[實用新型]全自動式水松紙盤裝卸裝置

有效

• 申請號: 201621306663.7
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206200494U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王東山;孫理杰;柳軍;陳濤;韓永華;劉軍;黃成璽
• 申請（專利權）人: 湖北中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于卷煙技術領域，具體涉及一種全自動式水松紙盤裝卸裝置。

背景技術

現有技術中水松紙盤是通過人工將紙盤套在紙盤軸上，或者人工從紙盤軸上拆卸下來，不僅費時費力，而且人工安裝時需要專門的工具進行，速度慢，效率低。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種結構簡單、能夠機械化快速裝卸紙盤的全自動式水松紙盤裝卸裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種全自動式水松紙盤裝卸裝置，包括箱體、紙盤軸和套在紙盤軸上的紙盤，所述箱體頂部設有支座，支座上安裝有可調節支軸，紙盤軸安裝在可調節支軸上并可繞可調節支軸中心旋轉；

所述可調節支軸的外圈套設有安裝座，所述安裝座的頂部安裝有推動氣缸，所述推動氣缸的伸縮端設置有機械臂，所述機械臂的下方設置有用于抓取紙盤的機械手夾具；

所述可調節支軸內圈設有推桿，推桿一端安裝可將推桿向前推的短程氣缸，推桿另一端設有可在短程氣缸的控制下松開或撐緊紙盤內的紙圈芯的彈簧聯動裝置。

進一步地，所述彈簧聯動裝置包括固定于推桿另一端的彈簧座，彈簧座上固定有壓簧，彈簧座上靠近紙盤的一端連接有若干個可在彈簧座帶動下擺動的拉簧，拉簧頂部支撐有支撐塊，支撐塊頂部貼合于紙盤的紙圈芯內表面。

進一步地，所述短程氣缸末端設置有用于調節短程氣缸壓力的調壓閥。

進一步地，所述推桿端部設有可調節紙盤與箱體之間距離的手輪。

本實用新型紙盤的安裝和拆卸依靠氣動裝置控制，改變了依靠螺母固定紙盤的方法，紙盤裝卸時只需要通過機械手夾具安裝或者卸載，非常方便，可縮短更換紙盤的時間，也可方便的調節紙盤的位置。本實用新型設計合理，結構簡單，使用方便，實施容易，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構成限定。

如圖1、圖2所示，本實用新型的全自動式水松紙盤裝卸裝置，包括箱體1、紙盤軸11和套在紙盤軸上的紙盤12，箱體1頂部設有支座4，支座4上安裝有可調節支軸5，紙盤軸11安裝在可調節支軸5上并可繞可調節支軸中心旋轉；

可調節支軸5的外圈套設有安裝座14，安裝座14的頂部安裝有推動氣缸15，推動氣缸15的伸縮端設置有機械臂16，機械臂16的下方設置有用于抓取紙盤12的機械手夾具17；

可調節支軸5內圈設有推桿3，推桿3一端安裝可將推桿向前推的短程氣缸2，推桿3另一端設有可在短程氣缸2的控制下松開或撐緊紙盤12內的紙圈芯的彈簧聯動裝置。短程氣缸2末端設置有用于調節短程氣缸2壓力的調壓閥13。推桿3端部設有可調節紙盤與箱體之間距離的手輪10。

彈簧聯動裝置包括固定于推桿3另一端的彈簧座9，彈簧座9上固定有壓簧8，彈簧座9上靠近紙盤的一端連接有若干個可在彈簧座9帶動下擺動的拉簧7，拉簧7頂部支撐有支撐塊6，支撐塊6頂部貼合于紙盤12的紙圈芯內表面。

裝卸水松紙盤時，扭動調壓閥13的旋鈕，推桿3端部的短程氣缸2通氣，短程氣缸2的活塞將推桿3向前推，使位于推桿3另一端的彈簧座9上的壓簧8前移，壓簧8前移的同時帶動彈簧座9上的4個拉簧7順時針擺動，2個拉簧7連接一個支撐塊6，使2個等分均布的支撐塊6向中心回縮，松開紙盤12的紙圈芯，此時，通過機械手夾具17抓取紙盤，再在推動氣缸15的推動作用下使得機械臂16沿其軸向將從紙盤軸11上卸下用完的紙盤，再通過機械手夾具17抓取新的紙盤，在推動氣缸15的拉動作用下使得機械臂16沿其軸向縮回，將新的紙盤安裝在紙盤軸11上，然后反扭調壓閥13的旋鈕，短程氣缸2失氣，推桿3回縮的同時，壓簧8推動彈簧座9后退，帶動4個拉簧逆時針擺動，使2個支撐塊6撐緊紙盤12的紙圈芯，可將盤紙12固定到紙盤軸11上。足夠的壓簧推力是撐緊紙盤的保證，擰松紙盤軸11上的螺絲，扭動推桿前端的手輪10，可方便的精調紙盤中心至箱體的距離，即調節紙盤的位置。

本說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。