[實(shí)用新型]一種小三角機(jī)器人焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621395770.1
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN206296601U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳益清
• 申請（專利權(quán)）人: 福建通用機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11210
• 代理人: 秦月貞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種小三角機(jī)器人焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前對小三角架的焊接主要采用手工焊接為主。而現(xiàn)有的手工手工焊接存在諸多不足，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。①手工焊接要預(yù)先點(diǎn)焊，使得點(diǎn)焊處容易產(chǎn)生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過程中無法一次性完成所有焊縫，使得對一個多道焊縫組成焊道，因沒有連續(xù)一次性完成焊接，必然出現(xiàn)搭接現(xiàn)象，而搭接處容易出現(xiàn)焊接缺陷，使得焊接質(zhì)量得不到保證，存在一定的安全隱患；②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對比較不穩(wěn)；③焊接質(zhì)量常受焊接工的焊接技術(shù)水平和操作規(guī)范的制約，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定；④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種小三角機(jī)器人焊接系統(tǒng)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種小三角機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括設(shè)在安全圍欄內(nèi)的機(jī)器人底座，所述的機(jī)器人底座上安裝有焊接機(jī)器人，所述的焊接機(jī)器人的左側(cè)設(shè)有焊接工位一，所述的焊接機(jī)器人的右側(cè)設(shè)有焊接工位二，所述的焊接機(jī)器人的前面和后面分別設(shè)有清槍器和桶裝焊絲；所述的安全圍欄的右側(cè)設(shè)有機(jī)器人控制柜和PLC控制系統(tǒng)，所述的機(jī)器人控制柜和PLC控制系統(tǒng)連接，所述的機(jī)器人控制柜與焊接機(jī)器人連接。

進(jìn)一步的，所述的焊接工位一、焊接工位二、清槍器和桶裝焊絲均設(shè)置在所述的安全圍欄內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的焊接工位一包括變位機(jī)一和焊接夾具一。

優(yōu)選的，所述的焊接工位二包括變位機(jī)二和焊接夾具二。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：本實(shí)用新型采用雙工位、單機(jī)器人焊接形式，實(shí)現(xiàn)小三角架焊縫垂直位置或水平位置焊接，保證了焊接的質(zhì)量，提高了焊接的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種小三角機(jī)器人焊接系統(tǒng)的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種小三角機(jī)器人焊接系統(tǒng)的主視圖；

圖中：1、機(jī)器人底座；2、焊接機(jī)器人；3、變位機(jī)一；4、焊接夾具一；5、變位機(jī)二；6、焊接夾具二；7、清槍器；8、桶裝焊絲；9、機(jī)器人控制柜；10、PLC控制系統(tǒng)；11、安全圍欄。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種小三角機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括設(shè)在安全圍欄11內(nèi)的機(jī)器人底座1，所述的機(jī)器人底座1上安裝有焊接機(jī)器人2，所述的焊接機(jī)器人2的左側(cè)設(shè)有焊接工位一，所述的焊接機(jī)器人2的右側(cè)設(shè)有焊接工位二，所述的焊接機(jī)器人2的前面和后面分別設(shè)有清槍器7和桶裝焊絲8；所述的安全圍欄11的右側(cè)設(shè)有機(jī)器人控制柜9和PLC控制系統(tǒng)10，所述的機(jī)器人控制柜9和PLC控制系統(tǒng)10連接，所述的機(jī)器人控制柜9與焊接機(jī)器人2連接；其中，所述的焊接工位一包括變位機(jī)一3和焊接夾具一4，所述的焊接工位二包括變位機(jī)二5和焊接夾具二6。

在一具體實(shí)施例中，所述的焊接工位一、焊接工位二、清槍器7和桶裝焊絲8均設(shè)置在所述的安全圍欄11內(nèi)。

本實(shí)用新型采用雙工位設(shè)計(jì)，主體采用1臺日本安川多功能機(jī)器人MA2010(電纜內(nèi)藏式)配RD350全數(shù)字式逆變控制焊機(jī)，和2套伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、2套夾具、1套安全圍欄和1套清槍裝置，工作站采用雙工位設(shè)計(jì)，焊接工位一進(jìn)行焊接，焊接工位二人工進(jìn)行上下料，焊接完成后的零件由操作人員卸下。