[實用新型]一種適用于不平衡轉矩伺服系統的控制裝置有效
| 申請號： | 201621336704.7 | 申請日： | 2016-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN206224153U | 公開（公告）日： | 2017-06-06 |
| 發明（設計）人： | 韓韜;黃濤;程鑫;羅靜玲;常明志;李海波;曾超;孫菲 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七一七研究所;武漢華中天勤防務技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 武漢凌達知識產權事務所(特殊普通合伙)42221 | 代理人： | 劉念濤,宋國榮 |
| 地址： | 430070 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 不平衡 轉矩 伺服系統 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種適用于不平衡轉矩伺服系統的控制裝置，其特征在于：包括伺服電機執行單元（7）、控制終端（1）以及與控制終端（1）連接的主控解算單元（2），所述的主控解算單元（2）通過串口分別連接有角度編碼器測角單元（3）、陀螺測角速度單元（4）和驅動電流檢測單元（5），所述的陀螺測角速度單元（4）和驅動電流檢測單元（5）之間連接有力矩反饋速度環補償裝置（6），所述的角度編碼器測角單元（3）、陀螺測角速度單元（4）和驅動電流檢測單元（5）分別通過串口連接至伺服電機執行單元（7），所述的主控解算單元（2）通過DA轉換器與伺服電機執行單元（7）連接。
2.根據權利要求1所述的一種適用于不平衡轉矩伺服系統的控制裝置，其特征在于，所述的力矩反饋速度環補償裝置（6）包括速度反饋環、位置反饋環和電流反饋環，電流反饋環上還并聯連接有力矩補償環，所述電流反饋環的輸出端連接速度環調節單元，速度環調節單元連接電流環調節單元后與伺服電機連接，速度環調節單元前方連接有位置環調節單元，所述力矩補償環和速度反饋環的輸出端連接在位置環調節單元和速度環調節單元之間，位置環調節單元前方連接有位置輸入單元，所述位置反饋環的輸出端連接在位置輸入單元和位置環調節單元之間。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國船舶重工集團公司第七一七研究所;武漢華中天勤防務技術有限公司，未經中國船舶重工集團公司第七一七研究所;武漢華中天勤防務技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201621336704.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種具有NFC支付功能的智能手表
- 下一篇：一種智能窗簾
