[實用新型]一種無人機鋰電池組在線管理裝置

有效

• 申請號: 201621396002.8
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN206313483U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 郭一凡;劉瑞瑞;汪雷
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 徐輝

1.一種無人機鋰電池組在線管理裝置，其特征在于，包括充電電路、放電電路和檢測控制電路；

所述充電電路在飛機主電源供電時接通電源母線為電池組充電；

所述放電電路在飛機主電源不供電時控制電池組放電，為電源母線上的設備供電；所述放電電路包括二極管D1和MOS管M1，MOS管M1的漏極連接電池組的正極，MOS管M1的源極連接電源母線，MOS管M1的柵極連接至檢測控制電路；二極管D1的陽極連接MOS管M1的漏極，二極管D1的陰極連接MOS管M1的源極；

檢測控制電路用于檢測電池組的放電電流和電池組的電壓，并控制所述充電電路和放電電路；飛機開啟后，電池組通過二極管D1放電；所述檢測控制電路檢測電池組的放電電流，當放電電流大于5A時，所述檢測控制電路控制MOS管M1導通，電池組通過MOS管M1放電；當放電電流小于5A時，所述充電電路接通電源母線為電池組恒流充電；所述檢測控制電路檢測電池組的電壓，當電池組的電壓達到閾值時，所述檢測控制電路控制所述充電電路為電池組恒壓充電。

2.如權利要求1所述的無人機鋰電池組在線管理裝置，其特征在于，所述充電電路包括MOS管M2、DC/DC模塊、濾波模塊和二極管D2；MOS管M2的漏極連接電源母線，MOS管M2的源極連接DC/DC模塊，柵極連接檢測控制電路；DC/DC模塊的輸出連接濾波模塊，濾波模塊連接二極管D2的陽極，二極管D2的陰極連接電池組的正極；當放電電流小于5A時，檢測控制電路控制MOS管M2導通，接通電源母線為電池組恒流充電，所述檢測控制電路檢測電池組的電壓，當電池組的電壓達到閾值時，所述檢測控制電路控制充電電路為電池組恒壓充電。

3.如權利要求2所述的無人機鋰電池組在線管理裝置，其特征在于，檢測控制電路包括電流檢測電路、電壓檢測電路、溫度檢測電路、加熱控制電路、MCU電路、通訊電路；

所述電流檢測電路用于檢測電池組的放電電流并發送給MCU電路；

所述電壓檢測電路用于檢測電池組的電壓并發送給MCU電路；

所述溫度檢測電路用于檢測電池組的溫度并發送給MCU電路；

所述加熱控制電路在MCU電路的控制下控制電池組內加熱電源的通斷；

所述通訊電路用于MCU電路與上位機的通訊；

MCU電路接收電流檢測電路檢測的電池組的放電電流，當放電電流大于5A時，所述檢測控制電路控制MOS管M1導通，電池組通過MOS管M1放電；當放電電流小于5A時，控制MOS管M2導通，接通電源母線為電池組充電；MCU電路接收所述電壓檢測電路檢測的電池組的電壓，當電池組的電壓達到閾值時，控制充電電路為電池組恒壓充電；接收所述溫度檢測電路檢測的電池組溫度，當溫度低于5℃時，開啟加熱控制電路；當電池組溫度高于20℃時，關閉加熱控制電路；通過所述通訊電路將電池組的放電電流、電壓、溫度發送給上位機。

4.如權利要求3所述的無人機鋰電池組在線管理裝置，其特征在于，檢測控制電路還包括充電電流檢測電路；當充電電流小于600mA時，MCU電路控制MOS管M2斷開。

5.如權利要求3所述的無人機鋰電池組在線管理裝置，其特征在于，所述通訊電路包括RS-422通訊電路和CAN通訊電路，二者互相備份。

6.如權利要求1或2所述的無人機鋰電池組在線管理裝置，其特征在于，所述閾值為29.4V。