[實用新型]一種3D影像拍攝裝置的安裝支架

有效

• 申請號: 201621307055.8
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206299965U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 嚴文駿
• 申請（專利權）人: 江門市圓美道科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種3D影像拍攝裝置的安裝支架，包括用于安裝第一攝像機的橫向座和用于安裝第二攝像機的垂直座，所述橫向座與垂直座相互垂直連接，其特征在于：所述橫向座內安裝有調節第一攝像機水平轉角的旋轉裝置，所述垂直座內安裝有調節第二攝像機轉向角度的調節裝置，所述橫向座內還安裝有帶無線通信模塊的控制電路板及電池組，所述旋轉裝置和調節裝置分別與控制電路連接。

2.根據權利要求1所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述橫向座包括橫向殼體和蓋合在橫向殼體底部的橫向底蓋，所述垂直座包括垂直殼體和蓋合在垂直殼體上的垂直蓋板，所述橫向殼體內設有用于安裝電池組的電池安裝板。

3.根據權利要求1所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述旋轉裝置包括旋轉底座和可轉動安裝在旋轉底座上端的旋轉盤，所述旋轉盤下端穿出旋轉底座且連接有驅動旋轉盤轉動的旋轉驅動裝置，所述旋轉底座相對應的兩側分別安裝有與其滑動配合連接的滑桿，所述滑桿的軸線與旋轉盤的旋轉中心垂直，所述旋轉底座連接有驅動旋轉底座沿滑桿滑動的滑動驅動裝置。

4.根據權利要求3所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括第一伺服電機及由第一伺服電機驅動的第一齒輪組件，所述第一齒輪組件包括與第一伺服電機輸出軸連接的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的轉換輪齒及與轉換輪齒嚙合的旋轉輪齒，所述旋轉輪齒固定連接于所述旋轉盤的下端。

5.根據權利要求3或4所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述滑動驅動裝置包括第二伺服電機及由第二伺服電機驅動的第二齒輪組件，所述第二齒輪組件包括與第二伺服電機輸出軸連接的第一直齒輪、與第一直齒輪嚙合的第二直齒輪及與第二直齒輪嚙合的用于配合外部構件聯動旋轉底座滑行的第三直齒輪。

6.根據權利要求1所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述調節裝置包括滑動座，所述滑動座通過上下轉軸連接有上下調節座，所述上下調節座上通過左右轉軸鉸接有左右調節座，所述左右轉軸的軸線與上下轉軸的軸線垂直，所述滑動座上安裝有驅動所述上下調節座繞上下轉軸轉動的第一角度驅動裝置，以及驅動所述左右調節座繞左右轉軸轉動的第二角度驅動裝置。

7.根據權利要求6所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述第一角度驅動裝置包括第三伺服電機及由第三伺服電機驅動的聯動所述上下調節座的第一齒輪螺旋組件，所述第一齒輪螺旋組件包括第一傳動齒輪組以及相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪均連接有將旋轉運動轉換為直線運動的第一螺旋微分頭，所述兩第一螺旋微分頭分別位于所述上下轉軸的兩側，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合轉動并帶動相應的第一螺旋微分頭螺旋移動，從而聯動所述上下調節座繞上下轉軸轉動。

8.根據權利要求7所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述第一傳動齒輪組包括形成減速傳動結構的第一主動齒輪、與第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪及與第一從動齒輪嚙合的第二從動齒輪，所述第二從動齒輪聯動第一齒輪與第二齒輪同步轉動。

9.根據權利要求6-8任一所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述第二角度驅動裝置包括第四伺服電機及由第四伺服電機驅動的聯動所述左右調節座的第二齒輪螺旋組件，所述第二齒輪螺旋組件包括第二傳動齒輪組以及相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪均連接有將旋轉運動轉換為直線運動的第二螺旋微分頭，所述兩第二螺旋微分頭分別位于所述左右轉軸的兩側，所述第三齒輪和第四齒輪相嚙合轉動并帶動相應的第二螺旋微分頭螺旋移動，從而聯動所述左右調節座繞左右轉軸轉動。

10.根據權利要求9所述的3D影像拍攝裝置的安裝支架，其特征在于：所述第二傳動齒輪組包括形成減速傳動結構的第二主動齒輪、與第二主動齒輪嚙合的第三從動齒輪及與第三從動齒輪嚙合的第四從動齒輪，所述第四從動齒輪聯動第三齒輪與第四齒輪同步轉動。