[實用新型]用于自動分離疊放元件的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621337237.X
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN206456997U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 張海峰;尹群;潘茂峰;王哲
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 唐麗,馬佑平

1.一種用于自動分離疊放元件的裝置，其特征在于，包括：底座(11)、供料裝置和取料裝置，所述供料裝置包括用于存儲待分離件并限制所述待分離件沿滑動方向的位置的料倉(12)和用于承托所述待分離件的限位滑塊(13)，所述料倉(12)被懸置在所述底座(11)的上方，所述限位滑塊(13)位于所述料倉(12)的底部，所述限位滑塊(13)的上表面與所述料倉(12)的底部之間的距離小于單個所述待分離件的厚度，所述限位滑塊(13)與所述底座(11)或者所述料倉(12)彈性連接并能沿所述底座(11)滑動，所述取料裝置包括取料滑塊(14)，所述取料滑塊(14)被配置為能沿所述底座(11)滑動，所述取料滑塊(14)的上表面與所述限位滑塊(13)的上表面相平齊，所述取料滑塊(14)的上表面具有向內凹陷的凹槽(15)，所述凹槽(15)的深度等于單個所述待分離件的厚度的整數(shù)倍，所述凹槽(15)被配置為用于承接下落的所述待分離件；取料時，所述取料滑塊(14)將所述限位滑塊(13)頂離所述底部，以使待分離件落入所述凹槽(15)中，然后滑出所述取料滑塊(14)以分離出位于所述凹槽(15)內的待分離件并使所述限位滑塊(13)回復至所述底部。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述待分離件為磁鐵(16)。

3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，在所述凹槽(15)內設置有用于吸引所述磁鐵(16)的磁性元件。

4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述磁性元件為永磁體(17)。

5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述底座(11)上固定有L形限位板(20)，所述L形限位板(20)的橫邊(22)與所述底座(11)之間限定了所述限位滑塊(13)的滑動空間，所述限位滑塊(13)與所述L形限位板(20)的縱邊(23)彈性連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述底座(11)上設置有多個所述供料裝置，所述凹槽(15)為多個，所述凹槽(15)的位置與所述供料裝置的位置一一對應。

7.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述限位滑塊(13)通過彈簧(18)與所述底座(11)彈性連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括用于驅動所述取料滑塊(14)的驅動裝置。

9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述驅動裝置為直線氣缸(19)、電缸或者擺缸。

10.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述凹槽(15)的形狀與所述待分離件的形狀相匹配。