[實用新型]一種電機及應用該電機的無人機

有效

• 申請號: 201621374271.4
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN206401999U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 呂航;李鎮良
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K5/18
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 宋建平

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種電機及應用該電機的無人機。

背景技術

現有無人機驅動電機都是安裝于機臂結構的電機安裝座中，同時由于機臂輕量性、緊湊性的設計目的，并且需要遮擋保護底部信號燈安裝孔和電機線路，驅動電機與電機安裝座之間往往空間十分狹小。如圖1所示，現有的機臂結構主要包括機臂主體直臂部分1和電機安裝座。其中，電機安裝座包括電機線路入口2、下外殼3、上外殼4、電機安裝孔5以及加強筋6。當電機置于電機安裝座中，電機外表面的很大一部分被機臂結構中的上外殼4所包裹遮擋，未能保證與環境的有效接觸面積。當無人機工作在惡劣工況下，電機負荷較重時，無法得到充分的熱量耗散，使得電機溫度過高，不僅極大影響電機本身的使用壽命，并且會明顯加劇電機與安裝孔接觸部位材料老化。若情況繼續惡化，可能導致炸機或者安裝孔接觸部位材料的變形、裂紋，電機松動后有振動加劇或發生墜機的隱患。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的電機與空氣的有效接觸面積小，散熱差的問題，本實用新型實施例提供了一種電機和使用該電機的無人機。

本實用新型提供一種電機，包括定子和套設于所述定子上的外轉子，所述定子包括定子座、定子鐵芯和繞設于所述定子鐵芯上的定子繞組，所述定子座包括散熱板，所述散熱板與所述定子鐵芯固定連接，所述散熱板用于對所述電機進行散熱。

可選的，所述定子座還包括安裝板，所述散熱板與所述安裝板固定連接，所述安裝板用于固定所述定子鐵芯。

可選的，所述定子座還包括電機鐵芯安裝軸，所述電機鐵芯安裝軸與所述安裝板固定連接，用于固定所述定子鐵芯。

可選的，所述安裝板上開設有螺紋孔，所述電機通過所述螺紋孔與螺釘配合固定在電機安裝座上。

可選的，所述散熱板的內邊緣與所述安裝板的外邊緣固定連接。

可選的，所述散熱板包括散熱底板和散熱側板，所述散熱側板與所述散熱底板呈一定角度固定連接，所述散熱側板用于與電機安裝座的外殼連接。

可選的，所述散熱側板上開設有電機線路出口，所述電機中的導線通過所述電機線路出口引出。

可選的，所述散熱板還包括至少兩塊散熱肋片，所述至少兩塊散熱肋片固定設置于所述散熱底板上。

本實用新型還提供一種無人機，包括機身、設于所述機身外側的機臂、設于所述機臂上的電機安裝座和上述所提供的電機，所述電機安裝于所述電機安裝座上。

可選的，所述電機通過螺紋旋緊的方式固定安裝于所述電機安裝座上。

可選的，所述電機通過卡扣卡緊的方式固定安裝于所述電機安裝座上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型實施例提供的電機通過增設散熱板，擴大電機的有效散熱外表面來達到降低電機表面溫度的作用，當無人機工作在惡劣工況下，能有效降低電機的溫度，延長其使用壽命及提高可靠性。同時能夠明顯降低電機安裝孔、定子座螺紋孔周邊材料發熱，避免其發生高溫老化或變形、脹裂，極大降低電機松動或墜機隱患，解決現有技術中存在的問題。

本實用新型實施例提供的無人機通過設于機臂上的電機安裝座來安裝固定所述電機，實現與所述電機的匹配。

附圖說明

圖1是現有方案的無人機的機臂結構示意圖；

圖2是本實用新型實施方式的一種電機的結構示意圖；

圖3是圖2中所示的電機的定子的剖面結構示意圖；

圖4是圖2中所示的電機的一種定子座的結構示意圖；

圖5是圖2中所示的電機的另一種定子座的結構示意圖；

圖6是本實用新型實施方式的一種無人機的機臂結構示意圖。

附圖標記：