[實(shí)用新型]一種用于大氣采樣及易燃易爆氣體監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621384501.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206606351U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛銀剛;孔德洋;于洋;余益軍;李金;祁紅娟;許靜;吳文鑄;何健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市環(huán)境監(jiān)測(cè)中心;環(huán)境保護(hù)部南京環(huán)境科學(xué)研究所;環(huán)境保護(hù)部固體廢物與化學(xué)品管理技術(shù)中心
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;G01D21/02
• 代理公司: 貴陽(yáng)派騰陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)52110
• 代理人: 谷慶紅

1.一種用于大氣采樣及易燃易爆氣體監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，主要包括無(wú)人機(jī)機(jī)體、GPS控制器、無(wú)人機(jī)主控制器、動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，還包括大氣采樣裝置、大氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置、易燃易爆氣體預(yù)警監(jiān)測(cè)裝置、攝像頭、高度計(jì)；所述無(wú)人機(jī)機(jī)體上部設(shè)有1-4個(gè)螺旋槳，無(wú)人機(jī)機(jī)體底部設(shè)置有2個(gè)或4個(gè)著陸輪，所述的大氣采樣裝置、大氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置位于無(wú)人機(jī)機(jī)體外部，所述GPS控制器、無(wú)人機(jī)主控制器、動(dòng)力系統(tǒng)、高度計(jì)均位于無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)，所述攝像頭位于無(wú)人機(jī)機(jī)體正前端；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電源部分和電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部分，所述大氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置內(nèi)按需求安裝有溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器，所述易燃易爆氣體預(yù)警監(jiān)測(cè)裝置位于無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)部并與大氣采樣裝置相連，所述的大氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置和易燃易爆氣體預(yù)警監(jiān)測(cè)裝置、攝像頭、GPS控制器及高度計(jì)均連接至數(shù)據(jù)處理裝置，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述動(dòng)力系統(tǒng)、大氣采樣裝置、大氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置、易燃易爆氣體預(yù)警監(jiān)測(cè)裝置、數(shù)據(jù)處理裝置均通過(guò)電線相連至所述無(wú)人機(jī)主控制器上，所述無(wú)人機(jī)主控制器通過(guò)無(wú)線通訊連接到地面終端設(shè)備，由地面終端設(shè)備接收無(wú)人機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)信息，并對(duì)無(wú)人機(jī)主控制器進(jìn)行操作控制；所述攝像頭為帶光源補(bǔ)償?shù)母咔鍞z像頭，可360°全方位旋轉(zhuǎn)；所述的著陸輪在飛行狀態(tài)時(shí)自動(dòng)向內(nèi)隱藏，在陸地上工作時(shí)自動(dòng)向外伸出，每個(gè)著陸輪在水平方向上自由旋轉(zhuǎn)；所述的著陸輪上部連接收放機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、傳感器、起落架臂和減震機(jī)構(gòu)，所述的收放機(jī)構(gòu)是給框架的前后兩塊支撐板上分別加工有安裝傳感器的上、下限位孔，蝸輪、搖臂、蝸桿、上機(jī)械限位桿和下機(jī)械限位桿安裝在框架上，搖臂的一端與蝸輪固連，另一端與減震機(jī)構(gòu)的一端連接，減震機(jī)構(gòu)的另一端與起落架臂上部通過(guò)銷軸連接，蝸輪、蝸桿之間螺紋配合，蝸桿的一端與驅(qū)動(dòng)部分連接，傳感器安裝在上、下限位孔內(nèi)，框架固定安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體上承力結(jié)構(gòu)上，起落架臂的上端通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)體上承力轉(zhuǎn)軸與無(wú)人機(jī)機(jī)體連接，起落架臂的下端與著陸輪連接，控制機(jī)構(gòu)通過(guò)電纜分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器對(duì)接。