[實(shí)用新型]一種3D影像拍攝裝置的安裝支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621307055.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN206299965U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)文駿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江門市圓美道科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/12
• 分類號(hào): F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種3D影像拍攝裝置的安裝支架，包括用于安裝第一攝像機(jī)的橫向座和用于安裝第二攝像機(jī)的垂直座，所述橫向座與垂直座相互垂直連接，其特征在于：所述橫向座內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)第一攝像機(jī)水平轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)裝置，所述垂直座內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)第二攝像機(jī)轉(zhuǎn)向角度的調(diào)節(jié)裝置，所述橫向座內(nèi)還安裝有帶無線通信模塊的控制電路板及電池組，所述旋轉(zhuǎn)裝置和調(diào)節(jié)裝置分別與控制電路連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述橫向座包括橫向殼體和蓋合在橫向殼體底部的橫向底蓋，所述垂直座包括垂直殼體和蓋合在垂直殼體上的垂直蓋板，所述橫向殼體內(nèi)設(shè)有用于安裝電池組的電池安裝板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)底座和可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)底座上端的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤下端穿出旋轉(zhuǎn)底座且連接有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)底座相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)分別安裝有與其滑動(dòng)配合連接的滑桿，所述滑桿的軸線與旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心垂直，所述旋轉(zhuǎn)底座連接有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座沿滑桿滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)及由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一齒輪組件，所述第一齒輪組件包括與第一伺服電機(jī)輸出軸連接的主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪嚙合的轉(zhuǎn)換輪齒及與轉(zhuǎn)換輪齒嚙合的旋轉(zhuǎn)輪齒，所述旋轉(zhuǎn)輪齒固定連接于所述旋轉(zhuǎn)盤的下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)及由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二齒輪組件，所述第二齒輪組件包括與第二伺服電機(jī)輸出軸連接的第一直齒輪、與第一直齒輪嚙合的第二直齒輪及與第二直齒輪嚙合的用于配合外部構(gòu)件聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座滑行的第三直齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置包括滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座通過上下轉(zhuǎn)軸連接有上下調(diào)節(jié)座，所述上下調(diào)節(jié)座上通過左右轉(zhuǎn)軸鉸接有左右調(diào)節(jié)座，所述左右轉(zhuǎn)軸的軸線與上下轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，所述滑動(dòng)座上安裝有驅(qū)動(dòng)所述上下調(diào)節(jié)座繞上下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述左右調(diào)節(jié)座繞左右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度驅(qū)動(dòng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述第一角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第三伺服電機(jī)及由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)所述上下調(diào)節(jié)座的第一齒輪螺旋組件，所述第一齒輪螺旋組件包括第一傳動(dòng)齒輪組以及相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的第一螺旋微分頭，所述兩第一螺旋微分頭分別位于所述上下轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)相應(yīng)的第一螺旋微分頭螺旋移動(dòng)，從而聯(lián)動(dòng)所述上下調(diào)節(jié)座繞上下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述第一傳動(dòng)齒輪組包括形成減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一主動(dòng)齒輪、與第一主動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪及與第一從動(dòng)齒輪嚙合的第二從動(dòng)齒輪，所述第二從動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)第一齒輪與第二齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述第二角度驅(qū)動(dòng)裝置包括第四伺服電機(jī)及由第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)所述左右調(diào)節(jié)座的第二齒輪螺旋組件，所述第二齒輪螺旋組件包括第二傳動(dòng)齒輪組以及相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪均連接有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的第二螺旋微分頭，所述兩第二螺旋微分頭分別位于所述左右轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述第三齒輪和第四齒輪相嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)相應(yīng)的第二螺旋微分頭螺旋移動(dòng)，從而聯(lián)動(dòng)所述左右調(diào)節(jié)座繞左右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述第二傳動(dòng)齒輪組包括形成減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第二主動(dòng)齒輪、與第二主動(dòng)齒輪嚙合的第三從動(dòng)齒輪及與第三從動(dòng)齒輪嚙合的第四從動(dòng)齒輪，所述第四從動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)第三齒輪與第四齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。