[實用新型]一種具有持久續航能力的無人機

有效

• 申請號: 201621361856.2
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN206288244U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 田凱
• 申請（專利權）人: 天津翰宇昊德科技發展有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D27/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種具有持久續航能力的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行，回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收，可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

無人機的驅動方式主要為電力驅動、內燃機驅動，當前，電力驅動無人機主要為多旋翼結構，靠自帶的電池驅動直流電機，電機帶動旋翼產生升力實現無人機的運動。每臺直流電機配備直流電機調速電路，通過計算機的控制來動態調整各旋翼的轉速和扭矩，從而實現無人機的上升、下降、平移、轉向等各種運動，由于當前電池技術的局限，無人機自帶的電池無法儲存大量的能量，從而制約了無人機的續航時間：以最具代表性的鋰電池為例，一塊600克重量的鋰電池，典型情況下充滿電儲存的能量為100WH左右。而一臺能夠帶動600克重電池的無人機，典型整機重量在數千克，懸停能耗在300W量級，因此，上述無人機依靠自帶的電池僅能維持20分鐘左右的續航時間，因此我們提出一種具有持久續航能力的無人機，來解決上述問題。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有持久續航能力的無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有持久續航能力的無人機，包括機身殼體，機身殼體的底端安裝有滾輪，所述機身殼體的內部設有蓄電池和充電器，充電器位于蓄電池的一側，機身殼體的兩側均連接有兩個水平機臂，水平機臂遠離機身殼體的一端連接有安裝殼，安裝殼的內部設有電動機、第一發電機、固定架、第一齒輪和第二齒輪，固定架固定在安裝殼的內部，電動機和第一發電機均安裝在固定架上，第一發電機的輸入軸上設有第二齒輪，電動機的輸出軸上設有第一齒輪，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述電動機的輸出軸連接有第一轉軸，第一轉軸延伸至安裝殼的外部，第一轉軸遠離電動機的一端連接有螺旋槳，所述安裝殼遠離水平機臂的一側設有連接桿，連接桿遠離安裝殼的一端設有空腔，空腔內安裝有第二發電機，第二發電機的輸出軸上設有第一錐形齒輪，空腔內設有第二轉軸，第二轉軸上設有第二錐形齒輪，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相互嚙合，第二轉軸的兩端均連接有旋轉扇葉，旋轉扇葉均位于連接桿的外部。

優選的，所述電動機的輸入端與蓄電池的輸出端連接，蓄電池的輸入端通過充電器連接有第一發電機和第二發電機。

優選的，所述機身殼體的頂端設有薄膜太陽能電池片，薄膜太陽能電池片通過充電器連接有蓄電池。

優選的，所述第一轉軸與安裝殼的連接處設有第一軸承。

優選的，所述第二轉軸與連接桿的連接處設有第二軸承。

本實用新型的有益效果：通過在安裝殼內設有電動機和第一發電機，電動機在工作的同時，帶動第一齒輪轉動，第一齒輪和第二齒輪嚙合，帶動第一發電機進行發電，第一發電機通過充電器為蓄電池進行充電，無人機在飛行的同時產生氣流，氣流帶動旋轉扇葉轉動，旋轉扇葉帶動第二轉軸上的第二錐形齒輪轉動，第二錐形齒輪帶動第一錐形齒輪轉動，帶動第二發電機發電，第二發電機通過充電器為蓄電池進行充電，在同樣電池容量的情況下，大大提高了無人機的續航能力，減少了無人機的載重，且在無人機機身殼體的頂端設有薄膜太陽能電池片，進一步提高了無人機的續航能力。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有持久續航能力的無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種具有持久續航能力的無人機的局部結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種具有持久續航能力的無人機的局部結構示意圖。

圖中：1機身殼體、2蓄電池、3充電器、4滾輪、5水平機臂、6安裝殼、7連接桿、8第一轉軸、9螺旋槳、10第一發電機、11電動機、12固定架、13第一齒輪、14第二齒輪、15旋轉扇葉、16第二轉軸、17第二錐形齒輪、18第二發電機、19第一錐形齒輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。