[實用新型]一種小型金屬探測車

有效

• 申請號: 201621331330.X
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN206362951U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 楊九洲;李兆軍;王玉江;李軍;衡星
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;B62D55/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型金屬探測車，其特征在于，包括：

車體；

兩個履帶輪，所述車體的左右兩側各設置有一個該履帶輪，每個該履帶輪包括驅動輪、導向輪、若干個承重輪、履帶以及減振機構；每個該履帶輪的所述驅動輪由一個行走驅動機構驅動進行轉動，所述行走驅動機構包括空心軸、第一步進電機以及第一減速器，所述空心軸通過滾動軸承以能夠轉動的方式設置于所述車體上，所述驅動輪固定套設于所述空心軸上，所述第一步進電機通過所述第一減速器與所述空心軸進行連接；

搭載底板，其固定設置于所述車體的上端；以及

搭載機械手，其包括肩部、下臂部、中臂部以及上臂部，所述肩部通過一轉動機構以能夠水平轉動的方式設置于所述搭載底板上，所述下臂部的一端通過一個下擺動機構以能夠上下擺動的方式設置于所述肩部上，所述中臂部的一端通過一中擺動機構以能夠上下擺動的方式設置于所述下臂部的另一端，且所述上臂部的一端通過一上擺動機構以能夠上下擺動的方式設置于所述中臂部的另一端，所述上臂部的另一端用于安裝探測設備；所述轉動機構包括第二步進電機、第二減速器、套筒式聯軸器、連接主軸以及連接套，所述連接套固定設置于所述搭載底板上，所述連接主軸通過角接觸球軸承以能夠轉動的方式設置于所述連接套上，所述肩部固定于所述連接主軸的上端；所述第二減速器通過所述套筒式聯軸器與所述連接主軸的下端連接，所述第二步進電機與所述第二減速器連接。

2.根據權利要求1所述的小型金屬探測車，其特征在于，所述下擺動機構的結構與所述轉動機構的結構相同，所述下擺動機構的所述連接套固定在所述肩部上，所述下臂部的一端與所述下擺動機構的所述連接主軸進行連接。

3.根據權利要求1所述的小型金屬探測車，其特征在于，所述中擺動機構的結構與所述轉動機構的結構相同，所述中擺動機構的所述連接套固定在所述下臂部的另一端，所述中臂部的一端與所述中擺動機構的所述連接主軸進行連接。

4.根據權利要求1所述的小型金屬探測車，其特征在于，所述上擺動機構的結構與所述轉動機構的結構相同，所述上擺動機構的所述連接套固定在所述中臂部的另一端，所述上臂部的一端與所述上擺動機構的所述連接主軸進行連接。

5.根據權利要求1所述的小型金屬探測車，其特征在于，每個所述履帶輪的所述減振機構包括若干個各與一個所述承重輪對應的減振單元，每個所述減振單元包括減振構件、減振彈簧以及減振連接件，所述減振構件以能夠上下滑動的方式設置于所述車體上，每個所述承重輪設置于對應的所述減振構件上，所述減振連接件固定設置于所述車體上，所述減振連接件與所述減振構件之間通過所述減振彈簧進行連接。