[實用新型]一種可移動的履帶式搜救機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201621373886.5 | 申請日： | 2016-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN206520673U | 公開（公告）日： | 2017-09-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 林蔥;孟鈴鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江師范大學 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 移動 履帶式 搜救 機器人 | ||
1.一種可移動的履帶式搜救機器人，包括設有用于儲能的蓄電池、用于探測火災溫度、瓦斯?jié)舛?、災害場景、呼救聲訊并回傳采集信息的機身(11)，所述機身(11)兩側(cè)設有移動部件，其特征在于：所述機身(11)上還設有驅(qū)動電動機(24)，所述驅(qū)動電動機(24)右側(cè)連接履帶翼板(4)，所述履帶翼板(4)上安裝有后輪軸蓋(2)，所述履帶翼板(4)右側(cè)有搖臂減速器(12)，所述搖臂減速器(12)下方有儲物箱(33)、儲水器(25)，所述儲水器(25)下方有控制箱(28)，所述控制箱(28)右下方有傳感器(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動的履帶式搜救機器人，其特征在于：所述驅(qū)動電動機(24)左側(cè)連接聯(lián)軸器(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動的履帶式搜救機器人，其特征在于：所述控制箱(28)下方有攝像頭(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可移動的履帶式搜救機器人，其特征在于：所述攝像頭(32)連接信息回傳系統(tǒng)(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可移動的履帶式搜救機器人，其特征在于：所述信息回傳系統(tǒng)(30)前方設有探照燈(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動的履帶式搜救機器人，其特征在于：所述控制箱(28)側(cè)面開有凹槽(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可移動的履帶式搜救機器人，其特征在于：所述凹槽(34)位置有電源按鈕、充電插口和USB插口(128)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可移動的履帶式搜救機器人，其特征在于：所述電源按鈕包括控制電按鈕(303)和動力電按鈕(304)，所述充電插口包括控制電充電插口(305)和動力電充電插口(306)，所述USB插口(301)數(shù)量為兩個。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可移動的履帶式搜救機器人，其特征在于：每個電源按鈕下方都設有指示燈(302)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動的履帶式搜救機器人，其特征在于：所述傳感器(27)內(nèi)部設有LED燈(26)，所述傳感器(27)右側(cè)設有警報揚聲器(29)。
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