[實用新型]一種無人機(jī)用的GPS支撐座及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621348106.1
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN206358375U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡寶軍;劉林濤;梁士豪
• 申請（專利權(quán)）人: 北京韋加無人機(jī)科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京正鼎專利代理事務(wù)所(普通合伙)11495
• 代理人: 岳亞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)用的GPS支撐座及無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，其安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設(shè)備。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優(yōu)點，可在無線電遙控下垂直起飛，回收時，可自動著陸，可反復(fù)使用。

目前對于多旋翼無人機(jī)的gps模塊大多采取直接固定支撐的方式，一旦飛機(jī)出線意外情況，gps支撐部分最容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一無人機(jī)用的GPS支撐座，其可將GPS支撐座進(jìn)行折疊，即可由豎直位置折疊為水平位置，便于運輸，且當(dāng)該支撐座損壞時，可快速進(jìn)行更換。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種無人機(jī)用的GPS支撐座，其包括在豎直方向上由下而上依次設(shè)置的底座、空心桿、連接桿及天線托盤；所述底座的上部設(shè)置有U型插槽，所述空心桿的一端通過固定件安裝在所述U型插槽中且與所述固定件轉(zhuǎn)動連接；

所述連接桿設(shè)置在所述空心桿的腔體內(nèi)，所述連接桿遠(yuǎn)離所述底座的一端設(shè)置有所述天線托盤，所述天線托盤用于放置GPS模塊；

還包括鎖緊件，所述鎖緊件分別與所述空心桿及所述U型插槽連接，用于將所述空心桿與所述U型插槽固定；

當(dāng)所述鎖緊件脫離所述空心桿時，所述空心桿繞所述固定件并沿所述U型插槽的U形開口移動，以將所述空心桿、連接桿及天線托盤由豎直放置移動至水平放置。

本實用新型的有益效果是：通過在底座上設(shè)置U型插槽，將空心桿插入該U型插槽中，將連接桿插入該空心桿中，并利用鎖緊件將空心桿固定在U型插槽中并保持空心桿豎直放置，保持處于天線托盤的GPS模塊正常工作；在不使用時，可松動鎖緊件，將鎖緊件從底座上脫離，此時，該空心桿可繞固定件并轉(zhuǎn)動至水平位置，從而將空心桿、連接桿及天線托盤由豎直放置移動至水平放置，便于存放和運輸。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述鎖緊件為鎖母，所述鎖母套接在所述空心桿及所述U型插槽的外壁上，所述空心桿的外壁上設(shè)置有與所述鎖母的相配合的螺紋，以將所述空心桿穩(wěn)固在所述底座上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將鎖母套接在空心桿及U型插槽的外壁上，空心桿的形狀應(yīng)與鎖母的形狀相匹配，便于將鎖母旋緊在空心桿上，從而將空心桿穩(wěn)固在底座上。

進(jìn)一步，所述空心桿遠(yuǎn)離所述底座的一端設(shè)置有變形槽，所述變形槽沿所述空心桿的長度方向延伸。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過在空心桿的端部設(shè)置變形槽，便于將連接桿插入該空心桿中。

進(jìn)一步，所述固定件為螺絲，所述U型插槽上設(shè)置有用于通過所述螺絲的第一螺絲孔，所述空心桿上設(shè)置有用于通過所述螺絲的第二螺絲孔；所述空心桿與所述螺絲轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步，所述空心桿上設(shè)置有第一頂絲孔，所述連接桿上設(shè)置有第二頂絲孔，當(dāng)所述連接桿插入所述空心桿中，所述第一頂絲孔與第二頂絲孔連通以安裝第一頂絲。

進(jìn)一步，所述連接桿的遠(yuǎn)離所述底座的一端設(shè)置有第三頂絲孔，所述天線托盤靠近所述連接桿的一面上設(shè)置有安裝管，所述安裝管上設(shè)置有第四頂絲孔，當(dāng)所述連接桿插入所述安裝管時，所述第三頂絲孔與第四頂絲孔連通以安裝第二頂絲。

進(jìn)一步，所述底座的底部呈“十”字型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述連接桿的材質(zhì)為碳纖維。

本實用新型還提供了無人機(jī)，其包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上的多個機(jī)臂、設(shè)置在所述機(jī)臂上的旋翼及上述任一項所述的無人機(jī)用的GPS支撐座；所述底座可拆卸固定在所述機(jī)體上。

進(jìn)一步，所述機(jī)臂的材質(zhì)為碳纖維。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本實用新型提供的無人機(jī)，其中的GPS支撐座可進(jìn)行折疊，即可由豎直位置折疊為水平位置，便于運輸，且當(dāng)支撐座損壞時，可快速進(jìn)行更換。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例二提供的無人機(jī)用的GPS支撐座的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型實施例二提供的無人機(jī)用的GPS支撐座的剖面圖；

圖3為本實用新型實施例二提供的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例二提供的空心桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例二提供的天線托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例二提供的無人機(jī)用的GPS支撐座的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：