[實用新型]一種激光射孔裝置

有效

• 申請號: 201621387025.2
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN206319867U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 周艷萍;陳黨委
• 申請（專利權）人: 榆林學院
• 主分類號: E21B43/11
• 分類號: E21B43/11;E21B47/002
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

【技術領域】

本實用新型屬于完井工程技術領域，涉及一種先進的智能激光射孔裝置。

【背景技術】

射孔技術作為油氣井完井的重要環節已經得到大力的發展，為油氣井增產起來至關重要的作用。現有油氣井的射孔都是一般通過聚能射孔彈進行射孔的，不僅操作復雜，安全系數低，也缺少智能化控制，而且射孔后產生的碎片滯留井筒中，造成井筒污染，降低油氣井的產量。而本實用新型涉及一種智能化激光射孔技術，不僅簡化操作程序，而且大大減少了井筒污染，提高了油氣井產量，為今后油氣田智能化的發展打下了基礎。

【實用新型內容】

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種更為先進的智能化激光射孔裝置，解決了現有技術中操作復雜，安全系數低，容易造成井筒污染等問題。

本實用新型采用以下技術方案：

一種激光射孔裝置，包括車體，設置在所述車體上的驅動電機、控制器以及為前述設備提供電能的電源，所述車體上設置有用于對水平井進行射孔的激光射孔機，所述激光射孔機和所述驅動電機分別與所述控制器連接。

進一步的，所述車體上設置有用于檢測井筒水平段參數的紅外測距裝置，所述紅外測距裝置與所述控制器連接。

進一步的，所述車體上設置有用于檢測油氣濃度的油氣傳感檢測裝置，所述油氣傳感檢測裝置與所述控制器連接。

進一步的，所述車體上設置有高清攝像頭，所述高清攝像頭與所述控制器連接。

進一步的，所述控制器通過電纜線與設置在地面上的計算機連接，用于控制所述控制器將井下情況反饋給所述計算機。

進一步的，所述控制器為MSP430F149單片機。

進一步的，所述驅動電機的驅動芯片采用L289N雙H橋直流電機驅動芯片。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下有益效果：

本實用新型涉及基于水平井激光智能射孔的裝置，通過智能小車的運動軌跡調整射孔位置，方便操作程序；采用激光機進行射孔，避免射孔彈進行射孔的威脅，增加了安全系數，減少了井筒污染。

進一步的，該裝置利用紅外傳感裝置測量水平段的距離，減少以往利用電纜線測距造成的射孔誤差。

進一步的，采用油氣傳感器檢測射孔成果，為油氣增產提供了保證。

進一步的，采用高清攝像頭能對井下情況進行記錄并反饋。

進一步的，控制器通過電纜線與地面計算機連接，能夠實時將井下各種情況反饋到地面進行處理。

進一步的，車體由于控制器MSP430F149搭載UCOS-II操作系統管理整個系統的運行狀態和資源分配，從而使得車體的可靠性得到提高；同時還采用PID算法控制車體速度平衡，利用MSP430F149的timerB輸出四路PWM波控制車體整體行進速度及運動方向，從而使得車體的穩定性得到提高。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中：1.計算機；2.井筒；3.電纜線；4.智能小車；5.激光射孔機；6.紅外測距裝置；7.油氣傳感檢測裝置。

【具體實施方式】

請參閱圖1所示，本實用新型公開了一種激光射孔裝置，包括車體4，設置在所述車體4上的驅動電機、控制器以及為前述所有設備供電的電源，所述車體4上設置有用于對水平井進行射孔的激光射孔機5，所述激光射孔機5和所述驅動電機分別與所述控制器連接。

所述車體4上設置有用于檢測井筒2水平段參數的紅外測距裝置6，設置有用于檢測油氣濃度的油氣傳感檢測裝置7和高清攝像頭，所述紅外測距裝置6、高清攝像頭和油氣傳感檢測裝置7分別與所述控制器連接。

所述控制器通過電纜線3與設置在地面上的計算機1連接，用于控制所述控制器將井下情況反饋給所述計算機1。其中，所述控制器為MSP430F149單片機，MSP430F149是MSP430系列超低功耗微控制器中的一種。它由2個16位定時器、8路快速12位A/D轉換器、2個通用串行同步/異步通信信號接口(USART)和48個I/O引腳等構成的微控制器。尤其是具有2KB的片內RAM和60KB的FLASH，使其適合在上面掛載操作系統。所述驅動電機的驅動芯片采用L289N雙H橋直流電機驅動芯片。