[實用新型]一種多功能衛生間智能清掃機器人

有效

• 申請號: 201621317600.1
• 申請日: 2016-12-03
• 公開（公告）號: CN206630552U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 韓軍榮;袁建波;郎濤;馬宏瑞;賈孝
• 申請（專利權）人: 新疆天山職業技術學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種多功能衛生間智能清掃機器人，包括機器本體(1)，其特征在于：所述機器本體(1)的一側通過旋緊螺絲(2)與豎板(3)的頂部固定連接，所述豎板(3)的底部固定連接有拖布(4)，所述機器本體(1)上的夾取手臂(5)的內部設置有夾取裝置(6)，所述夾取裝置(6)包括承載支架(601)，所述承載支架(601)上固定連接有抱閘電機(602)，所述抱閘電機(602)的輸出軸上固定連接有繞線輪(603)，所述夾取手臂(5)的一側分別固定連接有第一橫板(604)和第二橫板(605)，所述繞線輪(603)位于第一橫板(604)和第二橫板(605)之間，所述第一橫板(604)和第二橫板(605)的相背面均設置有復位彈簧(606)，兩個復位彈簧(606)的兩側均設置有伸縮板(607)，頂部的兩個伸縮板(607)和復位彈簧(606)與底部的兩個伸縮板(607)和復位彈簧(606)均遠離繞線輪(603)的一端均固定連接有連接板(608)，兩個連接板(608)的相對面分別與兩根拉繩(609)的一端固定連接，兩根拉繩(609)的另一端分別穿過兩個復位彈簧(606)和第一橫板(604)和第二橫板(605)均與繞線輪(603)的表面固定連接，兩個連接板(608)遠離抱閘電機(602)的一端分別固定連接有上夾爪(610)和下夾爪(611)，所述上夾爪(610)和下夾爪(611)均穿過夾取手臂(5)一側開設的通槽。

2.根據權利要求1所述的一種多功能衛生間智能清掃機器人，其特征在于：所述伸縮板(607)包括第一板塊和第二板塊，第一板塊的一端插入第二板塊一端開設的凹槽中。

3.根據權利要求1所述的一種多功能衛生間智能清掃機器人，其特征在于：所述第一橫板(604)和第二橫板(605)以繞線輪(603)為中心對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種多功能衛生間智能清掃機器人，其特征在于：所述復位彈簧(606)的頂部和底部分別固定連接有上橫條和下橫條。