[實用新型]自動駕駛車輛避讓動態障礙物能力的測試場

有效

• 申請號: 201621371206.6
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN206772594U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 耿志軍;劉春杰;劉春;莘汝平;王海路
• 申請（專利權）人: 特路（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙)11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種自動駕駛車輛避讓動態障礙物能力的測試場，其特征在于，包括：

道路；

動態障礙物，所述動態障礙物的運動路線與待測車輛的行駛路線相交，相交處位于所述道路上，并且所述動態障礙物能夠以在待測車輛不做出避讓動作的情況下會所述相交處與待測車輛碰撞的方式運動；

限定所述動態障礙物的運動路線的軌道；

驅動所述動態障礙物沿所述軌道運動的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛避讓動態障礙物能力的測試場，其特征在于，

所述動態障礙物能夠以在所述待測車輛與所述相交處之間留有車輛可避讓距離時出現在所述待測車輛的機械視覺采集范圍內的方式運動。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛避讓動態障礙物能力的測試場，其特征在于，還包括：

能夠自動檢測路況并在檢測到具有動態障礙物的路況時向待測車輛發出預警信息的路側設備。

4.根據權利要求3所述的自動駕駛車輛避讓動態障礙物能力的測試場，其特征在于，

所述路側設備包括自動檢測路況的檢測器、將從檢測器接收到的路況相關信息分析處理形成預警信息的處理模塊、以及具有V2I通訊協議的無線通信設備，所述路側設備中的檢測器與處理模塊、處理模塊與具有V2I通訊協議的無線通信設備通訊連接以進行信息傳輸，所述具有V2I通訊協議的無線通信設備能夠向待測車輛發出所述預警信息。

5.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛避讓動態障礙物能力的測試場，其特征在于，還包括：

運營測試管理中心，所述運營測試管理中心包括能夠向所述待測車輛發出路況信息的、具有V2N通訊協議的無線通信設備。

6.根據權利要求5所述的自動駕駛車輛避讓動態障礙物能力的測試場，其特征在于，

所述動態障礙物為假人、動物模型或非機動車，所述假人、動物模型或非機動車包括攜帶或發出位置信息和/或運動信息的設備；

所述運營測試管理中心與所述驅動裝置通訊連接以控制所述驅動裝置驅動所述假人、動物模型或非機動車運動。

7.根據權利要求5所述的自動駕駛車輛避讓動態障礙物能力的測試場，其特征在于，

所述動態障礙物為機動車，所述機動車為無人駕駛車輛，所述機動車包括能夠發出所述機動車的行駛路徑信息的、具有V2V通訊協議和V2N通訊協議的無線通信設備；

所述運營測試管理中心和所述機動車通過各自的無線通信設備彼此通訊連接，以使所述運營測試管理中心控制所述機動車行駛。

8.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛避讓動態障礙物能力的測試場，其特征在于，還包括：

信號燈，所述信號燈設置在所述道路上并指示允許所述待測車輛通行。

9.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛避讓動態障礙物能力的測試場，其特征在于，還包括：

視線阻擋物，所述視線阻擋物設置在阻擋所述待測車輛通過機械視覺發現所述動態障礙物的位置。

10.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛避讓動態障礙物能力的測試場，其特征在于，還包括：

用于與待測車輛互聯以采集待測車輛的信息的采集模塊。