[實用新型]自動收派裝置

有效

• 申請號: 201621321930.8
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN206382245U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 雷鵬濤
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/00;B62D57/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳姍姍

技術領域

本實用新型涉及物流運輸設備領域，具體涉及一種自動收派裝置。

背景技術

隨著電子商務、網絡購物的廣泛普及，郵政物流業發展迅速，快遞包裹也日益增多，如何實現收件、分揀、存儲、派發一體化的無人物流方案成為物流企業發展的重要目標。

目前物流自動化設備中自動分揀貨物的設備很少，并且很難達到收貨和發貨同時自動分揀。人工操作耗時耗力，容易造成貨物堆放雜亂甚至損壞貨物，增加了物流輸送成本。

實用新型內容

鑒于現有技術中存在的上述缺陷或不足，本實用新型提供了一種自動收派裝置，其至少能夠提高分揀貨物的效率。

根據本實用新型的一方面，提供了一種自動收派裝置，其包括：艙體，其內部具有存儲空間，側面設置有出入口；旋轉機構，其設置于所述艙體的內部，并將所述艙體內部的存儲空間劃分為繞所述艙體的中心軸線可旋轉的多個存儲部；以及推動機構，其設置于所述艙體的內部，所述推動機構的運動方向對準所述艙體的出入口，其中，當所述自動收派裝置收件時，所述旋轉機構旋轉使空的所述存儲部對準所述艙體的出入口以接收貨物；當所述自動收派裝置派件時，所述旋轉機構旋轉使接收有貨物的存儲部對準所述艙體的出入口，由所述推動機構將貨物推出所述存儲部以派送貨物。

優選地，所述旋轉機構包括：旋轉電機，具有輸出軸，所述旋轉電機沿所述艙體的中心軸線固定于所述艙體的下方；旋轉軸，其一端固定于所述旋轉電機的輸出軸；以及叉部，其包括多個撥叉，多個所述撥叉繞所述旋轉軸的外圓周面均勻地固定于所述旋轉軸上，并且相鄰的兩個所述撥叉構成所述存儲部。

優選地，所述撥叉設置為一體成型或者通過焊接固定連接的桿件。

優選地，當所述艙體內部的存儲空間被所述撥叉均勻劃分為多個存儲部時，所述旋轉電機帶動所述叉部單次旋轉的角度為360°除以所述撥叉的數量。

優選地，所述推動機構包括：直線運動裝置，具有輸出軸；固定架，其與所述艙體連接為一體，用于固定所述直線運動裝置；推板，其一端與所述直線運動裝置的輸出軸連接，另一端伸入所述出入口所對應的存儲部。

優選地，所述直線運動裝置設置為氣缸、液壓油缸或者直線電機中的任意一種。

一些實施例中，所述旋轉機構的叉部設置為多個，多個所述叉部分別沿所述旋轉軸的軸向分層布置。

優選地，所述自動收派裝置還包括控制系統，用于控制所述自動收派裝置的收件或者派件。

優選地，所述自動收派裝置還包括可拆卸地連接于所述艙體上方的蓋體。

優選地，所述艙體的下側還配備有車輪。

本實用新型中，自動收派裝置的控制系統與后臺的物流調度系統連接，并通過控制旋轉機構和推動機構實現移動式自動收派貨物，避免了在貨物分揀過程中的不規范操作，提高了分揀貨物的效率，節省了人工成本。

附圖說明

通過參照以下附圖所作的對非限制性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯。其中顯示：

圖1為根據本實用新型實施例的自動收派裝置的結構示意圖；

圖2示出了圖1所示的自動收派裝置去掉蓋體后的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關實用新型，而非對該實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實用新型相關的部分。

圖1為根據本實用新型實施例的自動收派裝置的結構示意圖。如圖所示，自動收派裝置100包括：艙體10、旋轉機構20和推動機構30。

艙體10內部具有存儲空間，側面設置有出入口11。艙體10的下側還配備有車輪12，以便于移動自動收派裝置100。車輪12的數量不限，優選為3個。

旋轉機構20設置于艙體10的內部，并將艙體10內部的存儲空間劃分為繞艙體10的中心軸線可旋轉的多個存儲部13，優選地，艙體10內部的存儲空間被均勻地劃分為多個存儲部13，以便于控制每個存儲部13的旋轉角度。

推動機構30設置于艙體10的內部，其運動方向對準艙體10的出入口11。

自動收派裝置100還包括控制系統，用于控制自動收派裝置100的收件或者派件。

另外，自動收派裝置100還包括可拆卸地連接于艙體10上方的蓋體40，蓋體40與艙體10通過卡扣連接，以便于自動收派裝置100在出現故障時拆卸蓋體40進行維修。