[實用新型]一種果實采收器

有效

• 申請號: 201621315672.2
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN206389790U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 上官金輝
• 申請（專利權）人: 陜西芝麻粒知識產權管理有限公司
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司61221
• 代理人: 張婕

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，具體涉及一種果實采收器。

背景技術

在柑橘或蘋果之類的水果采收作業中，為了不使水果受到磕碰損傷，大都采用傳統的人工采收，作業人員一手拿住需采收的水果，另一手拿剪刀把水果從樹上剪下，然后小心地把采收下來的水果放入筐中。這種作業方式工作效率很低，并且由于人的手臂長度有限，作業人員需頻繁移動位置才能摘到水果，作業人員容易勞累。并且柑橘樹和蘋果樹往往比較高大，人們按常規方式采收柑橘或蘋果時需借助梯子登高作業，容易發生墜落事故，在柑橘產區，每年都會頻繁發生致人傷殘的墜落事故發生。

中國專利授權公告號為CN104584782B的發明專利，公開了一種用于水果采收的防磕碰承接裝置，主要由支架、固定在支架上的由布質軟管制成的輸送管組成，輸送管螺旋纏繞并固定在支架上，布質軟管的上自由段的水果承接入口連接到水果采收器的采收機頭上，布質軟管的下自由段連接在水果筐上。采收柑橘或蘋果時，從果樹上采收下來的柑橘或蘋果進入到布質軟管的上自由段中，然后沿盤旋在支架上的布質軟管以螺旋下落方式緩慢下落到水果筐中，從而避免柑橘或蘋果受到樹桿或其它物體的磕碰。該“用于水果采收的防磕碰承接裝置”雖然能夠防止水果磕碰，但該裝置需要借助驅動裝置才能完成采摘，并且在較為密集的果園中采摘果實時，由于空隙較小使用該采摘裝置便帶來諸多不便。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種果實采收器。本實用新型要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種果實采收器，包括：

一采摘頭，所述采摘頭上設有多個卡爪，所述卡爪閉合后形成放置果實的內腔；

一控制采摘頭開合的手柄；

以及一端連接采摘頭、另一端連接手柄的支撐桿。

上述的采收器，所述卡爪（51-1）為軟性塑膠材質。

上述的采收器，所述卡爪（51-1）為弧形結構。

上述的采收器，所述卡爪為三個，分別繞支撐桿呈120°分布。

上述的采收器，所述卡爪為四個，分別繞支撐桿呈90°分布。

上述的采收器，所述支撐桿上還設置有把手，所述把手固定在支撐桿的外壁上。

上述的采收器，所述支撐桿為伸縮桿，所述伸縮桿上設置有控制伸縮長度的伸縮開關。

上述的采收器，所述支撐桿上設有控制采摘頭開合的鋼絲，所述鋼絲一端連接采摘頭，另一端連接手柄。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過手柄的夾緊和松弛控制卡爪的開合，操作簡單、摘果準確靈活，本實用新型采用軟性塑膠材質制成的卡爪，觸果部位為軟質的弧形結構，確保不傷果。本采收器有效地解決了果農因上梯或上樹而產生的勞累不便，同時也大大降低了果農的安全隱患，使果農在采摘果實時安全方便。

以下將結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型采摘頭的結構示意圖；

圖中：1.手柄；2.把手；3.支撐桿；4.伸縮開關； 51-1.卡爪；51-2.內腔。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。

實施例1：

參照圖1、圖2，一種果實采收器，包括：

采摘頭，采摘頭由三個卡爪51-1構成，卡爪51-1閉合后形成放置果實的內腔51-2，卡爪51-1優選軟性塑膠材質；

控制采摘頭開合的手柄1，控制方法優選一根鋼絲從支撐桿內壁穿過，一端連接采摘頭，一端連接手柄1；

以及一端螺紋連接采摘頭、一端連接手柄1的支撐桿3，支撐桿3最好是不銹鋼材質制成。

需要說明的是，采摘頭不限于采摘頭，也可以是套果器、剪果器或者其他形式，其目的是將果實從樹上摘下并放置在半封閉的空間內，只需要確保果實不會滾落在地即可。

在使用時，將采摘頭對準需要采摘的果實，單手按壓手柄1，使三個卡爪51-1自動張開，隨即將果實放置在三個卡爪的內腔51-2，松開手柄1，卡爪51-1自動閉合，最后將采摘頭推向果實與樹枝生長的反方向即可將果實采摘下來。

卡爪51-1并不限于三個，可以是多個， 優選三個、四個，卡爪51-1分別繞支撐桿均勻分布。

實施例2：