[實用新型]一種海管傳輸定位系統

有效

• 申請號: 201621311334.1
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206754590U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 李家院;陳煥東
• 申請（專利權）人: 中船黃埔文沖船舶有限公司;廣州黃船海洋工程有限公司
• 主分類號: F16L1/12
• 分類號: F16L1/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種海管傳輸定位系統。

背景技術

在鋪管船上，其鋪管作業系統會設置多套海管傳輸線，用于將管子由堆場傳輸至加工區域，或在各不同功能的加工區域之間傳輸海管。每條海管傳輸線一般由10～30臺海管傳輸機組成。為了保證海管在傳輸線上能均衡受力且平穩地傳輸，需保證傳輸線上各海管傳輸機等高度、等距舯地安裝，即各海管傳輸機在水平方向與垂直方向都處于同一直線上。海管傳輸機的結構如圖1所示：其上方有兩個滾動輪，呈V形錯位布置，夾角為θ。當存放理論直徑為0的管子時，管子中心距甲板面的垂向距離設計要求為 s，則s稱為BOP高度，管子的中心點稱為BOP點。一般可將BOP點通俗地理解為兩個滾動輪上沿投影延長線的交點。

一般情況下，會采用拉細鋼絲的方法來定位海管傳輸機。此方法簡單易行、成本較低，但也存在以下不足：

1、由于細鋼絲受自身重力影響，不可避免會產生一定的撓度(越靠近整條細鋼絲的中點，細鋼絲下垂地越厲害，與理論參照線偏離地越遠)；

2、拉線高度一般為BOP高度，那么需要尋找設備上的BOP點來進行對中。由于BOP點不落在設備本體上，是一個懸空的點，需用工裝延伸標記。工裝的制作和安裝都不可避免存在尺寸或位置誤差。

上述技術方案的缺陷在于精度較低，無法保證安裝要求，影響其系統使用功能的良好實現。

因此，如何提供一種能對海管傳輸機進行精確定位的海管傳輸定位系統成為了業界需要解決的問題。

發明內容

針對現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種海管傳輸定位系統。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種海管傳輸定位系統，海管傳輸定位系統包括：

激光定位裝置，其包括激光發射器和激光接收靶；激光發射器位于傳輸線靠近船首的位置，激光接收靶位于傳輸線靠近船尾的位置；激光發射器的中心和激光接收靶的中心高度相同；

無縫鋼管，其軸向中心線與激光發射器的中心和激光接收靶的中心之間的連線重合；

若干海管傳輸機，其位于激光發射器和激光接收靶之間，且沿傳輸線等距分布。

本實用新型中，傳輸線為與船體長度方向平行的直線，也是海管的實際傳輸路線。

本實用新型中，激光發射器發出的激光從激光發射器的中心出發，到達激光接收靶的中心，即激光的路徑與激光發射器的中心和激光接收靶的中心之間的連線重合。

本實用新型中，利用激光在一定距離內投射不易發散的特點，可用激光作為一條基準線。當激光與無縫鋼管的軸線中心線重合時，無縫鋼管被精確定位。為使海管能在傳輸機上平穩地傳輸，可在未精確定位的海管傳輸機上布置精確定位的無縫鋼管，然后細微調整海管傳輸機的位置，海管傳輸機即被精確定位。

根據本實用新型另一具體實施方式，每一海管傳輸機包括支架和兩個底座；兩個底座分別位于支架底部的兩側，且相對設置。

根據本實用新型另一具體實施方式，底座固定于主甲板上，底座與支架固定連接；底座與主甲板通過螺栓固定鏈接。

根據本實用新型另一具體實施方式，海管傳輸定位系統進一步包括光靶，光靶的數目為兩個，兩個光靶分別設于無縫鋼管的兩頭；光靶的中心落在軸向中心線上。

本方案中，無縫鋼管的每個管口均設置有兩根垂直的鋼絲，鋼絲的交點位于軸向中心線上；光靶固定于鋼絲上，其中心位于軸向中心線上。

根據本實用新型另一具體實施方式，海管傳輸機進一步包括主滾動輪和從滾動輪；主滾動輪和從滾動輪均位于支架上，且呈V形錯位布置，二者夾角為θ。

根據本實用新型另一具體實施方式，無縫鋼管的長度大于每兩個相鄰海管傳輸機的間距。

根據本實用新型另一具體實施方式，無縫鋼管的兩端分別位于相鄰兩個海管傳輸機上。

根據本實用新型另一具體實施方式，無縫鋼管的每一端均位于主滾動輪和從滾動輪之間，且與主滾動輪和從滾動輪均接觸。

根據本實用新型另一具體實施方式，所有海管傳輸機的BOP點高度均相同，其連線與傳輸線平行；BOP點為主滾動輪和從滾動輪的上沿投影延長線的交點，其與主甲板面的垂直距離為BOP。

根據本實用新型另一具體實施方式，海管傳輸機的數目為10-30個。

本實用新型的海管傳輸定位系統操作方法如下：

1、精確定位施工前，應已經進行過粗定位。海管傳輸機在傳輸線等距分布，朝向正確，擺放不應歪斜；船體上應無其它較大振動的施工，盡量選擇在溫差比較小的時間段施工。