[實用新型]一種機架

有效

• 申請號: 201621363722.4
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN207000806U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒
• 申請（專利權）人: 北京臻迪機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及飛行器的技術領域。

背景技術

目前，飛行器或無人機已經越來越廣泛地應用于社會生活中，對于人難以到達的地方進行近距離觀測，或者進行高空俯拍，進而為觀測、拍攝提供了便利。

現有的飛行器往往在飛行器的下部設置有腳架，以便于飛行器的著陸。

但是，現有的飛行器中，所伸展出的腳架都是與機身呈固定連接的方式，在使用之余，展開較大使得飛行器對存放空間的較高要求，同時出于飛行器自身需要減重的考慮，飛行器中各個部分的結構也設計的相對簡潔，因此，展開較大也導致了存放不當所導致的易于折損的危險。

因此，設計一種在不使用時便于存放的飛行器便成為了一個重要的研究方向。同時為了實現這種飛行器，諸如飛行器的骨架機構、能夠實現飛行器腳架的展開和回收的飛行器的腳架驅動機構等等，均需要進行新的開發。

實用新型內容

本實用新型提出一種機架，所述機架用于飛行器，用于支撐飛行器上的各個部件。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種機架，所述機架用于飛行器，其特征在于，所述機架包括：

骨架；

外殼，所述外殼固定安裝于所述骨架，所述外殼具有呈閉合曲面形狀的外包絡面；

腳架，所述腳架穿過外殼轉動安裝于所述骨架。

所述骨架包括第一骨架體、第二骨架體、第三骨架體、第四骨架體：

所述第一骨架體設置有多個第二凸塊，第二凸塊在與第一骨架體的底面平齊的表面形成有第二安裝孔，所述第二骨架體設置有第三安裝孔，第一骨架體和第二骨架體通過穿過第二安裝孔和第三安裝孔的連接件連接固定；

所述第二骨架體設置有多個凸柱，第三骨架體設置有多個套筒，第二骨架體和第三骨架體通過凸柱和套筒連接固定；

所述第三骨架體設置有凸臺，第四骨架體設置有第四安裝孔，第三骨架體和第四骨架體通過穿過第四安裝孔并固定于凸臺的連接件連接固定。

所述第一骨架體由多個側壁組成，側壁為鏤空結構，所述多個側壁環繞形成中空腔體；

所述側壁上設置有機臂安裝座和第二凸塊，機臂安裝座包括形成在所述側壁上的多個第一凸塊，第一凸塊具有用于固定機臂的第一安裝孔。

所述第二骨架體頂面固定于第一骨架體的底面共同形成中空的容納腔。

所述第三骨架體側緣形成有腳架安裝座，所述腳架安裝座包括形成在所述第三骨架體的側緣的凹口，以及在凹口處形成的用于固定腳架以及腳架驅動機構的安裝柱；

所述第三骨架體底面具有云臺安裝座；

所述第四骨架體的側緣設置有外殼安裝座。

所述閉合曲面形狀為橢球狀。

所述腳架以相對于橢球狀的長軸的角度變化實現伸展；

所述腳架以相對于橢球狀的長軸的角度變化實現回收以貼合外殼。

所述外殼設置有第二開口槽；

所述腳架在所述第二開口槽處轉動安裝于骨架、并具有從第二開口槽伸展至所述外殼以外或者回收至所述外殼以內或貼合所述外殼的自由度；

所述橢球狀在靠近所述腳架在所述骨架的安裝位置處具有第二短軸長度；

所述飛行器的重心在所述橢球狀的長軸方向上。

所述腳架和所述第二開口槽的數量均為多個，且多個所述腳架在環繞所述橢球狀的長軸的方向上等角布置。

所述外殼在所述橢球狀的長軸方向上依次包括頂蓋、銜接環、周壁、底蓋，其中，所述周壁具有上開口和下開口，所述頂蓋通過所述銜接環與所述周壁在所述上開口處拼合，所述底蓋與所述周壁在所述下開口處拼合，并且，所述第二開口槽開設于所述周壁；

所述底蓋包括可開閉的蓋板。

從上述方案可以看出，本實用新型的機架在使用時將腳架展開以執行降落支撐，在不使用時將腳架收納，進而起到了在不使用時對機架內部設備和腳架的保護，也便于對收納腳架后的放置，節省了放置空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的飛行器實施例中外殼的結構示意圖；

圖2為本實用新型的飛行器實施例中機架的結構示意圖；

圖3為圖2所示的結構去除周壁和底蓋后的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中的骨架機構結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例中的第一骨架體的結構示意圖；

圖6A為本實用新型實施例中的第二骨架體的立體結構；

圖6B為本實用新型實施例中的第二骨架體的俯視結構；