[實用新型]一種智能倉儲設(shè)備的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621352809.1
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN206969481U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳海敏;張立紅;藍(lán)華
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州西南工具（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所52100
• 代理人: 劉楠

1.一種智能倉儲設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括計算機(jī)工具云系統(tǒng)（1），其特征在于：所述計算機(jī)工具云系統(tǒng)由工具庫（9）、DNC系統(tǒng)（3）和移動互聯(lián)網(wǎng)APP（2）組成，所述工具庫（9）上安裝有計算機(jī)本地工具管理系統(tǒng)（10），所述的計算機(jī)本地工具管理系統(tǒng)（10）包括PLC控制系統(tǒng)（5）、RFID識別系統(tǒng)（4）、指紋識別系統(tǒng)（6）、二維碼掃描識別系統(tǒng)（7）和稱重系統(tǒng)（8），所述計算機(jī)工具云系統(tǒng)（1）的輸出端通過數(shù)據(jù)線分別與工具庫（9）的計算機(jī)本地工具管理系統(tǒng)（10）、DNC系統(tǒng)（3）和移動互聯(lián)網(wǎng)APP（2）的輸入端連接，所述計算機(jī)本地工具管理系統(tǒng)（10）的輸出端通過數(shù)據(jù)線分別與PLC控制系統(tǒng)（5）的輸入端、RFID識別系統(tǒng)（4）的輸入端、指紋識別系統(tǒng)（6）的輸入端、稱重系統(tǒng)（8）的輸入端和二維碼識別系統(tǒng)（7）的輸入端相連接，所述RFID識別系統(tǒng)（4）與識別物料信息模塊（15）連接，所述指紋識別系統(tǒng)（6）與指紋錄入模塊（14）連接，所述稱重系統(tǒng)（8）與重力傳感器模塊（13）連接，所述二維碼識別系統(tǒng)（7）與二維碼掃描器模塊（12）相連接，所述PLC控制系統(tǒng)（5）與機(jī)械手取料裝置（16）相連接，機(jī)械手取料裝置（16）與工具庫（9）相連接，所訴DNC系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)與手機(jī)APP（11）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述計算機(jī)工具云系統(tǒng)（1）可以實現(xiàn)與計算機(jī)本地工具管理系統(tǒng)（10）、DNC系統(tǒng)（3）的聯(lián)結(jié)，獲得工具庫的異動信息，支持移動互聯(lián)設(shè)備的訪問，接收移動互聯(lián)設(shè)備的指令，通過計算機(jī)本地工具管理系統(tǒng)（10）控制工具庫貨柜；

所述計算機(jī)本地工具管理系統(tǒng)，具有數(shù)據(jù)接收、上傳、判斷處理和派發(fā)各控制單元的信息指令功能，同時在網(wǎng)絡(luò)不暢通或中斷的情況下，也可以進(jìn)行脫網(wǎng)單機(jī)控制，使工具庫能夠保證正常運(yùn)行，待網(wǎng)絡(luò)正常后再將數(shù)據(jù)信息上傳到計算機(jī)工具云系統(tǒng)；

所述移動互聯(lián)網(wǎng)APP是通過聯(lián)網(wǎng)建立移動互聯(lián)網(wǎng)APP對工具庫進(jìn)行移動管理，管理員可以及時通過手機(jī)客戶端APP獲得工具庫的實時信息，通過APP派發(fā)控制指令、執(zhí)行工具庫盤點、推送故障報警信息；

所述DNC系統(tǒng)可實現(xiàn)對工具庫的在線監(jiān)管、在線派工分發(fā)任務(wù)指令的傳輸；

所述RFID識別系統(tǒng)是一種通過無線射頻識別技術(shù)來識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)的識別器，由RFID讀寫器跟射頻標(biāo)簽組成，可對物料身份信息進(jìn)行識別，同時上傳數(shù)據(jù)到計算機(jī)本地工具管理系統(tǒng)，保證工具庫內(nèi)物料身份信息與存儲位置的一致性；

所述PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)了與計算機(jī)本地工具管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換與對接，通過接收和發(fā)送位置指令控制整個工具庫的運(yùn)行動作；

所述指紋識別系統(tǒng)可對工具庫管理人員的身份信息進(jìn)行識別，只有在通過指紋權(quán)限的情況下，才能對工具庫進(jìn)行貨物存放以及單機(jī)取料、設(shè)備參數(shù)調(diào)整；

所述二維碼掃描識別系統(tǒng)對DNC系統(tǒng)下發(fā)的二維碼信息進(jìn)行掃描識別，同時將信息上傳至計算機(jī)本地工具管理系統(tǒng)中；

所述稱重系統(tǒng)是一種通過稱重傳感器將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出裝置，可對進(jìn)出工具庫的物料進(jìn)行稱重，并上傳數(shù)據(jù)到計算機(jī)本地工具管理系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工具庫分A、B兩側(cè)存放貨架，物料存放工位成矩形陣列分部在A、B兩側(cè)貨架上，每側(cè)各50個工位，共100個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：工具庫1到100號工位的坐標(biāo)值要事先錄入到計算機(jī)本地工具管理系統(tǒng)中，并且對每一個工位進(jìn)行編號并賦予固定的坐標(biāo)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于：工具庫的工控機(jī)界面上會根據(jù)物料存儲信息實時顯示存料數(shù)目以及貨架工位存儲狀態(tài)。