[實用新型]一種多個步進電機控制系統

有效

• 申請號: 201621309943.3
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN206364737U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 趙亮;王保民;張政武
• 申請（專利權）人: 陜西理工學院
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所61219
• 代理人: 劉艷霞

技術領域

本實用新型屬于自動控制技術領域，具體涉及一種多個步進電機控制系統。

背景技術

現有的步進電機的控制是用一個步進電機驅動器來驅動步進電機，當系統里邊有多個步進電機時需要增加相應的步進電機驅動器的數目。現有技術用多個步進電機驅動器控制步進電機時所占的體積大，成本高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術的不足，提供一種占用體積小、節約成本的多個步進電機控制系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種多個步進電機控制系統，包括控制器、一個步進電機驅動器、一個或多個ULN2003芯片、多個繼電器和多個步進電機，繼電器的個數與步進電機的個數相一致；ULN2003芯片的輸入引腳均與控制器相連接，每一個所述ULN2003芯片的輸出引腳至少與一個繼電器相連接，每一個所述繼電器均與對應的步進電機相連接；多個繼電器均與步進電機驅動器相連接，所述步進電機驅動器還與控制器相連接。

進一步地，該繼電器為四開四閉型。

進一步地，該步進電機的線A+、A-、B+、B-分別接在對應繼電器的四個常開輸出接頭Y0、Y1、Y2、Y3，繼電器的公共觸頭X0、X1、X2、X3都和步進電機驅動器的接線端子A+、A-、B+、B-相接。

本實用新型一種多個步進電機控制系統具有如下優點：1.減少步進電機驅動器的數量，減少了設計成本。2.減小了控制系統的體積，相應地減小了占用空間。3.降低了能耗，節約了控制系統的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一種多個步進電機控制系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型中步進電機驅動器、繼電器和步進電機的接線示意圖；

圖3是本實用新型中一種多個步進電機控制系統用于防震錘復位裝置的結構示意圖；

其中：1.控制器；2.ULN2003芯片；3.步進電機驅動器；4.繼電器；5.步進電機；6.計算機；7.無線發射模塊；8.無線接收模塊。

具體實施方式

本實用新型一種多個步進電機控制系統，如圖1所示，包括控制器1、一個步進電機驅動器3、一個或多個ULN2003芯片2、多個繼電器4和多個步進電機5，繼電器4的個數與步進電機5的個數相一致；ULN2003芯片2的輸入引腳均與控制器1相連接，每一個ULN2003芯片2的輸出引腳至少與一個繼電器4相連接，每一個所述繼電器4均與對應的步進電機5相連接；多個所述繼電器4均與步進電機驅動器3相連接，步進電機驅動器3還與控制器1相連接。該繼電器4為四開四閉型。

如圖2所示，步進電機5為二相型，該步進電機5的線A+、A-、B+、B-分別接在對應繼電器4的四個常開輸出接頭Y0、Y1、Y2、Y3，繼電器4的公共觸頭X0、X1、X2、X3都和步進電機驅動器3的接線端子A+、A-、B+、B-相接。

當需要控制選定的步進電機5工作時，利用控制器1通過ULN2003芯片2來使能四開四閉繼電器4，同時關掉其它所有的四開四閉繼電器4，讓步進電機驅動器3只和其中的一個步進電機5相連，通過控制器1來控制步進電機5的轉速和轉向。

上述一種多個步進電機控制系統可用于多種工況下，其中一種情況是：可用于防震錘復位裝置，每一個所述步進電機5用于與對應的防震錘相連接，如圖3所示，還包括計算機6、無線發射模塊7和無線接收模塊8，計算機6用于監控防震錘的位置狀況，并在防震錘偏離既定的位置時，將偏離信息傳輸至無線發射模塊7，無線發射模塊7還與無線接收模塊8的接收端相連接，無線接收模塊8的輸出端與控制器1相連接。

當用于防震錘復位裝置時，使用過程如下：通過在計算機6上的上位機操作界面操作，選擇控制防震錘復位裝置的動作來對相應的電機進行控制，通過無線發射模塊7將指令發出，無線接收模塊8接收到指令后，在控制器1上通過設置步進電機驅動器3的輸入頻率和電機轉向，通過ULN2003芯片2來選擇驅動相應的四開四閉繼電器4，對要進行控制驅動的步進電機5進行控制。同時關掉其它所有的四開四閉繼電器4，讓步進電機驅動器3只和其中的一個步進電機5相連，通過控制器1來控制步進電機5的轉速和轉向。通過計算機6對防震錘復位裝置進行無線的遙控控制，方便了操作人員的操作。