[實用新型]一種行程倍增的平移機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621331978.7
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN206439359U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金方;楊閃閃;潘菲
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所32242
• 代理人: 孫計良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及平移機構(gòu)。

背景技術(shù)

平移架的平移通常有兩種驅(qū)動方式：一種是伺服電機驅(qū)動方式，另一種是油缸或氣缸驅(qū)動的方式。伺服電機驅(qū)動方式的優(yōu)點在于能夠隨意定點停留，缺點是成本高。而油缸和氣缸驅(qū)動方式下，成本較低，但通常只能停留在兩個狀態(tài)。成型機中，平移架從一個工位移動至另外一個工位上，剛好相當(dāng)于氣缸或油缸活塞伸縮的兩個狀態(tài)。出于成本因素，這種情形下，使用氣缸或油缸的方式進(jìn)行平移架的平移最合適不過。但實際應(yīng)用中，由于氣缸或油缸的活塞伸縮距離小，而無法匹配兩個工位之間的距離。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的問題：由于氣缸或油缸活塞伸縮距離短，達(dá)不到兩個工位之間的移動距離。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種行程倍增的平移機構(gòu)，其特征在于，包括固定架、平移架、固定齒條、活動齒條、齒輪以及驅(qū)動油缸；固定齒條水平安裝在所述固定架上；活動齒條水平安裝在平移架上；固定齒條和活動齒條的齒面相對，并且相互平行；齒輪夾持在固定齒條和活動齒條之間，并與固定齒條和活動齒條相嚙合；驅(qū)動油缸安裝在所述固定架上，其活塞桿連接齒輪的中心軸。

進(jìn)一步，固定齒條、活動齒條、齒輪和驅(qū)動油缸有兩組，分別位于兩側(cè)；兩組的兩個齒輪中心軸公用一根同步軸；兩組的兩個齒輪分別安裝在同步軸的兩端，并能夠與同步軸同步轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，還包括兩個U形軸承架；同步軸的兩端分別架設(shè)在兩個U形軸承架上；兩組的兩個齒輪被安置在U形軸承架的槽體內(nèi)；U形軸承架與驅(qū)動油缸的活塞桿相連。

進(jìn)一步，還包括滑動軌道；滑動軌道安裝在所述固定架上；平移架通過滑塊架設(shè)在滑動軌道上，并能夠沿滑動軌道在水平方向上滑動。

進(jìn)一步，所述固定架包括立柱和頂架；頂架安裝在立柱的頂端；固定齒條安裝在頂架的下方，齒面朝下；滑動軌道有兩條，分別通過軌道安裝板安裝在立柱的內(nèi)側(cè)；平移架通過兩側(cè)側(cè)邊的滑塊夾在兩條滑動軌道之間。

本實用新型的技術(shù)效果如下：本實用新型通過行程倍增平移機構(gòu)使平移架平移的距離為驅(qū)動油缸行程的兩倍，從而能夠采用較短行程的驅(qū)動油缸驅(qū)動平移架在兩個工位之間的移動。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中虛線方框部分的放大圖。

圖3是平移架和平移驅(qū)動機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種行程倍增的平移機構(gòu)，包括固定架、滑動軌道13、平移架2和兩組平移驅(qū)動機構(gòu)。固定架由立柱11和頂架12所組成。頂架12水平安裝在豎直設(shè)立的立柱11的頂端?；瑒榆壍?3有兩條。兩條滑動軌道13分別各自安裝在一塊軌道安裝板14上。兩塊軌道安裝板14相互平行的安裝在立柱11的內(nèi)側(cè)。兩條滑動軌道13相互平行并相對設(shè)置。平移架2通過兩側(cè)側(cè)邊的滑塊21夾在兩條滑動軌道13之間，并使得平移架2能夠沿著滑動軌道13在水平方向上滑動。

平移驅(qū)動機構(gòu)包括固定齒條31、活動齒條32、齒輪33以及驅(qū)動油缸34。固定齒條31水平安裝在固定架上，具體來說，固定齒條31固定在頂架12的下方?；顒育X條32水平安裝在平移架2上。固定齒條31的齒面朝下，活動齒條32的齒面朝上使得固定齒條31和活動齒條32的齒面相對，并且相互平行，并且與滑動軌道13相平行。齒輪33夾持在相互平行的固定齒條31和活動齒條32之間，并且上下分別與固定齒條31和活動齒條32相嚙合。兩組平移驅(qū)動機構(gòu)的齒輪33通過同步軸35相連。兩組平移驅(qū)動機構(gòu)的兩個齒輪33分別安裝在同步軸35的兩端。也就是，兩組平移驅(qū)動機構(gòu)的兩個齒輪33中心軸公用一根同步軸35，并且能夠與同步軸35同步轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動油缸34安裝在固定架上，其活塞桿連接齒輪33的中心軸。齒輪33的中心軸也就是前述的同步軸35。具體來說，驅(qū)動油缸34通過U形軸承架36連接同步軸35。U形軸承架36有兩個。同步軸35的兩端分別架設(shè)在兩個U形軸承架36上，使得同步軸35能夠通過U形軸承架36上的軸承圍繞其軸心旋轉(zhuǎn)。U形軸承架36由兩塊相互平行的豎直板和連接兩塊豎直板的連接板所組成的U形結(jié)構(gòu)。兩塊相互平行的豎直板設(shè)有軸承，同步軸35架設(shè)在豎直板上的軸承上。兩塊豎直板之間設(shè)有一定的間隙，形成槽體。齒輪33被安置在U形軸承架36的槽體內(nèi)。U形軸承架36的連接板與驅(qū)動油缸34的活塞桿相連。

本實施例的工作原理如下，平移架2的移動由兩個側(cè)邊的驅(qū)動油缸34所驅(qū)動。兩個側(cè)邊的驅(qū)動油缸34通過U形軸承架36推動同步軸35平移。平移的同步軸35由于兩端通過齒輪33與固定齒條31相嚙合，因此，平移的同步軸35在齒輪33與固定齒條31相嚙合的作用下圍繞其軸心旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的同步軸35通過齒輪33與活動齒條32的嚙合作用，驅(qū)動平移架2相對于同步軸35平移。平移架2相對于同步軸35的平移速度由齒輪33旋轉(zhuǎn)的速度所限定。而同步軸35的平移速度同樣由齒輪33旋轉(zhuǎn)的速度所限定。因此，平移架2相對于同步軸35的平移速度等同于同步軸35相對于固定齒條31的平移速度。由此，平移架2的平移速度是同步軸35平移速度的兩倍，進(jìn)而，平移架2的平移距離也是同步軸35平移距離的兩倍。也就是說，平移架2平移的距離是驅(qū)動油缸34行程的兩倍。