[實用新型]一種具有載物平面實時標定功能的三維影像測量裝置

有效

• 申請號: 201621312999.4
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN206258082U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 加藤芳彥;宋洋
• 申請（專利權）人: 上海弼智仿生高科技有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

1.一種具有載物平面實時標定功能的三維影像測量裝置，它包括計算單元和測量單元；其特征在于，所述測量單元是由相機、遠心鏡頭、線激光發射器、標準件、直線運動機構組成拍攝單元，所述直線運動機構上方設置有支架，直線運動機構橫穿支架下方底部；相機和遠心鏡頭連接好后固定到安裝支架上；標準件固定安裝到支架上，標準件上部可以為具有帶有幾何形狀的鏤空結構，所述標準件上對稱設置有標準件下部臺階a和標準間下部臺階b；標準件上平面、標準件下部臺階a和標準間下部臺階b共同構成具有兩個高度差的三個臺階；標準件的幾何形狀的尺寸可以通過其他測量儀器精確測量得知；標準件下部具有臺階構造，任意兩個臺階之間具有一定高度差，高度差的數量不少于二個，臺階的水平面平行于直線運動機構的移動平面，臺階的垂直面與臺階水平面保持垂直；每一個臺階的高度通過其他測量設備測量后已經精確已知；標準件的安裝高度為相機可同時清晰拍攝到標準件上部幾何圖案和下部各個臺階平面的高度位置，并保持標準件的水平面與直線運動機構運動平面基本平行；相機和計算單元之間通過視頻傳輸電纜連接，測量單元上左右對稱設置有兩個線激光發射器，線激光發射器從相機斜側方向入射，入射激光線方向在直線運動機構上表面所呈現亮線方向與直線運動機構行進方向垂直。

2.根據權利要求1所述的具有載物平面實時標定功能的三維影像測量裝置，其特征在于，所述標準件可以安裝直線運動機構的一側，也可以在對稱設置在兩側。

3.根據權利要求1所述的具有載物平面實時標定功能的三維影像測量裝置，其特征在于，所述標準件上部結構也可以為表面印有帶有規則幾何形狀圖案的非鏤空結構。

4.根據權利要求1所述的具有載物平面實時標定功能的三維影像測量裝置，其特征在于，所述線激光發射器的數量不僅限于兩個，可以更多。