[實用新型]物品分揀裝置和物品輸送系統

有效

• 申請號: 201621308094.X
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206273394U
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 楊中榮;呂君;陳云蛟;孫文義
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/34
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 白少俊

技術領域

本實用新型涉及物品分揀和輸送技術領域，具體涉及一種物品分揀裝置。本實用新型還涉及包括物品分揀裝置的物品輸送系統。

背景技術

物品輸送線廣泛應用于生產生活的各個領域，如機場中的行李物品安全檢測線、生產車間中成品或半成品的流轉線、自動化的物品輸送線等。這些都極大程度的方便了我們的工作和生活，并提高了工作效率。圖1是示出根據現有技術的機場的安全檢測線。

如圖1所示，安全檢測線包括依次連接的值機柜臺1’、電子秤2’、安檢機3’、分揀裝置4’和輸送帶5’。行李物品經過值機柜臺1’和電子秤2’進入安檢機3’，安檢機3’對行李物品進行掃描并檢測。當安檢機3’檢測到行李物品為疑似危險品時，安檢機3’發出報警信號，提示安檢人員需要對疑似包裹進行查驗。分揀裝置4’用于接收來自安檢機3’的行李物品，并將其統一投放至輸送帶5’上，由輸送帶5’輸送至下一地點。

上述的安全檢測線，由于分揀裝置4’無法對正常包裹和疑似包裹進行區別投放，當安檢機3’檢測到疑似包裹時，需要由安檢人員停機取下疑似包裹并就地開包檢查。這就造成安檢人員的工作強度大，且由于人為操作的疏忽大意，容易發生疑似包裹漏檢等現象。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供將不同類型的物品投放至不同分揀位置的物品分揀裝置的新型方式。本實用新型的另一目的是提供能夠包括該物品分揀裝置的物品輸送系統。

本實用新型的一個方面提供了一種物品分揀裝置，該物品分揀裝置包括：傳輸組件，其用于接收和承載物品并沿水平方向輸送物品；懸臂組件，其用于支承傳輸組件并且與傳輸組件相連接；以及至少一個升降傳動組件，其用于連接到并驅動懸臂組件以帶動傳輸組件到達處于豎直方向上不同高度的多個分揀位置，其中物品分揀裝置構造成，根據放置在傳輸組件上的物品的類型，通過升降傳動組件和懸臂組件將傳輸組件升高或降低到多個分揀位置中的一個相應分揀位置，并且其中，物品分揀裝置還構造成，當傳輸組件到達相應分揀位置之后，通過傳輸組件沿水平方向將物品輸送離開物品分揀裝置。

利用本實用新型的物品分揀裝置，可根據物品類型的不同，將其投放至不同的分揀位置，實現了不同類型物品的自動分層投放，減少了輸送線人員的配備，降低了人工操作的勞動強度，降低漏檢等事故率。

根據本實用新型的優選實施例，懸臂組件包括自由端和固定端，其中，懸臂組件只在固定端處連接到升降傳動組件。

采用包括自由端的懸臂組件，不需額外在自由端處設置升降傳動組件就可以使傳輸組件沿豎直方向升高或降低，使物品分揀裝置的結構簡單并且成本降低。

根據本實用新型的優選實施例，升降傳動組件包括：主動輪，用于受驅動而沿順時針方向或逆時針方向轉動；從動輪，與主動輪沿豎直方向間隔開布置；和傳動部件，與主動輪和從動輪相接合，其中，懸臂組件與傳動部件固定連接，使得當傳動部件受主動輪驅動時懸臂組件帶動傳輸組件沿豎直方向升高或降低。

根據本實用新型的優選實施例，物品分揀裝置包括兩個升降傳動組件，兩個升降傳動組件沿物品的輸送方向間隔地平行布置。

采用兩個升降傳動組件，一方面增加了升降傳動組件與傳輸組件的連接部位的數量，提高了連接強度和連接可靠性；另一方面，傳輸組件在升降過程中的穩定性得到加強。

根據本實用新型的優選實施例，物品分揀裝置還包括同步組件，同步組件包括連接軸，連接軸分別與兩個升降傳動組件的主動輪相連接，使得兩個升降傳動組件同步運動。

同步組件保證了各升降傳動組件運動的一致性，使得傳輸組件在升高或降低的過程中，減少出現抖動或傾斜，導致物品掉落的風險。

根據本實用新型的優選實施例，主動輪和從動輪為鏈輪并且傳動部件為鏈條，或者主動輪和從動輪為齒輪并且傳動部件為齒條，或者主動輪和從動輪為帶輪并且傳動部件為傳動帶。

根據本實用新型的優選實施例，升降傳動組件設置有張緊組件。張緊組件可控制升降傳動組件的張緊，從而降低對傳動部件的磨損。

根據本實用新型的優選實施例，物品分揀裝置還包括導向組件，導向組件包括第一導向單元和第二導向單元，其中，第一導向單元包括沿豎直方向延伸的導向面，第二導向單元連接到懸臂組件，并且其中，導向組件構造為在傳輸組件升高或降低時通過第二導向單元與導向面相抵接，保持懸臂組件和傳輸組件沿豎直方向運動。

導向組件使得當升降傳動組件驅動懸臂組件和傳輸組件運動時，懸臂組件和傳輸組件只沿豎直方向運動而不會晃動，從而降低物品掉落的風險。