[實用新型]一種基于L298N的多種電機驅動裝置

有效

• 申請號: 201621396035.2
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN206432920U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 趙向濤;王彥軍;和健;李柯娜
• 申請（專利權）人: 榆林學院
• 主分類號: H02P5/60
• 分類號: H02P5/60
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本實用新型屬于電機驅動技術領域，具體涉及一種基于L298N的多種電機驅動裝置。

背景技術

電機驅動領域，特別是在直流電機、步進電機和舵機組合驅動模塊電路中，尚未出現一種能直接應用L298N的多種電機驅動集成電路模塊，增加了多種電機驅動成本，也不利于電機驅動電路的集成化發展。另外，由于電機高速運轉，很難直觀得知其運行狀況，缺乏一種能直接應用電子測量技術解決該弊端的智能電機驅動模塊。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種基于L298N的多種電機驅動裝置，該裝置結構設計合理，模塊集成度高，解決了多種電機不能同時驅動的難題，且通過電子測量技術可以直觀的觀察到電機的運行狀況，使得整個裝置顯得更加智能。

為了達到上述目的，本實用新型包括STC89C52RC單片機，單片機連接有晶振電路模塊、復位電路模塊、按鍵電路模塊、電機驅動芯片L298N電路模塊、1K排阻RP和液晶屏，單片機連接單片機電源接口P2，單片機電源接口P2連接單片機外接電源接口P1；

所述電機驅動芯片L298N電路模塊包括四個輸出接口，電機驅動芯片L298N電路模塊通過輸出接口連接直流電機、兩相步進電機或三線舵機。

單片機通過P1.0腳連接液晶屏的SCLK腳，單片機的P1.1腳連接液晶屏的SID腳，液晶屏還連接VCC端和GND端。

單片機的XTAL1腳和XTAL2腳分別連接晶振電路模塊中的12M晶振兩端，12M晶振的兩端分別接有兩個22pF的陶瓷電容，兩個22pF的陶瓷電容另一端短接地。

單片機引腳RST接0.1uF陶瓷電容CRST一端、點動按鈕ST的一端和10K電阻RST的一端，10K電阻RST的另一端單片機電源接口GND，0.1uF陶瓷電容CRST的另一端接單片機電源接口VCC和點動按鈕ST的另一端。

單片機引腳P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6和P0.7分別接1K排阻RP的引腳P00、P01、P02、P03、P04、P05、P06和P07，1K排阻RP另一端引腳短接單片機電源接口VCC；

1K排阻RP的引腳P00、P01、P02和P03分別接電機驅動芯片L298N電路模塊的引腳IN1、IN2、IN3和IN4，電機驅動芯片L298N電路模塊的引腳EA和EB短接接VCC，電機驅動芯片L298N電路模塊的引腳SEA和SEB短接接GND，電機驅動芯片L298N電路模塊的引腳VCC接片機電源接口VCC，電機驅動芯片L298N電路模塊的引腳VS接外部電源，GND引腳接地。

單片機引腳P2.0、P2.1、P2.2、P2.3和P2.4分別接第一按鍵S1、第二按鍵S2、第三按鍵S3、第四按鍵S4和第五按鍵S5，單片機引腳P20、P21、P22、P23和P24，代表加速鍵/減速鍵/正轉鍵/反轉鍵/停止鍵，第一按鍵S1、第二按鍵S2、第三按鍵S3、第四S4和第五按鍵S5的另一端短接接地。

單片機引腳VCC和GND分別接電源接口引腳5.0V和GND。

直流電機的驅動接口引腳VS和GND分別接外部電源端和地端，引腳OUT1、OUT2、OUT3和OUT4分別接10K可調電位器的第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4；10K可調電位器的第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4分別接四個PNP8550三極管的b極；第一PNP8550三極管Q1和第二PNP8550三極管Q2的e極分別接電源接口引腳VS；第三PNP8550三極管Q3和第四PNP8550三極管Q4的c極接外部電源引腳GND，第一PNP8550三極管Q1和第四PNP8550三極管Q4的c極和e極短接，第二 PNP8550三極管Q2和第三PNP8550三極管Q3的c極和e極短接，直流電機一端接第一PNP8550三極管Q1的c極，另一端接第二PNP8550三極管Q2的c極。

兩相步進電機的驅動接口引腳OUT1、OUT2、OUT3和OUT4分別接兩相步進電機繞組引腳A+、A-和B+、B-。

四相步進電機的驅動接口引腳OUT1、OUT2、OUT3和OUT4分別接四相步進電機繞組引腳A、B和C、D，四相步進電機驅動接口引腳VS接四相步進電機繞組公共端。

三線舵機的驅動接口引腳OUT1接三線舵機信號線，三線舵機驅動接口引腳VS接三線舵機電源正極引腳，三線舵機驅動接口引腳GND接三線舵機電源地引腳。