[實用新型]一種牛肉品質分級裝置

有效

• 申請號: 201621358052.7
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN206248562U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 馬英輝;李海霞;朱慧博;張瑜慧
• 申請（專利權）人: 宿遷學院
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙)32264
• 代理人: 彭娟

技術領域

本實用新型涉及機器視覺的識別技術領域，具體涉及一種牛肉品質分級裝置。

背景技術

牛肉品質主要通過其食用品質和胴體等級來衡量。其中，胴體等級取決于大理石紋（肌肉中的脂肪）、生理成熟度（牛齡）兩個方面，而大理石紋等級已被各國作為確定牛肉胴體等級的主要評價指標。牛肉品質分級對牛肉產品的生產、加工、定價、消費及安全都有重要的導向性作用。

目前，國內仍采用人工在線評級方法對牛肉品質進行簡單的分級，在人工分級過程中，存在的問題：（1）人工在線評級由于受到個人感觀、經驗豐富程度等因素影響，會產生錯誤的分類；（2）工人在經過一天的辛苦勞動，必然會處于疲勞程度，可能會產生牛肉扔錯筐的情況；（3）人工分級的方法不僅花費的時間長，還需要大量的人力資源。

因此，設計一種分類精度高、省時、省力的牛肉品質分類裝置是十分有意義的事情。該裝置能夠大大提高牛肉的分類效率和精度，節約了大量人力，還易于實現自動化。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種牛肉品質分級裝置，其目的在于：減少牛肉分級過程中使用的工人數量和牛肉的錯分，不僅節約人力資源，而且提高分類精度和效率。

本實用新型的技術解決方案：

一種牛肉品質分級裝置，包括傳送帶、相機、光源和圖像分析模塊，所述圖像分析模塊與相機、光源連接，其特征在于：還包括機箱、等級分類執行機構和電磁鐵驅動板，為了防止外界光源等的影響，所述機箱包裹著傳送帶，所述相機、光源位于機箱內部的頂端；所述機箱的側面設置有牛肉品質4種等級出口：等級一出口、等級二出口、等級三出口和等級四出口；所述的等級分類執行機構包括4個等級分類執行機構，分別為等級分類執行機構一、等級分類執行機構二、等級分類執行機構三、等級分類執行機構四分別對應等級一出口、等級二出口、等級三出口、等級四出口，依次安裝于機箱側壁。

所述等級分類執行機構由電磁鐵、銜鐵、復位彈簧和推桿組成，所述的電磁鐵上電，推桿動作，推出被檢牛肉，所述的電磁鐵斷電，推桿復位。

所述相機為CCD相機，能夠任意角度旋轉，能快速得到被檢牛肉的最佳圖像，便于后續紋理信息提取。

所述光源為LED光源，位于傳送帶的入口處，能夠保證進入機箱內的牛肉有更好的照明。

所述的電磁鐵驅動板接收圖像分析模塊發送的等級分類命令，指示相應等級出口的電磁鐵動作。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型能夠完成對牛肉品質進行5種等級的分類，解決了牛肉人工在線分級過程中總是出現錯分、扔錯筐、時間長的問題，是一種省時、省力、分類精度高的分類裝置。

2、本裝置中等級分類執行機構能夠對牛肉品質進行五種等級分類，讓不同等級的牛肉從不同出口出去，大大降低工人的工作量。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖一。

圖2是本實用新型結構示意圖二。

圖3是本實用新型組成結構“等級分類執行機構”的結構示意圖。

其中：1 圖像分析模塊 2 相機 3 光源 4 電磁鐵驅動板 5 等級分類執行機構 51 等級分類執行機構一 52 等級分類執行機構二 53 等級分類執行機構三 54 等級分類執行機構四 6 傳送帶 7 牛肉 8 機箱 9 等級一出口 10 等級二出口 11 等級三出口 12 等級四出口 13 電磁鐵 14 銜鐵 15 復位彈簧 16 推桿。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例來對本實用新型做進一步描述：

如圖1至3所示，一種牛肉品質分級裝置，包括傳送帶6、相機2、光源3和圖像分析模塊1，所述圖像分析模塊1與相機2、光源3連接，還包括機箱8、等級分類執行機構5和電磁鐵驅動板4，為了防止外界光源等的影響，所述機箱8包裹著傳送帶6，所述相機2、光源3位于機箱8內部的頂端；所述機箱8的側面設置有牛肉品質4種等級出口：等級一出口9、等級二出口10、等級三出口11和等級四出口12；所述的等級分類執行機構5包括4個等級分類執行機構，分別為等級分類執行機構一51、等級分類執行機構二52、等級分類執行機構三53、等級分類執行機構四54分別對應等級一出口9、等級二出口10、等級三出口11、等級四出口12，依次安裝于機箱8側壁。

所述等級分類執行機構5由電磁鐵13、銜鐵14、復位彈簧15和推桿16組成，所述的電磁鐵13上電，推桿16動作，推出被檢牛肉，所述的電磁鐵13斷電，推桿16復位。