[實用新型]一種氣動直行程多角度噴涂機械臂

有效

• 申請號: 201621351736.4
• 申請日: 2016-12-10
• 公開（公告）號: CN206366477U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 王秋華;王宏超;陳虎
• 申請（專利權）人: 際華三五一五皮革皮鞋有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司41109
• 代理人: 張春,王曉麗

技術領域

本實用新型涉及一種氣動直行程多角度噴涂機械臂。

背景技術

在目前的工廠噴涂作業中，存在有大量的對人體有害的原材料，而目前這些原材料的噴涂基本還是人工操作，無疑會對人體產生極大的傷害，而現有的一些自動噴涂設備不是結構復雜，成本高，就是操作誤差大，無法滿足生產需求。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為解決現有技術的不足而提供一種單動作操作、誤差小、結構簡單、制作成本低的氣動直行程多角度噴涂機械臂。

本實用新型的目的是以下述方式實現的：

一種氣動直行程多角度噴涂機械臂，包括底座，底座上設支架，支架上設滑臺氣缸，滑臺氣缸滑塊通過延伸桿與噴頭連接，噴頭包括多個不同角度噴嘴，滑臺氣缸上設同步測距電子尺，支架上還設置控制器，控制器與同步測距電子尺、滑臺氣缸、噴頭連接。

所述支架與底座、滑臺氣缸之間設三角加固板。

所述噴頭上設置四個不同方向的噴嘴。

所述底座為長方體金屬板。

本實用新型提供的氣動直行程多角度噴涂機械臂，通過設置的滑臺氣缸和位于氣缸上的同步測距電子尺，可精確控制噴頭前進距離，具有快速、穩定、誤差小的優點，而且噴頭設置多個角度的噴嘴，可同時完成不同角度的噴涂作業，效率高，噴涂均勻，因此，本實用新型結構設計合理，具有快速、穩定、無污染的功能，且具有操作簡單，使用方便，誤差較小，效率高的優點，可有效消除人為重復性勞動產生的疲勞、操作誤差。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是噴頭的結構示意圖。

具體實施方式

一種氣動直行程多角度噴涂機械臂，如圖1-2所示，包括底座3，底座3上設支架2，支架2上設滑臺氣缸1，滑臺氣缸1可減小安裝空間，滑臺氣缸1滑塊4通過延伸桿9與噴頭5連接，噴頭5包括多個不同角度噴嘴6，滑臺氣缸1上設同步測距電子尺，支架2上還設置控制器7，控制器7接受同步測距電子尺的反饋信息并控制滑臺氣缸1、噴頭5的動作。

當需要噴涂工作時，控制器發出命令使滑臺氣缸動作，滑塊向前移動，同時接受同步測距電子尺的反饋信息，當滑塊到達指定位置時，控制器控制噴頭開始不同角度的自動噴涂工作，同時滑塊慢速向后移動收回，并不斷向控制器反饋位置信息，當與停噴信息一樣時停止噴涂，并繼續后退至完全收回，一次過程結束，由于本實用新型噴頭設置為多個角度，在一次噴涂過程中可全覆蓋作業面，因此，本實用新型采用簡單的直行程單動作操作，即可掃射式的完成噴涂作業，同時采用同步測距電子尺，可精確控制滑臺氣缸的行進距離和速度，使噴涂全面均勻，避免旋轉式的噴涂工具帶來的容易出現噴涂死角、噴涂不均勻的問題，提高操作便捷性和穩定性。

為了增加設備的穩定性，方便操作，底座3采用長方體金屬板固定地面，為了具有更好的固定效果，支架2與底座3、滑臺氣缸1之間設三角加固板8，噴頭上可設置四個不同方向的噴嘴，全面覆蓋作業面。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍。