[實用新型]用于齒輪磨削加工的數控機床

有效

• 申請號: 201621309467.5
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206200757U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 鄒云高;龐云
• 申請（專利權）人: 重慶興旺工具制造有限公司
• 主分類號: B24B53/06
• 分類號: B24B53/06;B23F5/02;B23F23/02;B23F23/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馬碧娜

技術領域

本實用新型涉及磨削加工技術領域，具體涉及用于齒輪磨削加工的數控機床。

背景技術

齒輪是常用的機械零件。齒輪磨床是一種常用的加工齒輪的設備，通過使用高速旋轉的砂輪對做展成運動的工件進行切削加工出齒面。齒輪磨床一般包括基座、砂輪修型機構、展成運動機構、砂輪進給機構。現有齒輪磨床的砂輪修型機構、展成運動機構、砂輪進給機構一般通過人工操作進行控制。

齒輪磨床通過砂輪的高速旋轉磨削出齒面來加工齒輪。砂輪的狀況直接影響加工出的齒輪的質量，因此需根據需要對砂輪進行修型，修改砂輪的角度、厚度以及其他相關參數。金剛筆是砂輪修型的常用工具，現有齒輪磨床的砂輪修型機構通過手動調整金剛筆位置的方式對砂輪進行修型，這種方式操作復雜且，效率低，占用空間大。

工件的直線和旋轉運動構成展運動，配合磨削齒輪的高速旋轉打磨出齒輪面。現有齒輪磨床的展成運動機構通過手動控制分度頭上工件的直線運動，直線運動的同時通過機械等分板控制分度頭上工件旋轉完成展成運動，這種方式用于齒輪加工時要根據不同工件更換機械等分板；同時此種方式加工齒輪時通過調整底座的角度控制切削角度，也需要針對不同工件進行調整。

加工時需要根據需要調整砂輪的位置。現有齒輪磨床上的砂輪一般是通過人工方式（如手輪）來調整砂輪位置，這種砂輪進給方式花費時間長，而且加工工件時需要工人值守，不能自動補償砂輪進刀，效率低。

綜上可知，現有齒輪磨床通過人工控制砂輪的修型、進給以及工件的展成，操作復雜、占用空間大、效率低。

實用新型內容

針對現有齒輪磨床操作復雜、占用空間大、效率低的缺點，本實用新型公開了用于齒輪磨削加工的數控機床，通過數控系統經電機控制齒輪磨床的砂輪修型機構、展成運動機構、砂輪進給機構，操作簡單，占用空間小，效率高。

本實用新型通過下述技術方案實現：

用于齒輪磨削加工的數控機床，包括數控系統、基座、砂輪進給機構、砂輪修型機構、展成運動機構；

所述砂輪進給機構安裝在基座上，所述砂輪進給機構上設有用于控制砂輪進給機構的第一電機和第二電機；

所述砂輪修型機構安裝在砂輪進給機構上，所述砂輪修型機構上設有用于控制砂輪修型機構的第三電機和第四電機；

所述展成運動機構安裝在基座上，所述展成運動機構上設有用于控制展成運動機構的第五電機和第六電機；

所述數控系統通過線纜與所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第六電機連接，控制用于齒輪磨削加工的數控機床運行。

本實用新型的設計原理為：通過數控系統經電機控制砂輪進給機構、砂輪修型機構、展成運動機構，加工參數通過數控系統設定，操作簡單；將砂輪修型機構集成在砂輪進給機構上，結構緊湊，節約空間；加工過程自動化，通過數控系統實現工件自動加工和對砂輪自動修型，與人工加工方式相比，節約時間，效率高。

進一步地，所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第六電機為伺服電機。通過使用伺服電機配合數控系統可以方便地實現精確的位置控制，提高工件的加工質量。

進一步地，所述砂輪進給機構還設有左右移動的第一滑臺，所述第一滑臺上設有前后移動的第二滑臺，所述第二滑臺上設有上下移動的第三滑臺，所述第一電機和第二電機安裝在第二滑臺上。第一滑臺用于和基座連接，砂輪安裝在第三滑臺上，通過第二滑臺上的第一電機和第二電機實現砂輪位置的精確控制。

進一步地，所述第一滑臺上表面設有兩根平行的第一導軌，所述第二滑臺還設有與第一導軌相互配合的第二絲桿、第一聯軸器，所述第二絲桿上設有第二手輪，所述第一電機輸出軸通過第一聯軸器與第二絲桿連接，第二手輪和第一電機控制第二滑臺沿第一滑臺上的第一導軌前后移動。通過第二手輪和第一電機對第二滑臺第一導軌上的滑動進行粗調和細調，粗調與細調結合的控制方式簡單可靠。

進一步地，所述第二滑臺上還設有立柱、減速器、第二聯軸器、第三聯軸器、第三絲桿，所述第三滑臺套裝在立柱上，所述減速器輸出軸通過第二聯軸器與第三絲桿連接，所述第二電機輸出軸通過第三聯軸器與減速器輸入軸連接，控制第三滑臺在第二滑臺的立柱上上下移動。第三滑臺在第二滑臺立柱上的上下移動通過第二電機精確控制，與第二手輪和第一電機控制的第二滑臺在第一滑臺上的前后移動結合對第三滑臺上砂輪的位置進行精確控制。