[實用新型]玻璃管碼垛機

有效

• 申請號: 201621393119.0
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN206297785U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 李曄;李勇濤;楊生峰;任啟平;白翔
• 申請（專利權）人: 山東力諾特種玻璃股份有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/50
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 紀艷艷

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃管碼垛機，用于捆綁玻璃管自動碼垛。

背景技術

目前藥用玻管的碼垛是由人工碼放完成，這樣工人勞動強度高，易造成玻管二次污染。

實用新型內容

為了解決藥用玻璃管包裝人員密集、勞動強度高且玻璃管容易污染的問題，本實用新型提供一種玻璃管碼垛機。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種玻璃管碼垛機，包括：托盤庫，用于放置多個托盤；空托盤輸送機，位于托盤庫一側，用于接收并輸送托盤庫放置的單個空托盤；墊片庫，位于空托盤輸送機末端，用于放置多個墊片；空托盤頂起裝置，用于把單個空托盤頂起；機械手，設置在墊片庫和滿托盤輸送機側面，用于從墊片庫中抓取墊片放置于托盤上并抓取碼放成垛的玻璃管；和滿托盤輸送機，用于輸送碼放成垛的玻璃管；其中空托盤頂起裝置設置在滿托盤輸送機的下方。

上述玻璃管碼垛機， 機械手包括：機械手架，呈門型結構；水平方向移動機構，包含動力機構、導軌和移動橫梁，其中動力機構和導軌均設置在機械手架頂端，移動橫梁在動力機構驅動下能夠沿導軌橫向移動；豎直方向升降機構，包含豎直升降架和豎直移動動力機構，豎直升降架設置在移動橫梁上，豎直移動動力機構設置在豎直升降架上；墊片抓取機構，設置在豎直升降架下端；和夾持機構，設置在豎直升降架下端。

上述玻璃管碼垛機，夾持機構包括夾持單元和緩沖單元，夾持單元包括兩個夾持件、兩個夾持氣缸和夾持距離調整結構，夾持距離調整結構包括縱向調節結構和豎向調整機構，縱向調節結構為設置在豎直升降架下端的縱向導軌滑塊組件，豎向調整機構為豎向小導軌組件，豎向小導軌組件經固定角件連接設置在縱向導軌滑塊組件上的連接板上，夾持件與豎向小導軌組件滑動連接，夾持氣缸缸體固定在夾持機架上，夾持氣缸桿端連接支架，緩沖單元為設置在夾持件和連接板之間的導桿。

上述玻璃管碼垛機，墊片抓取機構包括固定在豎直升降架上的吸盤架和設置在吸盤架上的吸盤。

上述玻璃管碼垛機，豎直升降架包括沿夾持機架布置的夾持導軌和與豎直移動動力機構連接的齒輪齒條副，齒輪齒條副的齒條設置在夾持導軌上。

上述玻璃管碼垛機，托盤庫包括托盤架和分盤機構，托盤架包括托盤機架、托盤庫調節裝置和托盤擋板, 托盤庫調節裝置設置在托盤機架上，托盤擋板設置在托盤庫調節裝置上；分盤機構包括頂起裝置底座、頂起氣缸、導向裝置、托盤托架、提升氣缸、分盤支架、分盤撥塊和分盤氣缸；托盤托架設置在托盤機架上，且位于頂起氣缸和導向裝置上方，頂起氣缸和導向裝置設置在頂起裝置底座上，提升氣缸設置在托盤機架上，分盤支架設置在提升氣缸桿端，分盤撥塊兩端分別與分盤支架及分盤氣缸桿端鉸鏈，分盤氣缸尾部與分盤支架鉸鏈。

本實用新型的有益效果是：

1、實現了全自動碼垛，降低了工人的勞動強度；

2、在碼垛過程中，無人接觸降低了玻璃管表面的劃傷和污染；

3、為進一步實現整個玻璃管后續實現自動化生產做了鋪墊。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型機械手的主視結構示意圖；

圖3為本實用新型機械手的側視結構示意圖；

圖4為夾持機構主視示意圖；

圖5為夾持機構側視示意圖；

圖6為托盤庫主視示意圖；

圖7為托盤庫俯視示意圖；

圖中，1機械手，2滿托盤輸送機，3空托盤頂起裝置，4墊片庫，5空托盤輸送機，6托盤庫； 201機械手架， 202皮帶帶輪組件，203豎直升降架， 204導軌， 205夾持機構，206水平移動動力機構， 207移動橫梁，208豎直移動動力機構，209墊片抓取機構，301夾持件，302固定角件，303豎向小導軌組件，304吸盤,305導桿，306吸盤架， 307夾持氣缸，308夾持機架，309齒條，310夾持導軌，311連接板；601頂起裝置底座，602頂起氣缸，603導向裝置，604托盤機架,605分盤支架,606提升氣缸,607托盤,608托盤庫調節裝置,609托盤擋板,610托盤托架,611分盤撥塊,612分盤氣缸。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。