[實用新型]一種帶投影裝置的掃地機器人及其交互系統

有效

• 申請號: 201621346540.6
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN206641821U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 楊偉樑;高志強;林清云
• 申請（專利權）人: 廣景視睿科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G03B29/00
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙)44331
• 代理人: 何凌,李兵

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人領域，特別是涉及一種帶投影裝置的掃地機器人及其交互系統。

背景技術

掃地機器人是智能家用電器的一種，憑借一定的人工智能并依靠內置的程序，能對房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進行檢測，制定合理的清潔路線，具備一定的智能自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。掃地機器人的發展方向，將是更加高級的人工智能帶來的更高的清掃效果、更高的清掃效率、更大的清掃面積。但是目前，掃地機器人的智能化程度并不如想像中的那么先進，實現的功能比較單一。

隨著科技的發展，各種具有計算機功能的智能投影機和多媒體應用層出不窮，同時用戶對大屏幕和人機交互的要求也越來越強烈。在智能掃地機器人中加入投影裝置，使智能掃地機器人除了具有一般的清潔功能外，還具有投影功能，一機兩用，豐富了用戶體驗；投影裝置利用智能掃地機器人自身的充電電池、萬向輪以及中央處理器等裝置，可以進行移動式智能化投影。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種帶投影裝置的智能掃地機器人，使智能掃地機器人除了具有一般的清潔功能外，還具有投影功能，一機兩用，豐富了用戶體驗；投影裝置利用智能掃地機器人自身的充電電池、萬向輪以及中央處理器等裝置，可以進行移動式智能化投影。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：一種帶投影裝置的智能掃地機器人，其特征在于，包括：掃地機器人本體，所述掃地機器人本體包括設置在其下方的可轉動的萬向輪和掃地刷，設置在其內部的可充電電池，以及分別用于驅動萬向輪和掃地刷轉動的第一驅動裝置和第二驅動裝置；投影裝置，設置于掃地機器人本體，投影角度可調，用于投影顯示投影信息；無線通信裝置，用于進行數據信息傳輸；以及中央處理器，與第一驅動裝置、第二驅動裝置、投影裝置以及無線通信裝置連接并控制第一驅動裝置、第二驅動裝置、投影裝置以及無線通信裝置工作。

根據優選實施例，所述智能掃地機器人還包括：設置于掃地機器人本體上方的攝像裝置；所述攝像裝置的攝像角度可調，攝像光束出光面積可覆蓋投影裝置的投影光束出光面積；所述攝像裝置與中央處理器相連，由中央處理器控制其工作狀態及攝像角度。

根據優選實施例，所述無線通信裝置包括：藍牙通信器和/或WiFi通信器。

根據優選實施例，所述智能掃地機器人，還包括：音頻裝置；所述音頻裝置與中央處理器相連接，由中央處理器控制其工作。

根據優選實施例，所述智能掃地機器人，還包括：觸控鍵；觸控鍵，所述觸控鍵與中央處理器相連，用于根據外界輸入控制智能掃地機器人掃地機器人本體和投影裝置的工作模式。

根據優選實施例，所述智能掃地機器人，還包括：存儲裝置，用于投影裝置提供投影內容；所述投影內容包括事先存儲的，或者通過無線通信裝置所傳輸的實時投影信息。

根據優選實施例，所述投影裝置可以是LCOS微型投影機或者DLP微型投影機。

根據優選實施例，所述的智能掃地機器人，還包括：運動傳感器，所述運動傳感器與中央處理器相連，用于采集掃地機器人的運動狀態和軌跡。

根據優選實施例，所述無線通信裝置為藍牙通信器和/或WiFi通信器。

本實用新型還提供了一種帶投影裝置的掃地機器人的交互系統，包括：帶投影裝置的掃地機器人和智能移動終端，所述掃地機器人與智能移動終端可通過無線通信裝置進行無線通信連接；智能移動終端可信號控制掃地機器人的工作模式、投影角度位置及內容。

根據優選實施例，所述智能移動終端包括：中央處理器和無線通信裝置；所述智能移動終端為智能手機或者平板電腦；所述無線通信連接可以為藍牙連接或者WiFi網絡連接。