[實用新型]飛行器抱抓與抓手對接試驗裝置

有效

• 申請號: 201621348644.0
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN206311312U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 王赫;王春雷;趙鳳鳴;張新鑫;趙雪
• 申請（專利權）人: 沈陽航天新光集團有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 遼寧沈陽國興知識產權代理有限公司21100
• 代理人: 姜婷婷

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器領域試驗用的輔助工裝，具體是飛行器抱抓與抓手對接試驗裝置。

背景技術

由于科技高速發展，為完成更多功能探索，飛行器在軌飛行時間的設計逐漸增長，這就要求飛行器本身能夠攜帶更多的燃料、物品，或者能夠通過其他飛行器補充燃料、物品。

針對在軌飛行的飛行器，受到飛行器自身體積、重量、以及其他因素等限制，使飛行器攜帶更多的燃料、物品的研究方向很難取得成果；因此，通過其他飛行器補充燃料、物品成為研究的主要方向。

兩個飛行器之間補充燃料、物品的方式與飛機的空中加油方式十分相似，二者之間的共同點是：二者都是運動狀態，從一個飛行器（飛機）上伸出用于供給的連接機構，抓捕并鎖定另一個飛行器（飛機），在完成燃料、物品的傳輸后，飛行器（飛機）的連接機構與另一個飛行器（飛機）脫離，完成補給。二者之間的區別是：飛行器運行在大氣層外的太空軌道上，飛機運行在大氣層中；兩個飛機之間可以是多種方向設置連接機構，兩個飛行器只能在同一直線方向（或者近似）上設置連接機構。因此，不能簡單的將飛機的連接機構和連接方法用在飛行器上面。

針對兩個飛行器的連接機構的設計，具有多種方式，最可靠的便是通過抱抓（如圖5所示）與抓手（如圖4所示）的方式實現。為了模擬飛行器在太空軌道上，通過抱抓與抓手的方式實現對接（如圖6所示）、補加、分離的試驗，需要在地面實驗室中通過輔助裝置進行模擬實驗。因此，需要重新設計能夠模擬飛行器領域試驗用的輔助工裝。

由于實驗的目的主要是實現抱抓與抓手對接、分離，因此，分別需要對兩個目的進行試驗用的輔助工裝設計。尤其是實現抱抓與抓手對接的目的，是兩個飛行器之間實現補給的重中之重。

實用新型內容

本實用新型提供了一種飛行器抱抓與抓手對接試驗裝置，目的是通過使用該裝置，在盡量模擬太空環境、減小阻力（摩擦力）的條件下，測試抱抓與抓手的剛性對接方式和效果。

本實用新型的技術方案如下：

飛行器抱抓與抓手對接試驗裝置，包括水平設置的底架、設置在底架上方的主動支撐架和被動支撐架，所述主動支撐架和被動支撐架相對的內側分別設置有用于固定抓手或抱抓的固定結構， 還包括滑動機構，所述主動支撐架和被動支撐架通過滑動機構在同一直線上運動。

本實用新型取得的有益效果是：

1，通過主動支撐架和被動支撐架輔助模擬實現兩個飛行器的抱抓與抓手對接過程，通過滑動機構減小了阻力（摩擦力），提高了試驗的精度。

2，通過固定結構，能夠將不同體積、長度的，具有抓手的裝置和具有抱抓的裝置與主動支撐架和被動支撐架，提高了試驗的范圍，降低了試驗的成本。

3，飛行器抱抓與抓手對接試驗裝置的結構簡單，容易制造和使用，僅需要普通工作人員就能使用操作，適用于一定精度條件下，飛行器領域的抱抓與抓手對接大量重復性試驗。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖的正視圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖的俯視圖。

圖3是本實用新型的結構示意圖的左視圖。

圖4是本實用新型的抓手示意圖。

圖5是本實用新型的抱抓示意圖。

圖6是本實用新型的抓手與抱抓對接鎖定示意圖。

其中，1、底架，2、主動支撐架，3、被動支撐架，4、固定結構，5、滑動機構，51、直線導軌，52、兩個滑座，53、限位塊，8、萬向輪，9、拉桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做出詳細說明。

實施例：

如圖1~圖3所示：

飛行器抱抓與抓手對接試驗裝置，包括水平設置的底架、設置在底架上方的主動支撐架和被動支撐架，所述主動支撐架和被動支撐架相對的內側分別設置有用于固定具有抓手的裝置或具有抱抓的裝置的固定結構，還包括滑動機構，所述主動支撐架和被動支撐架通過滑動機構在同一直線上運動。

滑動機構能夠減小阻力（摩擦力），從而模擬太空環境；主動支撐架和被動支撐架能夠在同一直線上運動，從而模擬了兩個飛行器之間的補給方法。