[實(shí)用新型]飛行器抱抓與抓手對接試驗(yàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621348644.0
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN206311312U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王赫;王春雷;趙鳳鳴;張新鑫;趙雪
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽航天新光集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 遼寧沈陽國興知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司21100
• 代理人: 姜婷婷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種飛行器領(lǐng)域試驗(yàn)用的輔助工裝，具體是飛行器抱抓與抓手對接試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

由于科技高速發(fā)展，為完成更多功能探索，飛行器在軌飛行時(shí)間的設(shè)計(jì)逐漸增長，這就要求飛行器本身能夠攜帶更多的燃料、物品，或者能夠通過其他飛行器補(bǔ)充燃料、物品。

針對在軌飛行的飛行器，受到飛行器自身體積、重量、以及其他因素等限制，使飛行器攜帶更多的燃料、物品的研究方向很難取得成果；因此，通過其他飛行器補(bǔ)充燃料、物品成為研究的主要方向。

兩個(gè)飛行器之間補(bǔ)充燃料、物品的方式與飛機(jī)的空中加油方式十分相似，二者之間的共同點(diǎn)是：二者都是運(yùn)動狀態(tài)，從一個(gè)飛行器（飛機(jī)）上伸出用于供給的連接機(jī)構(gòu)，抓捕并鎖定另一個(gè)飛行器（飛機(jī)），在完成燃料、物品的傳輸后，飛行器（飛機(jī)）的連接機(jī)構(gòu)與另一個(gè)飛行器（飛機(jī)）脫離，完成補(bǔ)給。二者之間的區(qū)別是：飛行器運(yùn)行在大氣層外的太空軌道上，飛機(jī)運(yùn)行在大氣層中；兩個(gè)飛機(jī)之間可以是多種方向設(shè)置連接機(jī)構(gòu)，兩個(gè)飛行器只能在同一直線方向（或者近似）上設(shè)置連接機(jī)構(gòu)。因此，不能簡單的將飛機(jī)的連接機(jī)構(gòu)和連接方法用在飛行器上面。

針對兩個(gè)飛行器的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，具有多種方式，最可靠的便是通過抱抓（如圖5所示）與抓手（如圖4所示）的方式實(shí)現(xiàn)。為了模擬飛行器在太空軌道上，通過抱抓與抓手的方式實(shí)現(xiàn)對接（如圖6所示）、補(bǔ)加、分離的試驗(yàn)，需要在地面實(shí)驗(yàn)室中通過輔助裝置進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。因此，需要重新設(shè)計(jì)能夠模擬飛行器領(lǐng)域試驗(yàn)用的輔助工裝。

由于實(shí)驗(yàn)的目的主要是實(shí)現(xiàn)抱抓與抓手對接、分離，因此，分別需要對兩個(gè)目的進(jìn)行試驗(yàn)用的輔助工裝設(shè)計(jì)。尤其是實(shí)現(xiàn)抱抓與抓手對接的目的，是兩個(gè)飛行器之間實(shí)現(xiàn)補(bǔ)給的重中之重。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種飛行器抱抓與抓手對接試驗(yàn)裝置，目的是通過使用該裝置，在盡量模擬太空環(huán)境、減小阻力（摩擦力）的條件下，測試抱抓與抓手的剛性對接方式和效果。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

飛行器抱抓與抓手對接試驗(yàn)裝置，包括水平設(shè)置的底架、設(shè)置在底架上方的主動支撐架和被動支撐架，所述主動支撐架和被動支撐架相對的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有用于固定抓手或抱抓的固定結(jié)構(gòu)， 還包括滑動機(jī)構(gòu)，所述主動支撐架和被動支撐架通過滑動機(jī)構(gòu)在同一直線上運(yùn)動。

本實(shí)用新型取得的有益效果是：

1，通過主動支撐架和被動支撐架輔助模擬實(shí)現(xiàn)兩個(gè)飛行器的抱抓與抓手對接過程，通過滑動機(jī)構(gòu)減小了阻力（摩擦力），提高了試驗(yàn)的精度。

2，通過固定結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒉煌w積、長度的，具有抓手的裝置和具有抱抓的裝置與主動支撐架和被動支撐架，提高了試驗(yàn)的范圍，降低了試驗(yàn)的成本。

3，飛行器抱抓與抓手對接試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，容易制造和使用，僅需要普通工作人員就能使用操作，適用于一定精度條件下，飛行器領(lǐng)域的抱抓與抓手對接大量重復(fù)性試驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的正視圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖。

圖4是本實(shí)用新型的抓手示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的抱抓示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的抓手與抱抓對接鎖定示意圖。

其中，1、底架，2、主動支撐架，3、被動支撐架，4、固定結(jié)構(gòu)，5、滑動機(jī)構(gòu)，51、直線導(dǎo)軌，52、兩個(gè)滑座，53、限位塊，8、萬向輪，9、拉桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做出詳細(xì)說明。

實(shí)施例：

如圖1~圖3所示：

飛行器抱抓與抓手對接試驗(yàn)裝置，包括水平設(shè)置的底架、設(shè)置在底架上方的主動支撐架和被動支撐架，所述主動支撐架和被動支撐架相對的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有用于固定具有抓手的裝置或具有抱抓的裝置的固定結(jié)構(gòu)，還包括滑動機(jī)構(gòu)，所述主動支撐架和被動支撐架通過滑動機(jī)構(gòu)在同一直線上運(yùn)動。

滑動機(jī)構(gòu)能夠減小阻力（摩擦力），從而模擬太空環(huán)境；主動支撐架和被動支撐架能夠在同一直線上運(yùn)動，從而模擬了兩個(gè)飛行器之間的補(bǔ)給方法。