[實用新型]便攜式的氣液混合動力單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621365114.7
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN206268159U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勵耘;黃賢新;申萬龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海圍簇自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/08
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31315
• 代理人: 趙俊寅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及動力單元技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便攜式的氣液混合動力單元。

背景技術(shù)

在工業(yè)自動化的工具中，動力單元主要有液壓、氣動和電動三大類。其中電動工具外形小巧、響應(yīng)、工作速度快和方便攜帶，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、出力小和連續(xù)工作能力較差，適用于小型五金裝配；氣動工具具有工作速度快、結(jié)構(gòu)簡單和出力大優(yōu)勢，但是受限于動力消耗和使用場地受限，而且噪音大；液壓工具具有出力極大、結(jié)構(gòu)簡單和位置控制方便的優(yōu)勢，但是同樣受限于動力單元有著不方便攜帶以及噪音大的缺點。

本技術(shù)的研發(fā)起因于解決抽芯鉚釘?shù)淖詣影惭b機構(gòu)。抽芯鉚釘外形小巧，連接美觀，普遍應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品機殼組裝、高端工程裝修以及飛機組裝等高端量大的工業(yè)領(lǐng)域。該產(chǎn)品雖然外形小巧，但是需要的拉斷力極大，使用電動工具過于復(fù)雜且效率低下，氣動工具僅適用于規(guī)格較小，材質(zhì)軟的鉚釘，大批量主流鉚釘?shù)淖詣影惭b普遍用的自動工具為液壓或者氣液增壓作為動力單元。其中氣液增壓優(yōu)勢在于利用工廠的氣源優(yōu)勢從而方便攜帶且外形小巧，但是同樣受限于遠(yuǎn)離集中氣源后的使用效率低下，同時本身拉力也難于適用高強度材料；而液壓自動工具能夠適用所有型號材質(zhì)鉚釘，但是傳統(tǒng)的液壓動力單元具有體積大、響應(yīng)慢和噪音大等一系列技術(shù)難度需要攻克。這些技術(shù)難度同樣限制了液壓工具在其他領(lǐng)域的普及使用，如液壓鉗液壓剪、液壓開孔等等大部分工具目前均以手動形式推廣。

綜上所述，針對液壓動力單元自身幾項缺陷的攻克，在解決我們手中拉鉚工具以及推廣其余液壓工具上均具有重大意義。所以我們決定努力嘗試開發(fā)一種便攜式液壓動力單元。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種便攜式的氣液混合動力單元，解決了傳統(tǒng)的液壓動力單元具有體積大、響應(yīng)慢和噪音大的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種便攜式的氣液混合動力單元，包括連接在液壓泵站油路上的單向閥和伺服電機驅(qū)動裝置，所述單向閥和伺服電機驅(qū)動裝置相互串聯(lián)在液壓泵站的油路上，并且單向閥與液壓泵站內(nèi)液壓泵的輸出端連通，液壓泵站內(nèi)的液壓泵與伺服電機驅(qū)動裝置連接。

所述單向閥包括閥塊，閥塊的頂部一側(cè)設(shè)置有溢流閥，閥塊的右側(cè)面連接有兩組兩位四通閥，閥塊的正面從上往下依次設(shè)有封堵、接頭和保壓閥。

所述伺服電機驅(qū)動裝置包括伺服電機和電機安裝板，電機安裝板的背面與伺服電機連接，并且電機安裝板的前后內(nèi)壁之間連接有梅花聯(lián)軸器，伺服電機的輸出軸貫穿電機安裝板并與梅花聯(lián)軸器連接，梅花聯(lián)軸器遠(yuǎn)離伺服電機的一端穿出電機安裝板并連接有齒輪泵。

優(yōu)選的，所述接頭的數(shù)量為兩個，兩個接頭一高一低設(shè)置并相互錯開。

優(yōu)選的，所述電機安裝板的底部兩側(cè)連接有與其一體成型的橫板，橫板上開設(shè)有螺紋孔。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種便攜式的氣液混合動力單元。具備以下有益效果：

(1)、本實用新型利用伺服電機替代常規(guī)電機制作液壓泵站，通過伺服的位置模式精確控制工具動作的行程，且利用伺服的絕對編碼器可實時反饋工具工作位置狀態(tài)，使得工具在自動化集成應(yīng)用中的柔性更強，從而擴大工具的應(yīng)用領(lǐng)域，并且力矩模式可精確控制工具的工作力學(xué)范圍，在工具的安全性和工作質(zhì)量上有大量的改善，此外，在泵站油路的設(shè)計中利用單向閥的啟動保壓功能，極大程度避免了液壓系統(tǒng)氣泡滲入的問題，大幅提升了工具的穩(wěn)定性。

(2)、本實用新型具有響應(yīng)快、力矩大、體積小、精確定位、中途保壓、高低速任意轉(zhuǎn)換、發(fā)熱小和節(jié)能的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢逐一解決了傳統(tǒng)液壓噪音大、體積大、響應(yīng)慢和發(fā)熱量大的一些列缺點，同時獲取了液壓驅(qū)動單元的壓力大且隨意調(diào)節(jié)，多分路同時驅(qū)動并且可以進行邏輯控制的優(yōu)勢。

附圖說明

圖1為本實用新型液壓泵站內(nèi)單向閥的爆炸圖；

圖2為本實用新型液壓泵站內(nèi)伺服電機驅(qū)動裝置的爆炸圖；

圖3為本實用新型液壓泵站用于抽芯鉚釘自動安裝的簡單結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1單向閥、2閥塊、3溢流閥、4兩位四通閥、5封堵、6接頭、7保壓閥、8伺服電機驅(qū)動裝置、9齒輪泵、10電機安裝板、11梅花聯(lián)軸器、12伺服電機。

具體實施方式