[實(shí)用新型]一種全向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)履帶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621332886.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN206327459U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管俊;袁凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人集團(tuán)上海有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/08
• 分類號(hào): B62D55/08;B62D55/12;B62D55/21;B25J5/00
• 代理公司: 上海翰信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31270
• 代理人: 張維東

1.一種全向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)履帶，其特征在于，包括多個(gè)外鏈節(jié)組件(1)和多個(gè)滾輪組件(2)；

所述外鏈節(jié)組件(1)包括兩個(gè)外鏈板(102)、兩端分別固定在兩個(gè)外鏈板(102)上的兩個(gè)銷軸(101)；

所述滾輪組件(2)包括兩個(gè)滾輪(201)，所述滾輪(201)為內(nèi)部中空的橢球形、其兩端面為相同大小的圓形形狀；

每個(gè)所述滾輪(201)安裝在一滾輪軸(204)上，所述滾輪(201)可繞所述滾輪軸(204)自身旋轉(zhuǎn)；每個(gè)所述滾輪軸(204)的兩端分別固定在一滾輪固定架(203)上，所述連接同一滾輪軸(204)的兩個(gè)滾輪固定架(203)固定在同一內(nèi)鏈板(206)上；

任一所述外鏈節(jié)組件(1)的兩個(gè)銷軸(101)分別與相鄰兩個(gè)滾輪組件(2)的內(nèi)鏈板(206)連接；所述滾輪軸(204)與所述銷軸(101)相互垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)履帶，其特征在于，所述滾輪固定架(203)包括一體成型的上固定板(401)和下固定板(402)，所述上固定板(401)和下固定板(402)相互垂直，在所述上固定板(401)上設(shè)置有一第一安裝孔(403)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)履帶，其特征在于，在每個(gè)所述滾輪(201)的兩端各安裝一個(gè)軸承(202)，每個(gè)所述滾輪軸(204)穿過滾輪(201)內(nèi)部、滾輪(201)兩端的軸承(202)和兩個(gè)滾輪固定架(203)上的第一安裝孔(403)，通過卡簧(209)將所述滾輪軸(204)的兩端固定在所述滾輪固定架(203)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)履帶，其特征在于，所述內(nèi)鏈板(206)包括上內(nèi)鏈板(404)和下內(nèi)鏈板(405)，所述上內(nèi)鏈板(404)和下內(nèi)鏈板(405)一體成型且相互垂直；所述下內(nèi)鏈板(405)為“∞”型，在所述下內(nèi)鏈板(405)上設(shè)置有兩個(gè)第二安裝孔(406)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)履帶，其特征在于，連接同一滾輪軸(204)的兩個(gè)所述滾輪固定架(203)的下固定板(402)通過圓頭鉚釘(205)固定在同一內(nèi)鏈板(206)的上內(nèi)鏈板(404)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)履帶，其特征在于，所述滾輪組件(2)還包括兩個(gè)滾子(207)和兩個(gè)套筒(208)，所述滾子(207)和套筒(208)為內(nèi)部中空的圓柱體形；每個(gè)所述套筒(208)設(shè)置在一所述滾子(207)內(nèi)部，所述滾子(207)和所述套筒(208)間隙配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)履帶，其特征在于，所述外鏈板(102)為“∞”型，在每個(gè)所述外鏈板(102)上設(shè)置有兩個(gè)第三安裝孔，所述銷軸(101)的兩端分別安裝在一外鏈板(102)的第三安裝孔中，所述銷軸(101)與第三安裝孔過盈配合；所述外鏈節(jié)組件(1)中的兩個(gè)銷軸(101)平行設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)履帶，其特征在于，所述滾子(207)和套筒(208)位于兩個(gè)內(nèi)鏈板(206)的下內(nèi)鏈板(405)中間；所述外鏈節(jié)組件(1)的一銷軸(101)穿過一滾輪組件(2)的一側(cè)的套筒(208)內(nèi)部、兩個(gè)內(nèi)鏈板(206)上與上述套筒(208)位于同一側(cè)的第二安裝孔(406)；所述外鏈節(jié)組件(1)的另一銷軸(101)穿過相鄰滾輪組件(2)的一側(cè)的套筒(208)內(nèi)部、兩個(gè)內(nèi)鏈板(206)上與上述套筒(208)位于同一側(cè)的第二安裝孔(406)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)履帶，其特征在于，所述銷軸(101)和套筒(208)間隙配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)履帶，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)鏈輪(3)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪(3)上設(shè)置有錐形齒，所述錐形齒與外鏈節(jié)組件(1)、滾輪組件(2)之間的空間相互配合。