[實用新型]機動發射式自轉旋翼機

有效

• 申請號: 201621309666.6
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN206502045U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 沙偉;朱清華
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04;B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種機動發射式自轉旋翼機。

背景技術

常規無人機，主要是滑跑起飛，手擲或彈射起飛，飛行器需要通過自身飛行抵達目標區域，同時對時間地點有一定要求。

一般來說，常規無人機依靠自身動力飛行抵達目的地，速度慢，突防能力弱，起飛對場地的要求較高，且發動機停車后，容易墜毀。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對背景技術中所涉及到的缺陷，提供一種機動發射式自轉旋翼機。

本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案：

機動發射式自轉旋翼機，包含機身、整流罩、束縛包、第一至第二V型平尾、垂尾、折疊旋翼、轉軸、支架彈簧、電機、螺旋槳、螺旋槳安裝軸、第一至第四舵機、電調、接收機和電源模塊；

所述電機設置在機身的頭端；所述第一至第二V型平尾和垂尾對應設置在所述機身的尾部；所述電機、電調、接收機、電源模塊均設置在機身內；

所述螺旋槳安裝軸一端與所述電機的輸出軸固定相連，另一端用于安裝所述螺旋槳；所述螺旋槳的槳葉能夠繞其子彈頭上的螺旋槳安裝軸向所述機身折疊；

所述折疊旋翼包含折疊槳轂、第一至第三旋翼片、萬向接頭和槳轂支架；

所述折疊槳轂包含槳轂本體、槳轂中軸、軸承和第一至第三展開機構；

所述槳轂中軸的一端通過軸承和所述槳轂本體相連，使得所述槳轂本體能夠繞槳轂中軸自由轉動；

所述第一至第三展開機構均包含槳夾、龍門、旋翼彈簧和鎖定結構，其中，所述槳夾通過螺絲軸和所述槳轂本體鉸接，能夠繞所述槳轂本體上下轉動；所述龍門和所述槳轂本體固定相連；所述旋翼彈簧一端和所述龍門固定相連，另一端和所述槳夾固定相連，所述旋翼彈簧和所述槳夾轉動時的平面處于同一平面，且處于拉伸狀態；所述鎖定結構用于在所述槳夾轉動至和所述槳轂本體處于同一平面時將所述槳夾鎖定，使其無法再轉動；

所述第一至第三旋翼片分別和所述第一至第三展開機構的槳夾對應固定相連；

所述機身上設有用于容納槳轂支架的支架折疊槽以及對應容納第一至第三旋翼片的旋翼折疊槽；

所述槳轂支架的一端通過萬向接頭和所述槳轂中軸的另一端相連，另一端距端部預設的距離處通過所述轉軸和所述支架折疊槽的兩個側壁鉸接，使得所述槳轂支架能夠繞所述轉軸轉動折疊至所述支架折疊槽中，且在槳轂支架折疊至所述支架折疊槽中時，所述第一至第三旋翼片能夠分別折疊至所述第一至第三旋翼折疊槽中；

所述支架彈簧一端和槳轂支架遠離槳轂的一端相連，另一端和機身相連，呈拉伸狀態，用于將所述槳轂支架從所述支架折疊槽中拉起、使得折疊旋翼處于展開狀態；

所述第三舵機、第四舵機均設置在所述槳轂支架上，分別通過拉桿和所述萬向接頭相連，分別用于控制所述萬向接頭進行前后俯仰和左右傾轉，進而控制槳轂平面的俯仰與傾轉；

所述束縛包包含一個圓形的束縛圈和兩根束縛帶；所述螺旋槳的槳葉處于折疊狀態，所述整流罩罩在所述螺旋槳上；所述束縛圈固定在所述機身上，用于將所述槳轂支架束縛在所述支架折疊槽中、將第一至第三旋翼片分別束縛在所述第一至第三旋翼折疊槽；所述兩根束縛帶均一端和所述整流罩相連，另一端和所述整流罩相連，將所述整流罩固定在所述機身的頭端上；

所述第一舵機設置在機身內，其輸出端通過搖臂連接有刀片，用于在接受到控制電流后割斷所述束縛圈，所述機身上設有供刀片割斷所述束縛圈的通孔；

所述第二舵機設置在機身上，用于控制垂尾進而控制旋翼機的偏航；

所述萬向接頭通過舵機和所述電調電氣相連，所述電調還分別和電機、接收機、電源模塊電氣相連，其中，所述接收機用于接收指令，并將指令轉化為控制信號傳遞給所述電調；所述電調根據用于接收到的控制信號分配電流給所述電機和第一至第四舵機；所述電機用于根據接收到的電流控制螺旋槳的轉速繼而控制旋翼機前飛的速度。

作為本實用新型機動發射式自轉旋翼機進一步的優化方案，所述鎖定結構包含卡勾和彈簧片，其中，卡勾的端部和所述槳轂本體鉸接、勾部能夠繞所述槳轂本體轉動；彈簧片一端和所述槳轂本體相抵，另一端和所述卡勾的端部相抵，用于在所述槳夾轉動至和所述槳轂本體處于同一平面時彈簧片推動所述卡勾的勾部將所述槳夾鎖死。

作為本實用新型機動發射式自轉旋翼機進一步的優化方案，所述機身呈流線型。

作為本實用新型機動發射式自轉旋翼機進一步的優化方案，所述電源模塊采用鋰電池。

本實用新型采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：