[實用新型]一種上芯機料盒對料盒下料裝置

有效

• 申請號: 201621363921.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN206225340U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 施金佑
• 申請（專利權）人: 廣東宏乾科技股份有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型屬于上芯機技術領域，具體涉及一種上芯機料盒對料盒下料裝置。

背景技術

上芯機是半導體芯片后續封裝生產工序的關鍵設備之一。目前，這類全自動上芯機大部分依賴進口，國內只有少數的三兩家設備制造商能生產這類設備。在全自動上芯機工作運行中，其能否及時有序的下料，其下料裝置是非常關鍵一個部件，也是關乎到上芯機的封裝效率、運行可靠等的性能指標，其直接決定著芯片的封裝質量，因而全自動上芯機的下料部分的機械動作裝置，是一個非常重要的工作機構，其直接決定著一臺全自動上芯能否運行可靠、實現高效率、高精度封裝的一個關鍵因素，同時在某種程度上也是影響著我國芯片產業自主生產的水平和能力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種上芯機料盒對料盒下料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種上芯機料盒對料盒下料裝置，包括下料座底板，所述下料座底板位于上表面一側的兩端通過立板支撐座垂直固定連接有相互平行的左立板和右立板，所述左立板和右立板的頂端之間固定連接有頂板，所述頂板的上表面中部通過電機支柱固定安裝有伺服電機，所述頂板與下料座底板之間固定連接有相互平行的兩組導向軸，且兩組導向軸上活動套接有雙層聯板，所述伺服電機的輸出端通過聯軸器固定連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的另一端貫穿雙層聯板且通過軸承座與下料座底板轉動連接。

優選的，所述左立板和右立板的前端面之間固定連接有前掛板，所述前掛板外端面的兩側垂直固定連接有相互平行的左調節框板和右調節框板，所述左調節框板和右調節框板的外端面之間固定連接有上料滑軌墊板，所述上料滑軌墊板的外端面通過氣缸固定板臺固定安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿一端固定連接有氣缸上料三角支架。

優選的，所述雙層聯板在靠近上料滑軌墊板一端面的兩側對稱安裝有料梭臺爪。

優選的，所述左調節框板的外側端固定安裝有接近傳感器，所述接近傳感器與上芯機的控制器電性連接。

優選的，所述左調節框板和右調節框板的兩側邊分別固定安裝有固定框條，且每組調節框板兩側邊設有的固定框條之間固定連接有加強筋。

優選的，所述雙層聯板與滾珠絲桿的連接處設有絲桿螺母，所述雙層聯板通過滾珠絲桿與絲桿螺母的配合與伺服電機傳動連接。

優選的，所述伺服電機為正反轉伺服電機，所述伺服電機與上芯機的控制器電性連接。

本實用新型的技術效果和優點：該上芯機料盒對料盒下料裝置，通過設置接近傳感器對物料進行精準定位，通過伺服電機帶動料梭臺爪上下移動對物料進行抓取實現下料操作，還可以配合氣缸帶動的上料三角支架進行完整的自動取料、送料工序。該實用新型在上芯機控制系統的協調統一控制下可實現自動化上下料操作，具有運行可靠、效率高、精確度高、使用壽命長的特點，可以有效滿足全自動上芯機的工作要求，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的等軸側結構示意圖；

圖2為本實用新型的等軸側結構示意圖；

圖3為本實用新型的正視圖；

圖4為本實用新型的側視圖。

圖中：1下料座底板、2左立板、3右立板、4頂板、5伺服電機、6導向軸、7雙層聯板、8滾珠絲桿、9前掛板、10左調節框板、11右調節框板、12上料滑軌墊板、13氣缸、14上料三角支架、15料梭臺爪、16接近傳感器、17固定框條、18加強筋。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-4 所示的一種上芯機料盒對料盒下料裝置，包括下料座底板1，所述下料座底板1位于上表面一側的兩端通過立板支撐座垂直固定連接有相互平行的左立板2和右立板3，所述左立板2和右立板3的頂端之間固定連接有頂板4，所述頂板4的上表面中部通過電機支柱固定安裝有伺服電機5，所述頂板4與下料座底板1之間固定連接有相互平行的兩組導向軸6，且兩組導向軸6上活動套接有雙層聯板7，所述伺服電機5的輸出端通過聯軸器固定連接有滾珠絲桿8，所述滾珠絲桿8的另一端貫穿雙層聯板7且通過軸承座與下料座底板1轉動連接。