[實用新型]一種方便ROV在檢測時獲得連續穩定數據的裝置

有效

• 申請號: 201621350301.8
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN206590089U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 安全勇;徐玲;朱俊;金川;田雨;錢建華;呂驥
• 申請（專利權）人: 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63C11/52
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及一種ROV的支架裝置，特別涉及一種方便ROV在檢測時獲得連續穩定數據的裝置。

背景技術

ROV，即無人遙控潛水器(Remote Operated Vehicle)，系統組成包括：動力推進器、遙控電子通訊裝置、黑白或彩色攝像頭、攝像俯仰云臺、用戶外圍傳感器接口、實時在線顯示單元、導航定位裝置、自動舵手導航單元、輔助照明燈和凱夫拉零浮力拖纜等單元部件。功能多種多樣，不同類型的ROV用于執行不同的任務，被廣泛應用于軍隊、海岸警衛、海事、海關、核電、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。觀察級ROV的核心部件是水下推進器和水下攝像系統，有時輔以導航、深度傳感器等常規傳感器。本體尺寸和重量較小，負荷較低。成本較低。作業級ROV用于水下打撈、水下施工等應用，尺寸較大，帶有水下機械手、液壓切割器等作業工具。

在海洋石油領域中，海管檢測是必不可少的，且市場廣闊，而ROV正是這個市場的作業主體。但是ROV和管線之間的相對距離，控制不好，這樣的情況下，收集到的視頻圖像和數據的接受不穩定。導致不得不不斷的重新采集數據，效率低下。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的ROV在采集數據的時候不穩定的現象的缺陷，提供一種方便ROV在檢測時獲得連續穩定數據的裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種方便ROV在檢測時獲得連續穩定數據的裝置，單個輪架特征 在于，包括基面、設置在所述基面上的螺絲孔，兩根平行的支架、軸承和橡膠輪，所述支架之間連接有所述軸承，所述軸承上安裝有所述橡膠輪，軸承和橡膠輪的組件類似于自行車車。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述基面與所述支架之間均形成的夾角為60度左右。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述裝置基面，支架，軸承均為不銹鋼材料制成，基面和支架焊接而成，成60度角左右。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述橡膠輪的直徑為30厘米左右。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型可以通過橡膠輪沿著管線進行前進，使得ROV與管線之間的距離進行控制，使得收集到的視頻圖像和數據更穩定；用不銹鋼做輪架，能夠在一定程度防止海水侵蝕，結構設計簡單，拆卸方便，穩定性強，檢測管線效率高。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型的輪架正視結構示意圖；

圖2是本實用新型的輪架結構側視圖；

圖3是本實用新型的整體結構示意圖。

圖中：1、基座板；2、螺絲孔；3、支架；4、裝置本體；5、軸承；6、橡膠輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

如圖1-3所示，本實用新型在進行使用的時候，可以通過橡膠輪6沿著管線進行前進，使得ROV與管線之間的距離進行控制，使得收集到的視頻圖像和數據 更穩定；用不銹鋼做輪架3，能夠在一定程度防止海水侵蝕，結構設計簡單，拆卸方便，穩定性強，檢測管線效率高。

本實用新型可以通過橡膠輪6沿著管線進行前進，使得ROV與管線之間的距離進行控制，使得收集到的視頻圖像和數據更穩定；用不銹鋼做輪架3，能夠在一定程度防止海水侵蝕，結構設計簡單，拆卸方便，穩定性強，檢測管線效率高。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。