[實用新型]一種使用遠心鏡頭的影像測量裝置

有效

• 申請號: 201621312121.0
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN206258111U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 加藤芳彥;宋洋
• 申請（專利權）人: 上海弼智仿生高科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

技術領域

本實用新型涉及一種影像學測量裝置，尤其是涉及一種使用遠心鏡頭的影像測量裝置。

背景技術

影像學測量裝置具有測量速度快，無需接觸等特點，因此在精確測量領域具有廣泛應用。在高精度的影像學測量裝置中，經常采用遠心鏡頭取代普通針孔模型的鏡頭，來降低鏡頭光學畸變，以及消除透視誤差，并在不同拍攝距離獲得恒定的放大率。

遠心鏡頭的放大率標定以及鏡頭光軸傾角標定對于后續計算被測量物體的平面尺寸至關重要。現在普遍采用的技術是使用印有邊長已知的黑白相間的棋盤格標定板，將其平放入視野內被測量物體的放置位置，通過圖像處理軟件算法提取出放大率和相機傾角的標定結果后，帶入到尺寸測量計算中，這種方法即先標定后測量的離線標定方法。然而，在實際測量中，因作業人員對設備的接觸，或者因周邊設備的震動等，離線標定好的參數也往往有可能發生變化。一旦標定結果存在誤差，直到下次離線標定前，這些有誤差的標定結果都會被代入到尺寸計算中，會對測量結果產生持續性的影響。

實用新型內容

本實用新型針對現有產品的不足，而提供一種使用遠心鏡頭的影像測量裝置，解決了傳統離線標定系統存在的標定參數發生變化也無法獲知，以及在下一次離線標定前誤差持續影響測量結果以及誤差累積的問題。

本實用新型的一種使用遠心鏡頭的影像測量裝置，包括計算機組件、拍攝組件，拍攝組件通過信號線和計算機組件連接，所述拍攝組件包括相機、鏡頭、標準件、拍攝臺；所述拍攝臺包括相機安裝橫梁、鏡頭安裝橫梁、高度調整桿、檢測平臺；所述檢測平臺上表面垂直安裝有高度調整桿，所述高度調整桿上安裝有相機安裝橫梁、鏡頭安裝橫梁；所述相機安裝橫梁和相機連接，所述鏡頭安裝橫梁和鏡頭連接，所述檢測平臺的表面放置有標準件，所述標準件的下方放置有被測量對象。

進一步，所述高度調整桿的四周開設有凹字形的安裝卡槽，所述相機安裝橫梁、鏡頭安裝橫梁和高度調整桿連接的端部設置有凸字形的安裝凸起；所述安裝卡槽和安裝凸起配合連接，所述高度調整桿的側面設置有鎖定螺釘。

進一步，所述標準件為片狀長方體結構，中間部位開設有鏤空結構，所述鏤空結構具有共面但不共線的三個或三個以上的角點。

本實用新型的有益效果是：1、結構合理，易于制造，成本低；2、實用性強，可以對測量中的每一張圖像都獨立獲取標定信息，標定信息因為是和被測量對象同時拍攝，故可以真實反應拍攝時刻光學系統的放大率以及光軸傾角，從而減小了標定結果離線測量引入的誤差，最終提高測量結果精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的拍攝組件的結構示意圖。

圖3為本實用新型的標準件的結構示意圖。

圖4為本實用新型的第二種標準件的結構示意圖。

圖5為本實用新型的第二種標準件的立體視圖。

圖6為本實用新型的第三種標準件的結構示意圖。

圖7為本實用新型的第三種標準件的立體視圖。

圖中：計算機組件1、拍攝組件2、相機3、鏡頭4、標準件5、拍攝臺6、相機安裝橫梁6-1、鏡頭安裝橫梁6-2、高度調整桿6-3、檢測平臺6-4、被測量對象7、鏤空結構8、調整支腿8-1、透明板9。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型的一種使用遠心鏡頭的影像測量裝置主要由計算機組件1、拍攝組件2、相機3、鏡頭4、標準件5、拍攝臺6、相機安裝橫梁6-1、鏡頭安裝橫梁6-2、高度調整桿6-3、檢測平臺6-4、被測量對象7、鏤空結構8、調整支腿8-1、透明板9組成。

包括計算機組件1、拍攝組件2，拍攝組件2通過信號線和計算機組件1連接，所述拍攝組件2包括相機3、鏡頭4、標準件5、拍攝臺6；所述拍攝臺6包括相機安裝橫梁6-1、鏡頭安裝橫梁6-2、高度調整桿6-3、檢測平臺6-4；所述檢測平臺6-4上表面垂直安裝有高度調整桿6-3，所述高度調整桿6-3上安裝有相機安裝橫梁6-1、鏡頭安裝橫梁6-2；所述相機安裝橫梁6-1和相機3連接，所述鏡頭安裝橫梁6-2和鏡頭4連接，所述檢測平臺6-4的表面放置有標準件5，所述標準件5的下方放置有被測量對象7。

所述高度調整桿6-3的四周開設有凹字形的安裝卡槽，所述相機安裝橫梁6-1、鏡頭安裝橫梁6-2和高度調整桿6-3連接的端部設置有凸字形的安裝凸起；所述安裝卡槽和安裝凸起配合連接，所述高度調整桿6-3的側面設置有鎖定螺釘。