.8
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN206296916U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創新技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 趙囡囡,吳貴明

1.一種仿人面部表情機構，其特征在于，所述仿人面部表情機構包括：

基體；

用于眼部運動的眼部運動模塊(100)，設置在所述基體上；

用于臉頰運動的臉頰運動模塊(200)，設置在所述基體上，并位于所述眼部運動模塊(100)的下部。

2.根據權利要求1所述的仿人面部表情機構，其特征在于，所述臉頰運動模塊(200)包括：

臉頰驅動機構(210)，設置在所述基體上；

擺動機構(220)，與所述臉頰驅動機構(210)驅動連接，且所述擺動機構(220)與面部模型連接，所述臉頰驅動機構(210)通過所述擺動機構(220)驅動所述面部模型運動。

3.根據權利要求1或2所述的仿人面部表情機構，其特征在于，所述仿人面部表情機構包括兩個所述臉頰運動模塊(200)，兩個所述臉頰運動模塊(200)對稱設置在所述基體上。

4.根據權利要求1所述的仿人面部表情機構，其特征在于，所述眼部運動模塊(100)包括：

安裝架(110)，設置在所述基體上；

眼睛運動組件(120)，所述眼睛運動組件(120)包括第一眼部驅動機構(121)、第一連桿組件(122)以及眼球(123)，所述第一眼部驅動機構(121)設置在所述安裝架(110)上，所述眼球(123)可轉動地設置在所述安裝架(110)上，所述第一眼部驅動機構(121)通過所述第一連桿組件(122)驅動所述眼球(123)轉動。

5.根據權利要求4所述的仿人面部表情機構，其特征在于，所述眼睛運動組件(120)包括一一對稱設置的兩個所述第一眼部驅動機構(121)、兩個所述第一連桿組件(122)以及兩個所述眼球(123)，所述眼睛運動組件(120)還包括：

第二眼部驅動機構(124)，設置在所述安裝架(110)上，且位于兩個所述眼球(123)之間；

第二連桿組件(125)，所述第二連桿組件(125)與所述第二眼部驅動機構(124)驅動連接，所述第二連桿組件(125)分別與兩個所述眼球(123)連接；

所述第二眼部驅動機構(124)通過所述第二連桿組件(125)驅動所述眼球(123)轉動；

其中，所述第一眼部驅動機構(121)驅動所述眼球(123)的轉動方向與所述第二眼部驅動機構(124)驅動所述眼球(123)的轉動方向不同。

6.根據權利要求4或5所述的仿人面部表情機構，其特征在于，所述眼部運動模塊(100)還包括：

眼皮運動組件(130)，所述眼皮運動組件(130)包括眼皮驅動機構(131)、第三連桿組件(132)以及眼皮(133)，所述眼皮驅動機構(131)設置在所述安裝架(110)上，所述眼皮(133)可轉動地設置在所述安裝架(110)上且位于所述眼球(123)的外部，所述眼皮驅動機構(131)通過所述第三連桿組件(132)驅動所述眼皮(133)轉動。

7.根據權利要求6所述的仿人面部表情機構，其特征在于，所述眼皮(133)包括上眼皮(133a)和下眼皮(133b)，所述上眼皮(133a)和所述下眼皮(133b)均可轉動地設置在所述安裝架(110)上，所述第三連桿組件(132)包括第一連桿(132a)、第二連桿(132b)和第一擺桿，所述第一擺桿與所述眼皮驅動機構(131)連接，所述第一連桿(132a)的第一端與所述第二連桿(132b)的第一端均與所述第一擺桿的端部連接，所述第一連桿(132a)的第二端與所述上眼皮(133a)鉸接，所述第二連桿(132b)的第二端與所述下眼皮(133b)鉸接，所述眼皮驅動機構(131)通過所述第三連桿組件(132)驅動所述上眼皮(133a)和所述下眼皮(133b)打開或閉合。

8.根據權利要求1所述的仿人面部表情機構，其特征在于，所述仿人面部表情機構還包括：

眉毛運動模塊(300)，所述眉毛運動模塊(300)包括眉毛驅動機構(310)、傳動機構(320)以及眉毛(330)，所述眉毛驅動機構(310)設置在所述基體上，所述眉毛(330)可活動地設置在所述基體上，所述眉毛驅動機構(310)通過所述傳動機構(320)驅動所述眉毛(330)移動。