[實用新型]一種服務型機器人頭部運動裝置

有效

• 申請號: 201621309435.5
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN206242089U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 周小林
• 申請（專利權）人: 西安旭霆信息技術有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J11/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 楊引雪

1.一種服務型機器人頭部運動裝置，其特征在于：包括頭部外殼、頸部固定座、連接軸、旋轉支架、連接架一、第一舵機和第二舵機，所述頭部外殼底部設置有俯仰行程的限位槽，所述頸部固定座穿過頭部外殼的底部與機器人軀體連接，所述頸部固定座上方連接設置第一舵機，第一舵機上端與連接軸相連，所述旋轉支架設置在連接軸上方并與連接軸連接，所述旋轉支架一側設置有連接架一，連接架一與頭部外殼固定連接，所述第二舵機固定連接在旋轉支架的一側，所述第二舵機通過連接座與連接架一連接。

2.根據權利要求1所述的服務型機器人頭部運動裝置，其特征在于：還包括有旋轉軸和連接架二，所述連接架二與頭部外殼固定連接，旋轉軸與旋轉支架固定連接，所述旋轉軸通過軸承與連接架二連接。

3.根據權利要求1或2所述的服務型機器人頭部運動裝置，其特征在于：所述連接軸上方還設置有軸承座，軸承座與旋轉支架連接，連接軸穿過軸承座中的軸承與旋轉支架連接。

4.根據權利要求3所述的服務型機器人頭部運動裝置，其特征在于：所述限位槽與豎直方向的角度為-15°到+15°。