[實用新型]機械手表擺錘整形機床的雙閘落料機構

有效

• 申請號: 201621337861.X
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN206263690U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 鄭金良
• 申請（專利權）人: 杭州正馳達精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 姚旺波,王洪新

技術領域

本實用新型涉及機床技術領域，具體是一種機械手表擺錘整形機床的雙閘落料機構。

背景技術

擺錘也稱擺陀，是自動上鏈腕表的半月形離心塊件，絕大多數采用加工成半圓形的金屬板片，通常安裝在機芯背面的中央軸承上。自動上鏈的機械手表中，機芯的基本動力就是擺錘的自身重力，擺錘的自身重力使其在靜止時保持重心向下，運動時則在軸心約束下轉化為旋轉，使機芯的發條上緊。

擺錘的構造和原料對于自動上鏈的運行功效起到決定性作用。由于擺錘需要極其精確的重力，因此如今絕大部分的擺錘均采用鎢合金制造，比重高，特性穩定。生產時，在模具中通過液壓來壓縮配有膠水的金屬粉末，使金屬粉末緊密粘合形成一個環狀毛胚，接下來在高溫真空爐中持續加熱進行燒結。如圖6-1、圖6-2所示，只有極少數毛胚在燒結后完美成型，大部還保持原始形態，譬如毛胚各部位高低不平，需要對其進行整形處理，之后再進行打磨處理，最后將環狀毛胚從中間切開，形成兩個半圓形擺錘。

現有生產過程中，上述整形工作一般是由工人在壓機上完成的，每個工件都需要人工取放，工作效率低，勞動強度大，尚待改進。針對這種情況，申請人提出一種可以自動進出料的機械手表擺錘整形機床，通過振動盤配合氣爪進行進料，然后通過液壓整形使得工件趨于規整，再利用出料氣爪將工件取下，送到儲料倉。為了節省空間以及方便出料，儲料倉一般安裝在機床底部，與出料氣爪之間有一定高度差，因此需要在出料氣爪與儲料倉之間設計一個落料機構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種機械手表擺錘整形機床的雙閘落料機構，能夠將擺錘工件從出料氣爪傳送到儲料倉的出料，從而節約空間，提高工作效率，降低勞動強度和人力成本。

本實用新型采用的技術方案是：

機械手表擺錘整形機床的雙閘落料機構，其特征在于：所述雙閘落料機構安裝在整形機床的出料氣爪和儲料倉之間，包括落料桿、氣動叉以及氣動雙閘；落料桿布置向下穿過工作臺的通孔，通孔直徑大于工件外徑；氣動叉安裝在工作臺上側，用于夾持落料桿的上端，氣動雙閘安裝在工作臺下側，用于夾持落料桿的下端，并且氣動雙閘與氣動叉交替夾持落料桿。

所述氣動叉包括具有U形口的叉體以及與叉體連接的一號氣缸，落料桿的上端制有與U形口相適應的夾持平面。

所述氣動雙閘包括對稱布置在落料桿兩側的兩個二號氣缸，兩個二號氣缸的頂桿相對布置且分別連接一個夾持塊，兩個夾持塊相對的面均開制有用于夾持落料桿的弧形凹口。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過氣動叉與氣動雙閘的交替動作，實現工件的落料，當氣動雙閘夾持落料桿時，落料桿可以承接出料氣爪送出的工件，當氣動叉夾持落料桿時，可以從落料桿落下工件到儲料倉，整體結構簡單，占用空間小，能充分利用機床的空間，且整個過程全自動化完成，可以極大地提高工作效率，產品質量穩定，降低勞動強度和人力成本。

附圖說明

圖1是機械手表擺錘整形機床的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的主視結構示意圖。

圖3是本實用新型與自動換位儲料倉的安裝示意圖。

圖4是進料氣爪與出料氣爪的安裝示意圖。

圖5-1、圖5-2為自動換位儲料倉的結構示意圖。

圖6-1是擺錘工件的結構示意圖。

圖6-2是圖6-1的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖2所示，本實用新型提供的雙閘落料機構，包括一豎直布置的落料桿24、安裝在工作臺上側的氣動叉以及安裝在工作臺下側的氣動雙閘。工作臺上開設有一通孔2-1，通孔直徑大于工件外徑，落料桿豎直穿過通孔。氣動叉包括具有U形口的叉體17以及與叉體連接的一號氣缸16，一號氣缸的缸體上制有對叉體導向的導向桿18，落料桿的上端制有與U形口相適應的夾持平面19，當叉體朝著落料桿運動，U形口扣叉住夾持平面時，落料桿被定位，氣動雙閘可以打開，從落料桿下端實現落料。氣動雙閘包括兩個相對布置的二號氣缸26，兩個二號氣缸的頂桿前端分別連接一個夾持塊31，兩個夾持塊相對的面均開制有用于夾持落料桿的弧形凹口。當兩個夾持塊合攏時，氣動叉可以放開落料桿，從落料桿的上端承接出料氣爪送來的工件。