[實用新型]搭載移動平臺的配電房內視覺識別裝置

有效

• 申請號: 201621346139.2
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN206302506U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 劉天縱;王強;曹欣勇;郭志鵬;高世偉;任帥;郝峰;許立魁;王立偉;劉力;申宇晨;岳振杰;王偉;張兆嫻;牛禹;薛磊;岳晉;王端偉;陳曉庚;周斌;王梓維
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司;國家電網公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04L29/08;H04W4/00;H02J13/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型屬于配電房柜體表面檢測物智能識別和視頻監控技術領域，尤其是涉及一種搭載移動平臺的配電房內視覺識別裝置。

背景技術

在進入21實際以來，中國的城鎮化建設發展速度非常迅速，，隨著智能電網的深入應用，眾多新設備、新技術在電網系統中廣泛應用，數字化臺區、智能配電房等眾多新的配電房管理模式在逐步推廣應用；智能電網配電房作為電力系統中的關鍵接點，承載著中壓電網中的調度、控制、檢測系統功能以及低壓電網的供電，智能化配電房的安全運行將直接關系到電網安全和廣大電力用戶的安全可靠用電。同時，隨著智能配電網的發展，智能化配電房內設備體量以及設備復雜度愈來愈高，對智能電網內一次、二次設備的安全運行監測變的越來越迫切和必不可少。目前，視覺識別系統已經比較成熟，但是其使用過程中存在測量距離和測量環境的限制，采用固定安裝的視覺識別裝置基本只能檢測一個特定區域的狀態，不利于大范圍多角度的實現配電站內柜體的全部區域的智能識別檢測。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種搭載移動平臺的配電房內視覺識別裝置。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種搭載移動平臺的配電房內視覺識別裝置，包括安裝在配電房內的上下兩條水平滑軌，在上下兩條水平滑軌上安裝有位移控制器，在位移控制器的中部固裝兩個橫向位移電機，所述兩個橫向位移電機的電機轉輪卡裝在上下兩條水平滑軌之間，電機轉輪的轉動帶動位移控制器沿上下兩條水平滑軌移動，在位移控制器下部固裝兩個縱向位移電機，在兩個縱向位移電機下部固裝兩條升降滑軌，兩個縱向位移電機的電機轉輪通過纜線與穿裝在升降滑軌內做上下移動的導桿的上端連接，在位移控制器內固裝有電機控制器，所述電機控制器分別與橫向位移電機及縱向位移電機連接，控制橫向位移電機及縱向位移電機的工作狀態，在所述導桿的下端固裝有視覺識別安裝板，在識別安裝板上固裝有視覺識別攝像頭，視覺識別攝像頭通過AD轉換模塊與通信模塊連接，通信模塊將視覺識別攝像頭采集的視頻信息發送到后臺控制中心，同時，通信模塊與位移控制器中的電機控制器連接，通信模塊向電機控制器轉發后臺控制中心的位置控制信號。

而且，所述通信模塊通過WiFi方式與后臺控制中心實現通信。

而且，所述上下兩條水平滑軌沿配電房四周內壁及中部空間鋪設。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本實用新型通過安裝水平滑軌及縱向導軌實現了配電站內柜體的全部區域的智能識別檢測，為智能化配電房的安全運行和廣大電力用戶的可靠用電提供了保證。

2、本實用新型結構合理，對現有配電站的技術改造成本低，便于推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述，需要強調的是，以下實施方式是說明性的，而不是限定性的，不能以此實施方式作為對本實用新型的限定。

一種搭載移動平臺的配電房內視覺識別裝置，如圖1所示，包括安裝在配電房內的上下兩條水平滑軌1，在上下兩條水平滑軌上安裝有位移控制器2，在移控制器的中部固裝兩個橫向位移電機3，所述兩個橫向位移電機的電機轉輪卡裝在上下兩條水平滑軌之間，電機轉輪的轉動帶動位移控制器沿上下兩條水平滑軌移動，在位移控制器下部固裝兩個縱向位移電機4，在兩個縱向位移電機下部固裝兩條升降滑軌5，兩個縱向位移電機的電機轉輪通過纜線與穿裝在升降滑軌內做上下移動的導桿6的上端連接，電機轉輪的轉動帶動導桿在升降滑軌內做上下移動，在位移控制器內固裝有電機控制器11，所述電機控制器分別與橫向位移電機及縱向位移電機連接，控制橫向位移電機及縱向位移電機的工作狀態，在所述導桿的下端固裝有視覺識別安裝板8，在識別安裝板上固裝有視覺識別攝像頭10，視覺識別攝像頭通過AD轉換模塊9與通信模塊7連接，通信模塊將視覺識別攝像頭采集的視頻信息發送到后臺控制中心，同時，通信模塊與位移控制器中的電機控制器連接，后臺控制中心通過通信模塊向電機控制器發送精確控制橫向位移電機及縱向位移電機的信號。

在本實用新型的具體實施中，所述通信模塊通過WiFi方式與后臺控制中心實現通信。

在本實用新型的具體實施中，所述上下兩條水平滑軌沿配電房四周內壁及中部空間鋪設，全方位的實現智能識別檢測。