[實(shí)用新型]一種基于Delta結(jié)構(gòu)的陶瓷3D打印機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621323986.7
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN206230654U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁承君;吳畏
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué);泰華宏業(yè)（天津）機(jī)器人技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B28B13/02;B33Y30/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所12201
• 代理人: 張金亭

1.一種基于Delta結(jié)構(gòu)的陶瓷3D打印機(jī)，其特征在于，包括靜平臺和動平臺以及三條并聯(lián)在所述靜平臺和所述動平臺之間的結(jié)構(gòu)相同的連桿支鏈，三條所述連桿支鏈沿周向均勻布置，每條所述連桿支鏈設(shè)有一根主動臂和與其通過鉸鏈Ⅰ連接的兩根從動臂，所述主動臂設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，主動臂驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過兩級減速帶傳動機(jī)構(gòu)和所述主動臂的輸入端連接，所述主動臂驅(qū)動電機(jī)和所述兩級減速帶傳動機(jī)構(gòu)固接在所述靜平臺上，兩根所述從動臂的末端通過鉸鏈Ⅱ與所述動平臺連接；

在所述動平臺上固定有陶瓷打印噴頭，所述陶瓷打印噴頭包括垂直固接在所述動平臺中央的料筒，在所述料筒內(nèi)裝配有螺桿，在所述料筒的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)料口，在所述料筒的下端固接有噴嘴；

所述螺桿的上端通過萬向節(jié)Ⅱ與伸縮連桿的下端連接，所述伸縮連桿的上端通過萬向節(jié)Ⅰ與連桿驅(qū)動電機(jī)連接，所述連桿驅(qū)動電機(jī)固接在所述靜平臺上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Delta結(jié)構(gòu)的陶瓷3D打印機(jī)，其特征在于，所述噴嘴通過連接件與所述料筒的下端固接，在所述連接件內(nèi)設(shè)有漏斗型內(nèi)腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Delta結(jié)構(gòu)的陶瓷3D打印機(jī)，其特征在于，所述伸縮連桿設(shè)有與所述萬向節(jié)Ⅰ連接的外套桿和與所述萬向節(jié)Ⅱ連接的內(nèi)插桿，所述內(nèi)插桿滑動連接在所述外套桿內(nèi)，在所述內(nèi)插桿的上端部設(shè)有與其垂直的限位滑釘，在所述外套桿的側(cè)壁上設(shè)有沿軸向延伸的內(nèi)插桿限位滑槽，所述限位滑釘設(shè)置在所述內(nèi)插桿限位滑槽內(nèi)。